摘要：提出了一种基于加速性能退化的LED灯具可靠性快速评估方法。以LED灯具的使用寿命评估为目标,设计了温度和电应力的恒定应力加速退化试验及其加速模型,给出了基于性能退化的LED灯具可靠性评估一般流程。以国内某型LED灯管为试验对象,对其可靠性进行了评价:在正常应力水平下,该型LED灯管的寿命评估值为31 571 h。结果表明该方法能够快速、有效地评估LED灯管的可靠性。该方法不仅节省实验时间,而且对LED灯具的可靠性评估及产品质量管理有一定的参考价值。

摘要：耦合动刚度是复杂耦合结构振动分析中的一个非常关键的参数,其精确辨识对于结构振动特性评估与控制设计非常重要。为将逆子结构动态分析方法推广应用于振动结构耦合动刚度辨识,在建立了耦合动刚度逆子结构分析模型后,提供一种通过频率响应函数反演耦合结构动刚度的方法——间接逆子结构辨识法。最后采用单点和三点耦合二级子结构“质量-胶垫”实验模型,验证了逆子结构辨识方法的理论有效性,包括辨识精度的误差分析.实验与理论分析结果的一致性表明,与现有的直接逆子结构动态分析方法相比,该方法较常规辨识方法具有适用条件范围更宽、辨识精度更高的优点,可以提高工程结构参数的辨识精度,具有更好的工程应用可行性与有效性,为逆子结构动态分析方法辨识振动结构耦合动刚度进一步提供理论依据。

摘要：两支路自动循环调配系统广泛应用于空调等电气系统的温、湿度自动调节,即当温、湿度等控制参数达到某一设定阈值时,调配系统自动切换至另一支路进行工作以达到参数调控的目的。针对部件寿命服从指数分布的情况,分析了转换开关失效对系统可靠性的影响模式,构建了两支路自动循环调配系统的物理模型,应用Markov链理论求出冷贮备条件下系统不同状态间的转移概率及其转移率矩阵,再通过Laplace变换得到在不同条件下两支路自动调配冷贮备系统的可靠性预测公式。空调系统的应用研究验证了可靠性预测模型的有效性。

摘要：针对目前石化厂区环境监控设备存在实时性差、无法移动监测等问题,设计石化厂区环境监测的安卓平台。该平台具有移动监测、动态显示、历史查询、地图定位、实时报警等功能。移动用户通过该平台能够对在线对厂区的环境参数进行监测,当某些参数到达预警值时,能够操作机器人去现场解决问题,从而有效保证石化厂区安全、有序、高效运行。测试结果表明,该平台响应迅速,结果准确,有较强的实用性和推广应用前景。

摘要：研制了一种石化移动作业机器人,以STM32F103ZET6为核心控制器,搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等,具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式,能自主构建环境地图和实时监控,可通过Wireless Fidelity无线传输模块将监控视频传输到终端供决策。实验验证了设计的有效性。

摘要：以大袋包装机自动套袋为研究对象,分析了大袋包装机套袋装置工作的基本原理,提出了其主要部件的设计思路及结构组成,并对影响系统工作效率的运动与结构参数进行了优化处理,提出了七个组件的运动循环图,并经实际检验本设计是完全可行的。

摘要：文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性。首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及对送餐机器人的工作流程进行分析。其次,分析了影响机器人移动稳定的原因,设计了送餐机器人的移动稳定性闭环PID算法。最后,采用不完全微分PID算法对机器人的移动进行控制,解决了纯时间滞后的问题,使系统能够更加稳定,保持机器人的移动速度。实验验证了所提方法的有效性。

摘要：为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。