摘要：为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。

摘要：持续优化营商环境,最大限度释放创新创造活力,是实现高质量发展的重要战略举措。在发展中国家和地区,政府主导的营商环境变化对企业创新产生何种效应,是一个具有理论及实践双重价值的问题。本文在展开商事制度改革对企业创新影响理论分析的基础上,基于2011-2018年中国283个地级市的数据,运用双重差分法实证检验商事制度改革对企业创新的影响效应。研究发现,商事制度改革显著提升了企业创新水平。影响机制检验显示,商事制度改革降低了企业的制度性交易成本,改善了市场创新环境,进而提高了企业创新水平。此外,商事制度改革对企业创新的促进效应更多地表现在小规模企业、低融资约束企业以及法制环境较好地区的企业。本研究为持续优化营商环境、推进企业创新提供了理论支撑。

摘要：介绍了基于数字孪生技术与工业互联网技术的步进滑台远程虚实同步实现方法和总体架构。设计开发了步进滑台的远程监控程序和适合于手机App、WEB网页的云监控画面,实现了步进滑台的远程智能监控,基于西门子的NX-MCD对步进滑台进行了数字孪生设计,介绍了虚实信号交互的方法和原理,通过OPCDA通信实现了物理信号与虚拟信号的实时传送,实现了步进滑台的物理设备与数字孪生设备的远程虚实同步及三维可视化智能监控。经验证,利用该技术在教育领域远程教学中开展线上“云实训”,学生无需到设备现场即可远程完成实操训练,变革了教学模式和教学空间,达到了较好的效果。另外,远程虚实同步相关技术也可以为智能制造工程领域中机电设备的远程三维可视化监控提供一定的参考。

摘要：针对家用报警器的GSM模块存在硬件成本高、频段少只能国内使用、无低压报警等的缺陷,同时因为程序逆向解密等问题导致市场上GSM报警器同质化严重的缺点。本文阐述的GSM报警器实现了电池电压监测与低压报警,软件防逆向解密,软件RF解码,RF同频防干扰功能,远程语音对讲和录音功能等功能,并且可在全球各个国家使用。

摘要：以雷州葛布技艺和文创产品为研究对象,对雷州市茂德公大观园的葛藤种植基地和葛布研究中心进行实地走访和考察。通过了解湛江市手工技艺类非遗保护的现状和文创产品转换程度,对湛江市非遗文创发展现状进行分析,并尝试将以雷州葛布为例的冷门非遗技艺与地域非遗元素结合进行文创产品综合性转化设计。提出地域文化+非遗+文创产品开发的创新策略,为湛江市未来的非遗文创产业建设提供新的思路和创新路径。

摘要：本文旨在探讨共青团组织在陶瓷创业就业与助学育人方面的引领作用,并提出相应的策略。本文分析了陶瓷创业就业与助学育人的现状和存在的问题,并从团组织引领、政策支持、创新创业、职业培训等方面提出了一系列的策略和建议。本文的研究有助于促进陶瓷行业的创业就业与助学育人工作的发展,为共青团组织在这一领域的工作提供参考和借鉴。

摘要：以街道活力营造视角切入,提出城市中心区街道活力营造现存的规划设计和运营管控层面的主要问题。通过梳理、分析和评估已实施多年的深圳福田中心区22、23-1地块和正实施中的广州琶洲西区城市设计,对比研究中心区街道营造中街区尺度优化策略、街道地域文化塑造方法以及实施导控技术,总结建设经验和发展趋势。指出在城市中心区营造充满活力和人性化的街道空间是城市设计向精细化、系统化和弹性化发展的重要途径之一,并尝试在"以人为本"的城市设计理念下提出街道空间模式营造方法和导控技术体系构想。

摘要：以老年服务与管理专业课程思政教学团队建设为例,分析教师团队在课程思政建设中的重要意义,只有做好团队顶层设计、组建优秀课程思政教学团队、不断提升团队成员思想政治建设意识和能力、在课程思政教学实践中检验思想政治团队的育人能力、建立激励机制激发教师持久教学动力等方面的研究与实践,才能建设一支结构合理、"会教、愿教"且懂思想政治的课程思想政治教师队伍,才能把思想政治教育落实到人才培养的全过程,全面推进高校课程思政建设。