摘要：准确的红树林分布信息对红树林保护和管理具有重要意义。尽管已有不少红树林遥感制图研究,但如何有效利用多源遥感特征来提高红树林制图精度仍有待探索。首先,利用多源遥感数据提取光谱、散射、纹理和地形等时序特征来设计15种特征组合;然后,利用随机森林模型分析不同特征组合在红树林识别中的精度,从而获得最优特征组合;最后,基于Google Earth Engine(GEE)平台获取2021年广东省10 m空间分辨率的红树林分布。结果显示,冬季光谱特征的重要性最高,特征类型越丰富对应制图精度越高,最优特征组合的总体精度为92.25%,Kappa系数为0.91。通过探究红树林识别中的最优特征组合,在多特征参数支持下实现广东省红树林信息提取,研究成果可为大范围红树林精准制图提供科学参考。

摘要：随着我国核工业进入第3个30年发展阶段,核用设备的维修需求日益迫切。核用蒸汽发生器内部结构复杂,关键传热管结构管径小、管道长、拆卸安装难度大,传统修复方法难度极高。针对核用小直径传热管因长期处于高温高压工况而出现的腐蚀破坏问题,文中设计了一种全位置自动化TIG衬管焊接修复焊枪,并进行了焊枪可靠性验证和焊接修复试验。首先,提出了焊枪的总体结构设计方案,并阐述了所设计焊枪相对传统钨极TIG焊枪的优势;接着,完成了焊枪传动系统的设计与验证,所设计的传动系统体积小、空间利用率高;随后,对焊枪关键部位——导电轴进行了刚度理论建模、分析和实例计算,并通过有限元求解验证了理论模型的可靠性,在此基础上提出了焊枪结构的优化方法;最后,进行了现场挠度检测和焊接试验,验证了导电轴的刚度满足现场焊接工况,并用线性回归方程和挠度修正公式定量预测焊枪挠度变形,验证了所设计结构的合理性;焊接试验表明焊枪工作时传动系统的转速稳定可控,焊缝成形良好。文中所研制的焊枪能够满足核用蒸汽发生器不锈钢传热管的衬管焊接修复工艺要求。

摘要：针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基础上,结合确定学习理论证明了宽度RBF神经网络的学习能力,提出基于确定学习的高精度速度控制指令.该控制方案能够保证被控封闭机器人系统的所有信号最终一致有界且跟踪误差收敛于零的小邻域内.在所提控制方案中,通过引入外环补偿控制思想和宽度神经网络动态增量节点方式,减小了设备计算负荷,提高了速度控制下机器人的运动性能,解决了市场上封闭机器人系统难以设计力矩控制的难题,实现了不同工作任务下的高精度控制.最后数值系统仿真结果和UR5机器人实验结果验证了该方案的有效性.

摘要：氟化(甲基)丙烯酸酯聚合物是一类新型的低表面能材料,它的氟化链段使其具有优异的疏水疏油性能,而非氟化(甲基)丙烯酸酯链段则赋予了其良好的溶解性和相容性。通过设计和控制氟化(甲基)丙烯酸酯聚合物的结构可改变聚合物表面润湿性。本文综述了影响氟化(甲基)丙烯酸酯均聚物、无规共聚物、嵌段共聚物、接枝共聚物、核壳共聚物和交联网状共聚物表面润湿性的因素,通过分析聚合物的结晶度、表面元素含量、表面能和接触角等讨论了聚合物结构与表面润湿性及润湿稳定性之间的关系,并给出了相关模型,为今后设计合成具有稳定表面润湿性的氟化(甲基)丙烯酸酯聚合物提供了理论依据和指导。

摘要：海域天然气水合物赋存于疏松沉积物中,天然气水合物岩石物理建模之前需要建立疏松沉积物的岩石物理模型。为此,针对传统疏松沉积物岩石物理模型存在横波速度估计误差偏高、建模过程不自洽的问题,考虑海水对沉积物颗粒的润滑作用,引入改进的Hertz-Mindlin方程进行岩石物理建模,提高了建模精度;针对疏松沉积物的建模过程,首先利用改进的Hertz-Mindlin方程计算临界孔隙度条件下沉积物的弹性模量,然后利用Hashine-Shtrikman界限计算疏松沉积物骨架的弹性模量;在讨论不同赋存形态的水合物对沉积物弹性性质的影响及适用模型、判别准则的基础上,针对以颗粒支撑和孔隙流体充填两种赋存状态存在的天然水合物,设计了兼容两种赋存形态的岩石物理建模方法和流程。浅钻井的实测曲线与建模结果吻合度高,证实了该方法的适用性。

摘要：针对多纹理图像较难准确分割的问题,提出了基于小波包框架子带互补特征提取的纹理分割方法.该方法利用小波包框架对原始纹理图像进行分解,对所得子带系数在每个像素的邻域窗口提取两类特征——平均绝对偏差及子带系数梯度方向直方图的均值与标准差,并利用改进的空间模糊c均值聚类方法对纹理像素进行聚类.由于此方法考虑了像素特征值局部标准差的空间分布,因此所得分割结果在纹理边界处的像素误分类率较低.以多幅Brodatz纹理图像进行相应的实验对比测试.Fisher线性判别分析实验显示,两类特征的组合比单一特征具有更强的纹理区别能力;纹理分割实验表明,文中设计的分割方案能实现较高的分割准确率;算法运行速度测试表明,文中方法是实用的.

摘要：针对不同焊接方式的不同控制方法,设计了基于先进精简指令集处理器(ARM)控制的多功能数字化逆变电源.利用基于ARM和复杂可编程逻辑器件的人机交互系统,通过软件设计,在一台电源上实现了CO2气体保护焊、脉冲熔化极气体保护焊、手工焊条焊等多种焊接方式的转换与选择.采用小波分析仪采集焊接过程的电流电压信号,考察了多功能数字化逆变电源的工艺性能,结果表明所设计的电源可满足各种焊接工艺要求,实现了数字化逆变电源的多功能化,提高了数字化逆变电源的实用性.

摘要：以陆化导致的退化秋茄林为研究对象,通过周期性补水实验,从沉积物的理化性质和植物生理指标的变化,探明补水对秋茄成林的修复效果。主要结果如下:1)补水后沉积物的含水量、pH、盐度、总氮和有机质含量总体上高于对照组,补水改善了沉积物的营养和盐度条件;2)补水修复显著提高植物的净光合速率、水分利用效率和叶绿素a含量(P<0.05),降低胞间CO2浓度,有效地改善退化秋茄林的光合作用状态,增强秋茄叶片吸收和转化光能的能力;3)对照组植物光系统Ⅱ(PSⅡ)最大荧光效率(Fv/Fm)显著低于0.8 (常用阈值),说明陆域化的秋茄林已处于光抑制状态;但补水后Fv/Fm显著提高(P<0.01),接近0.8,说明植物健康状态得到显著改善;4)补水提高秋茄叶片PSⅡ反应中心的光化学效率,显著改善双光系统间激发能分配的失衡状态,有效降低天线色素热耗散,光能分配趋于高效,提高了叶片光能的光化学利用效率。研究结果表明,周期性补水是陆域化的退化红树林生境改善的有效修复方法。

摘要：描述了面向服务定制的应用服务提供商系统的运营特点和成本形成特征,结合软件工程知识,设计了应用服务提供商系统总成本的构成要素表。分析了应用服务提供商服务作为抽象产品的重要特征,运用作业成本分析法的思想和原理,以应用服务提供商系统总成本的构成要素为成本库,界定了应用服务提供商服务的直接成本和间接成本,定义了作业动因、资源动因和成本动因等要素,设计出基于作业成本分析法的应用服务提供商服务成本评估模型,并结合实例进行了模型的使用说明。

摘要：研究分布式、多组织参与环境下机电产品研发项目的规划问题,提出了一种基于部件接口矩阵的粗规划和基于设计结构矩阵的细规划相结合的项目规划方法。根据待开发产品的部件接口关系定义接口矩阵,采用接口数量优先的原则进行变换,形成关联部件聚集的接口矩阵,实现项目粗规划;根据任务的时序约束将接口矩阵转换为设计结构矩阵,通过设计结构矩阵下三角化,将任务群分解成独立任务、解耦任务和耦合任务,实现项目细规划。仿真和案例分析结果表明:在部件的接口关系较为松散的时候,粗规划可以把部件集分解成规模明显减小的独立部件子集;细规划把任务群分解成独立任务、解耦任务和耦合任务后任务子群的规模明显减小。