摘要：针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。

摘要：针对有源电力滤波器控制有实时性、动态性能和控制精度的要求,在基于输入输出间功率平衡特性下,建立基于功率平衡特性有源电力滤波器数学模型,同时提出一种新型非线性控制方法。该控制方法将非线性反馈控制方法和自适应控制相结合,设计参数自适应控制率,得到电网侧瞬时有功参考电流以及系统状态方程,实现在线路与负载参数时变未知的情况下,直流侧电容电压补偿控制和谐波电流的精确跟踪。Matlab/Simulink仿真和实验结果表明:该控制方法正确可行,并具有较好的动态特性和较强的鲁棒性。

摘要：针对无线传感网络数据传输与计算的不均衡而导致部分节点能耗大的问题,首先结合图论中二部图思想,将不平衡扩展模型应用在分布式压缩感知上,并设计出一种与该架构相对应的分布式算法.该算法通过一个列稀疏度确定的稀疏随机二值矩阵决定节点之间是否实现数据传输,从而将传输和计算任务平均分散在各个节点,并利用二阶锥形规划法对融合中心的数据进行重构.最后,在火灾场中利用不平衡扩展模型的分布式压缩感知网络进行仿真实验,并对算法的优越性和网络的节能性作出详细分析.在仿真过程中,通过分析均方误差和信噪比证明所提出的模型不仅在降低节点能耗上有较好的效果,而且在有噪声环境中可以很好地保证信号的重构性能.

摘要：针对变速齿轮箱中复合故障的故障特征提取,提出了一种基于阶次解调谱的变速齿轮箱复合故障诊断方法。先用线调频小波路径追踪算法从原始振动信号中提取转频曲线,再根据转频曲线对原始振动信号进行等角度重采样,将时域非平稳信号转化为角域周期平稳信号,最后对角域周期平稳信号进行能量算子解调分析,根据阶次解调谱中的调制信息进行变速齿轮箱复合故障诊断。通过算法仿真和应用实例对包含齿轮局部故障和轴承局部故障的变速齿轮箱复合故障进行了分析,结果表明,该方法在无转速计的情况下能有效地提取变速齿轮箱复合故障的故障特征。

摘要：设计和制备一种适合口腔牙槽骨缺损修复的多层功能膜。利用溶液铺展法和静电纺丝法制备3层多功能膜;通过扫描电镜得到修复膜微观形貌结果,力学性能测试结果得到拉伸强度为6.5 MPa;进行模拟体液的药物释放发现释放时间可持续3d。结果表明,3层多功能膜引入致密PCL层获得更高的机械强度,添加明胶抗菌层获得了抗菌功能。

摘要：为了减小双丝焊接中电磁力的影响,降低峰基值电流切换时的断弧概率,提出了一种双丝MIG焊对称过渡波形控制工艺方法.在两丝电流相位变化时增加对称过渡阶段,引入前丝过渡电流Is1、双丝过渡阶段时间ts、后丝过渡电流Is2三个控制参数.设计了正交试验并利用极差分析法对结果进行了分析和评定.结果表明,前丝过渡电流Is1、双丝过渡阶段时间ts、后丝过渡电流Is2对焊接质量的影响依次减小.验证试验进一步说明对称过渡波形控制方法工作点更宽,使焊接过程更为平稳、柔和,焊缝表面会产生光泽感强的过渡带,较为美观,为双丝波形控制研究提供了一种新思路.

摘要：针对自闭症患者的社交距离认知障碍问题,设计并实现了可穿戴辅助系统,帮助自闭症患者对社交距离进行感知、理解以及作出恰当反应.具体来说,该可穿戴辅助系统包括可穿戴硬件设备以及智能应用程序.实现了自然场景下,通过自闭症患者佩戴该系统实时准确地获得与社交对象之间的距离以及方向.通过实验验证了该系统的可行性和有效性,该系统不仅能够为自闭症患者在面对面社交中提供社交距离的认知辅助,还能够为其他自闭症社交相关的研究提供基础.

摘要：以弹簧连接移动双柔性梁系统为实验对象,研究多柔体系统的振动特性和振动主动控制问题。针对移动双柔性梁系统存在建模的复杂性和耦合非线性等问题,基于系统的动态线性化数据模型,研究无模型自适应控制算法在多柔体振动主动控制领域的应用。设计并搭建移动双柔性梁实验平台,进行基于压电驱动器和伺服电机混合控制的双柔性梁振动抑制实验研究。实验结果表明,无模型自适应控制器可实现对振动的快速抑制。

摘要：管网叠压供水在避免水质二次污染和充分利用市政管网剩余压力方面具有明显的技术优势,但存在技术优势被夸大的现象,其设备入网规定也有待完善。有针对性地分析了管网叠压供水系统设计存在的认识误区,并就相关应用问题提出了合理的建议。

摘要：针对霍乱弧菌肠毒素和肠出血性大肠杆菌志贺毒素基因(ctx、stx1和stx2)设计引物,扩增大小不同的特异性片段,优化反应条件,建立多重PCR方法,对人工污染的水样品进行模拟检测。结果显示,多重PCR扩增系统针对目的菌具有高度的特异性。敏感性试验证实,当多重PCR反应体系中模板含量在10CFU时仍能检出。模拟水样品多重PCR检测的敏感性试验证明,人工污染的河水直接集菌检测敏感性为100～1 000CFU/mL,增菌培养后多重PCR检测敏感性可达1CFU/mL。本试验于同一PCR体系检测霍乱弧菌和肠出血性大肠杆菌的毒素基因,可用于这2种致腹泻性病原菌的快速检测。