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检索条件"基金资助=广东省民办教育协会科研课题"学科技能竞赛及其对教学改革的意义与实践研究"的研究成果"
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基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计
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《电气时代》2011年 第8期 108-109页
作者:罗洪霞 詹伟彪 刘大龙广东工业大学华立学院 
本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等,完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制...
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