摘要：针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。

摘要：基于超高强高性能混凝土(HPC)配制试验数据拟合出胶水比公式系数,并借鉴前人经验,引入水化活性因子,以及确定胶凝材料、砂、石和外加剂用量,从而提出了超高强HPC配合比设计方法.应用该方法设计出C90和C100超高强HPC配合比,并采用珠三角地区常见的原材料及通用制备工艺进行实验配制,得出的立方体抗压强度和塌落度都满足要求.该方法计算过程简明,便于工程技术人员的设计操作.

摘要：基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分。针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法。方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率。实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100帧/s。

摘要：用自行设计的预热自热高温好氧消化工艺系统处理市政污泥,采用间歇式运行方式,对不同的进泥浓度、搅拌速率、曝气量、固体停留时间条件下的污泥稳定化效果进行了单因素分析研究,获得最佳工艺参数,在此基础上,对污泥稳定化和无害化效果进行了评价,同时对消化后污泥的脱水性能、总氮、总磷、氨氮、总有机碳和pH值进行了测试分析。结果表明,当进泥含固率为4%～6%、进泥挥发性有机物浓度为(31.9～42.1)g/L、搅拌速率为(90～100)r/min、曝气量为(0.06～0.08)m3/h、固体停留时间为10d时,污泥稳定化效果最好,反应器内温度可维持在55～57℃,对挥发性有机物的去除率平均达到52.8%,此时,病原菌的灭活率达到100%,出泥达到了美国环保局规定的A级生物固体(污泥)的标准;在此最佳工艺条件下发现消化后的污泥脱水性能变差,而总氮、总磷、氨氮、总有机碳和pH值升高,这是由于在消化过程中产生的溶胞现象所致。

摘要：海上风电作为可再生清洁能源之一,受到世界各国的高度重视与大力发展。我国将海上风电提升至解决能源危机、减缓气候变化、调整能源结构的国家战略高度,到2030年我国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降65%以上,非化石能源占一次能源消费比重将达到25%左右。安装平台不足将是我国海上风电场无法如期建成投产的主要障碍。对自升自航式海上风电安装平台系列高端装备及其设计制造的三大技术难题——腿站立作业易“失稳”、大平台大跨距大倾覆力矩自升易“失控”、高空吊装巨型叶片逾百螺栓精准定位易“失准”,以及焊缝缺陷修复和局部裂纹损伤的激光锻造修复再制造进行了介绍,研制的具有不同规格的系列装备在中国、英国、丹麦、德国等国家的著名海上风电场建设应用情况良好。

摘要：符号网络的预测准确度越来越高,但是时间复杂度也越来越难以接受。必须寻找有效预测方法,既保证算法预测准确度高,同时时间复杂度低。本文设计了一个优化算法,使用平衡环算法预测符号,利用函数拟合方法分别拟合预测准确度与步长、时间复杂度与步长的函数关系,分析随步长增加预测准确度与时间复杂度的关系并提出优化方案。实验显示,本文的优化算法能够有效获得预测准确度与时间复杂度的关系。本文可供设计符号预测算法的研究者参考。

摘要：在多相机的图像采集处理及控制系统中,多相机数据传输的实时性和高同步性均有较高需求,而且相机的图像处理控制系统较难融入EtherCAT总线系统。为此将FPGA和EtherCAT芯片作为硬件控制器,在FPGA顶层模块设计通信状态机,开发了一款具有EtherCAT协议通信功能的从站PCI接口网卡。将该网卡与工业相机相连的工控机接入EtherCAT网络,提供了灵活的用于实现图像采集处理的EtherCAT从站系统。通过模块测试以及搭建平台测试验证了所提方案的有效性,从站网卡能够满足相机数据传输需求正常运行,与网卡连接的工控机也能在EtherCAT总线系统中顺利与主从站通信。

摘要：讨论了基本的EC器件结构设计、被广泛应用的阴极氧化物材料(WO_3)的结构以及改善其性能的一些方法和新型固体电解质材料。最后,对EC器件的未来发展做了展望。

摘要：通过Aspen Plus对木薯制取无水乙醇的精馏段工艺进行了模拟计算,利用夹点分析技术,经Aspen energy analyzer对无水乙醇精馏工段进行了用能诊断和换热网络设计。研究表明,设计最大热回收网络节省的冷公用工程量为2 937.15k W,约节约28.83%能量。换热网络设计为该工艺精馏段节能降耗提供了理论依据。

摘要：目的:建立中国人群常见的人类白细胞抗原(HLA)分子限定的肿瘤抗原免疫表位的鉴定技术,为分离及鉴定肿瘤特异性T细胞以及克隆肿瘤抗原特异性T细胞受体基因提供实验基础。方法:以肿瘤/睾丸抗原NY-ESO、MAGE-A1和KK-LC-1作为模型,选用中国人群常见的HLA-I分型,利用主要组织相容性复合体(MHC)/肽预测软件对这3个抗原的MHC-I类表位进行预测。用PCR技术测定健康志愿者的HLA分型,以志愿者含有的中国人群常见HLA-A*11:01和HLA-B*46:01分型选择预测的抗原表位,设计合成KK-LC-1长肽,进行T细胞刺激实验,用ELISPOT和流式细胞仪分析产生干扰素γ(IFN-γ)的T细胞数量和CD137上调反应,以验证肽对T细胞特异性刺激的有效性。对其中一个反应最好的KK-LC-1长肽,开展短肽的验证。结果:(1)3个肿瘤/睾丸抗原在我国人群35种常见HLA分型中存在众多的强结合表位,在不同蛋白质的序列中分布不均匀;(2)KK-LC-1长肽可刺激T细胞产生T细胞活化反应,即释放IFN-γ和T细胞上调CD137分子,与预测的HLA分型基本吻合;(3)KK-LC-1短肽比长肽刺激效果更好,有更精确的抗原表位。结论:利用MHC/肽预测法并结合抗原特异性刺激实验可快速鉴定肿瘤抗原的T细胞表位;根据长肽的结果缩短肽段,可确定抗原表位。本研究为快速确定肿瘤抗原表位提供了新的途径。