摘要：家校社协同是促进学生健康成长的重要机制。广东省强化顶层设计,通过模式创新、机制创新、机构创新、制度创新以及实践创新,不断释放活力,形成了具有广东特色的家校社协同育人格局,为全国提供了宝贵的“广东经验”。

摘要：为了减少原图像特征空间中高维数据的冗余,解决细粒度数据分布在特征空间中无法线性可分的问题,提出一种结合视觉特征低维嵌入和非线性映射的细粒度图像分类算法.首先将视觉特征嵌入到低维空间来减少冗余数据对分类造成的干扰,提高分类模型对测试数据的泛化能力;然后通过基于排序的目标函数来训练多个线性分类器,建立类别和低维视觉嵌入之间的非线性关系,有效地区分不同类别的细粒度样本之间的细微差异.实验结果表明,该算法有效地改进了现有的细粒度图像分类方法,显著提高对未知测试样本的分类精度.

摘要：针对全混合日粮饲草料揉切需求,该研究设计了一种分段螺旋式甘草茎秆揉切装置,对分段螺旋叶片的主体结构和搅龙结构参数进行设计,建立了刃口曲线方程,分析了装置揉切机理,并试制了分段螺旋式甘草茎秆揉切装置试验台。以搅龙转速、加工时间、填充系数、刀片与底壳间隙为因素,以粒度、破节率、单位质量能耗为指标,开展四因素三水平Box-Behnken试验,对试验结果进行方差分析和二次回归拟合,得出各因素对粒度影响显著性由大到小为加工时间、搅龙转速、填充系数、刀片与底壳间隙;对破节率的影响显著性由大到小为加工时间、填充系数、搅龙转速、刀片与底壳间隙;对单位质量能耗的影响显著性由大到小为填充系数、加工时间、搅龙转速、刀片与底壳间隙。对交互影响因素进行响应曲面分析并进行参数优化验证试验,结果表明:当搅龙转速为25 r/min、加工时间为12 min、填充系数为0.46、刀片与底壳间隙为15 mm时,甘草茎秆的揉切粉碎粒度为11.76 mm,破节率为83.27%,此时单位质量能耗为9959.82 J/kg,试验值与模型理论值误差不超过7%,参数优化模型合理,满足作业要求。研究结果可为全混合日粮搅拌机的研发提供理论依据。

摘要：采用中心复合设计(CCD)和响应曲面分析法(RSM),研究了温度(19~31℃)和盐度(22~38)对华贵栉孔扇贝(Chlamys nobilis)超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)3种抗氧化酶活性的联合效应。结果显示,温度的一次、二次效应对SOD、CAT和GSH-PX活性的影响显著(P0.05),盐度的二次效应对SOD、CAT和GSH-PX活性的影响均显著(P0.05)。采用响应曲面法建立模型方程决定系数分别为0.9501、0.981 5和0.967 9,表明建立的模型拟合度极高,可用于预测华贵栉孔扇贝3种抗氧化酶活性的变化。模型优化和验证试验表明,26.4℃和盐度27.7时,SOD、CAT和GSH-PX活性达最大值,分别为33.02 U·mg^(-1)、35.73 U·mg^(-1)和27.94 U·mg^(-1),满意度为0.989。

摘要：一近现代无疑是岭南政治、经济、文化发展最为波澜壮阔的历史时期。这一时期,自晚清以降广州一口通商所带来的经济勃兴以及近代民主革命的发韧都为岭南文化艺术带来良好的契机。社会剧变促使了艺术语言形式的深层次变革。在＂乘帖学之坏＂之际,朱次琦、陈澧、潘存、邓承修、李文田等为开碑学先声,后又经康有为、梁启超求思创变,推动碑学的发展,使岭南碑派书法繁荣一时无两,并影响至今。而之于近现代岭南篆刻一门,不仅其艺术本体的实践和理念得到了极大的发展。

摘要：针对现有超声换能器结构设计方法存在效率低、计算繁琐及与实际应用偏差较大等问题,提出了一种基于有限元模态频率灵敏度的结构优化方法。本文以纵扭复合超声换能器为例,从传统解析法与实际应用尺寸边界约束条件相结合角度,初步确定换能器结构参数;在此基础上,采用模态频率灵敏度方法,通过改变对换能器模态频率影响较大的主要结构参数值,优化得到符合实际应用的换能器结构,并通过阻抗分析与振幅测试试验对结构模型进行了验证。试验结果表明,换能器谐振频率为27.6 kHz,纵向振幅为4μm,扭转振幅为1.33μm,纵扭比为33.25%,与仿真值相比误差较小,能够实现纵扭复合振动,且谐振频率、振幅及阻抗均可满足大部分超声加工要求,验证了设计方法的有效性及结构设计的合理性。

摘要：针对当前高职院校工业机器人实践教学中普遍存在的问题,将传统教学模式与信息化教学模式相结合,基于PDCA循环理念和翻转课堂形式,设计了"线上线下,虚实结合"的工业机器人实践教学模式。以"工业机器人分拣"实验项目为例,按"教学准备(plan)—教学实施(do)—教学评价(check)—教学反思(act)"四个阶段详细阐述了教学模式的具体实现。实践表明,该教学模式有利于教学质量和教学效率的提高及教学水平的持续改进,可为相关院校开展实践教学提供参考与借鉴。

摘要：电驱四足激光除草机器人的续航能力取决于其电池容量和自身功耗,为了提高其续航能力,降低其目标轨迹下的驱动力矩将具有重要意义。该文以四足激光除草机器人为研究对象,提出一种动力学尺度综合方法,将其腿部尺寸参数作为优化设计目的,在给定的目标轨迹上,针对腿部关节驱动力矩进行优化,最终得到一组最优腿部杆长,使其完成目标轨迹的驱动力矩和功耗最小。以四足机器人腿部关节驱动力矩最大值最小作为优化目标,腿部尺寸参数作为约束变量,利用粒子群算法和理想点法进行二次优化,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,得到一组最优杆长。计算结果表明:经过尺度综合后的四足机器人动力学性能得到明显改善,优化后单腿的大腿关节驱动力矩峰值下降5.29%,小腿关节驱动力矩峰值下降18.05%,验证了该尺度综合方法的有效性。该文提出的动力学尺度综合方法可为四足类机器人的设计提供参考依据。

摘要：为解决现有农产品质量溯源系统存在的数据中心化存储、数据易篡改和数据信任等问题,以及保障农产品质量安全、维护消费者权益和提高生产企业品牌竞争力,在分析农产品产业链业务流程和区块链关键技术的基础上,设计了农产品可信溯源区块结构,确保农产品溯源数据不可伪造和安全可信;提出了“On-Chain+Off-Chain”农产品质量安全溯源信息协同管理存储策略,解决农产品溯源区块链网络中各节点数据存储压力大、查询效率低和数据爆炸等问题;采用Kafka共识机制实现多主体参与的共识操作,提供实时数据高吞吐量和低延时的处理能力;制定了农产品溯源智能合约规则集和合约触发条件,确保农产品数据的可靠性和溯源平台的公信力;基于Hyperledger Fabric区块链平台研制了农产品质量安全可信溯源系统,并对红茶产品质量安全溯源进行验证分析。结果表明,本文研制的农产品质量安全可信溯源系统,解决了农产品产业链生产、加工和流通多节点之间数据安全和溯源信息真实可信等问题,取得了较好的应用效果。

摘要：针对虚拟现实系统的复杂艺术场景绘制问题,提出了一种结合多项优化技术的环境建模及加速处理方法。首先,采用半边折叠算法对复杂三维几何模型进行简化处理,减少了计算开销,提高了模型渲染的效率。然后,在复杂场景的细节层次绘制过程中,增加了选择细节层次的预处理阶段,通过投影值计算为每帧的场景区域选择合适的细节层次视差度量系数,加快了实时计算速度。仿真实验结果表明:相比其他模型优化方法,提出的优化方法在帧速率变化和执行时间方面均表现出更好的性能。