摘要：设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。

摘要：为了解决广大农村地区的水塔自动化程度低、容易发生缺水和溢水现象、浪费人力电力资源等问题,该文设计了基于STM32的光伏式水塔智能监测控制系统。通过ZigBee无线网络接收传感器信号,利用NXP公司推出的STM32微控制器作为主机和子机的控制核心,使监测系统可以实时地对接收到的传感器信号和信息进行运算处理,实现对水位、水质、水压和水温的实时监测,同时具有增压、清污、防干抽和防漏水的功能。