摘要：针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。

摘要：生态修复是南方红壤丘陵区土地退化治理的有效手段之一,但现有研究较少关注土壤动物在生态修复过程中的作用。以退化的赤红壤为研究对象,基于盆栽试验,采用全因子设计方法模拟多种生态系统(裸土vs.黑麦草)×蚯蚓(不接种vs.接种蚯蚓)×水分(湿润vs.干旱),以揭示蚯蚓对干旱条件下退化土壤植被修复前后土壤理化性质和植被生产力的调控作用。结果表明:蚯蚓显著提高了湿润和干旱条件下黑麦草生物量。蚯蚓对土壤有机碳影响不显著,蚯蚓活动提高了裸土生态系统土壤总氮、硝态氮、铵态氮含量,以及黑麦草生态系统土壤速效磷含量。干旱胁迫降低黑麦草生物量,对土壤有机碳影响不显著,但显著改善蚯蚓存在土壤的pH值。黑麦草生物量与土壤总磷、硝态氮、铵态氮和速效磷显著正相关。偏最小二乘路径分析表明蚯蚓活动显著提高土壤全量和速效养分含量,湿润条件下速效养分对植被生物量具有显著正效应,干旱条件下其作用不显著。综上,蚯蚓活动改善土壤肥力状况,促进植被生长,蚯蚓活动可缓解干旱对植被生长的不利影响。研究结果对深入认识蚯蚓对生态系统作用具有重要意义,为退化土地生态修复管理提供科学依据。

摘要：针对激光熔覆高熵合金涂层的成分设计已有较多探究,但激光工艺参数对涂层结构与性能的影响尚缺乏系统研究。采用激光熔覆技术在316L不锈钢基体表面制备Fe Co Ni Cr高熵合金涂层,系统探究激光功率(1.2~2.0 kW)对Fe Co Ni Cr高熵合金涂层的组织结构以及耐腐蚀性能的影响规律。不同激光功率制备的Fe Co Ni Cr涂层均由典型的单一面心立方结构(FCC)组成,但随着激光功率的增大,涂层逐渐出现择优取向。Fe Co Ni Cr涂层呈现典型的双层组织结构特征,底部为柱状晶,顶部为等轴晶,但随着激光功率增加,顶部等轴晶逐渐向柱状晶转变。随着激光功率的增加,Fe Co Ni Cr涂层混合熵值逐渐下降。Fe Co Ni Cr涂层具有优异的耐腐蚀性能,但随激光功率的增加而逐渐减弱。其中,当功率为1.2 kW时,涂层的自腐蚀电流密度最小,自腐蚀电压最大且涂层表面无腐蚀坑,具有最佳的耐腐蚀性能,优于316L基体以及Stellite6和Ni60等常规激光熔覆涂层。通过优化激光功率获得具有良好耐腐蚀性能的激光熔覆Fe Co Ni Cr高熵合金涂层,可对该类涂层的开发、制备和应用提供一定的理论指导和技术支持。

摘要：在国内高水平实验室竞争建设的背景下,该文首先梳理广东省实验室的发展现状,剖析实验室在预期成效、人才引育、高效协同、对接产业、财政投入和机制体制等方面遇到的问题;然后总结国内先行先试省(市)实验室的成功经验;最后提出推动广东省实验室高质量发展的路径,包括加强顶层设计和整体布局、实行战略重心转移聚焦地方战略性产业、加速高层次人才集聚与培育、开拓多元化的经费投入渠道、构建全过程创新生态链和强化协调开放。以期为高水平实验室建设成覆盖基础研究、应用研究、实验开发和产业等创新全链条的重大科技平台,成为国家实验室或国家实验室网络成员提供参考。

摘要：工业设备系统中用到的电源种类繁多,功能各不相同,但是日常使用维护及维修中可能需要进行定性及定量评价电源单元。针对不同类型电源的功率测量、监控和分析应用,提出了一种模块化设计的测量监测方法,通过扩展模块的快速切换,同时进行不同电源类型,通过串口通信进行数据采集,并根据内置的已知模型进行分析,对类似设备的监测和数据采集具有参考意义。模块化的设计在应用时可以根据技术需求进行嵌入和扩展。

摘要：本文以自主设计的镁合金油气润滑铸造装置制备了直径154mm的AZ80镁合金铸坯,系统研究油气润滑对AZ80镁合金铸坯表面质量和凝固组织的影响,并对其机理进行了探讨。采用结果表明:采用油气润滑铸造时,氩气和润滑油在石墨环内表面形成了一层油气混合膜,改变了熔体和结晶器的接触方式和热交换状态,从而制备出高品质的AZ80镁合金铸坯。随着气体压力的增加,铸坯表面粗大的偏析瘤和皮下偏析层得到抑制,凝固组织得到了明显细化。当气体压力增加到0.4 MPa时,铸坯皮下偏析层厚度从1252μm降至628μm,铸坯R/2、心部晶粒尺寸和二次枝晶间距显著减小。随着凝固组织的细化,Al、Zn和Mn元素的宏观偏析得到了改善。

摘要：针对矿山湿磨用球磨机衬板设计了一组中低碳合金钢。表征了其组织和基本力学性能,利用冲击腐蚀磨损试验机及扫描电镜对合金钢的服役行为及机理进行了探究。结果表明,合金钢的硬度随碳含量的增大而线性增大,冲击韧性恶化。在模拟铜矿浆中该类合金钢的耐冲击腐蚀磨损性能比高锰钢更优异。当碳含量过高,脆性及耐蚀性差使其综合服役性能恶化,冲击-腐蚀-磨损的综合作用是其服役损伤的主要原因。

摘要：文章基于重大科技基础设施布局视角,探讨了湾区产业高质量发展的驱动机制与路径。研究发现,重大科技基础设施通过引发科技前沿突破、形成新兴战略产业、孵化产业创新人才等途径,对区域产业创新能力产生了显著的促进作用。从纽约湾区、旧金山湾区、东京湾区的实践经验来看,企业参与、顶层设计、知识转化相结合是有效发挥科技基础设施功能的关键所在。对标三大国际湾区,粤港澳大湾区在重大科技基础设施建设领域仍然存在缺乏统筹、学科薄弱、人才不足等问题。为此,需要以"立足两大需求、统筹三类设施、建设四大集群、聚焦五大学科领域"为抓手,优化提升粤港澳大湾区重大科技基础设施布局,为区域产业创新能力提升提供有力支撑。

摘要：城市生态控制线规划是涉及城市生态安全的重要公共政策,如何达成规划的共识及保障可操作性一直是难点。本文以广东、福建等地的实践,提出将"多规合一"的理念和工作思路贯彻于城市生态控制线的划定与管理工作中,包括法理层面梳理和构建与生态空间相关的法理法规体系,体系层面协调空间规划体系的管制分区,并明确生态控制线规划的对应空间范畴,以及技术层面对部门数据、专项规划、空间格局等三方面采取"多规合一"的规划编制方式,在此基础上进一步推动实现生态控制线的目标、内容、过程等方面的精细化管制。

摘要：目的针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400瓶/h,满足企业要求。结论该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。