摘要：ETL,又被称为数据仓库技术,是指数据源经过抽取(Extract)、转换(Transform)、加载(Load)的过程。在运用ETL技术的过程中,会产生一些有着错误属性的数据,特别是在大数据时代的背景下,这种错误数据量往往十分庞大,传统的数据清洗方案效果不甚理想。设计一种基于大数据的ETL的高效数据清洗方案,通过对27组数据的清洗,将数据清洗方案与传统数据清洗方案进行对比,实验结果表明:该数据清洗方案能够有效提高数据清洗的效率,并且保持较高的准确性。

摘要：冲压上下料机器人的结构优化设计,通常涉及多个优化参数,采用传统的优化方法往往由于优化目标函数的复杂性不能得到理想的效果。提出基于克隆选择算法的机器人本体结构优化方法,依托有限元ANSYS Workbench平台得到上下料机器人关键零部件的全局最优本体结构。通过与ANSYS Workbench自带优化算法的比较可知:在不增加结构质量的情况下,能获得更高的刚度和强度,从而有效提高机器人的机械性能。实验测试证明了该方法有效可行。

摘要：现有热转印胶片胶水偏位人工检测方法存在效率低,由此提出一种基于机器视觉的检测方式。设计机器视觉算法,利用边缘检测算法与图像仿射变换等步骤获取只包含热转印胶片的灰度图;然后利用改进的K-means应用方法,分割出胶水层的二值图。通过本文特定的扫描方式分离出四个不同方向的胶水层部分,并计算出最终的胶水宽度,并以此作为判断依据是否存在胶水偏位问题。实验表明,本文的方法具有较好的检测效果。

摘要：污染源在线监测数据分析系统基于污染源管理综合系统数据库提供的数据源,经过数据清洗、转换,加载到数据仓库中,进行主题设计与多维建模,采用OLAP技术实现海量数据展示、分析统计,同时提供功能强大的共享查询、多维分析和污染源企业排口监测因子预警、事件自动提醒及各类数据报表统计等,提高了减排工作信息化的水平和工作效率。

摘要：在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明,相比常规的PID控制系统,该控制系统能够降低机器人手臂跟踪误差,实现良好的轨迹跟踪效果。

摘要：分析了8250串口的工作原理和通信协议以及Linux的串口驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于串口控制的摄像头控制系统,完成了基于Linux的8250串口的驱动程序设计、串口的应用程序设计和摄像头控制应用程序设计,实现了摄像头的控制,并应用于高速公路视频监控嵌入式系统中,具有良好的效果和较高的社会应用价值.

摘要：风暴潮对华南沿海及河口区域影响较大,随着社会经济的进一步发展,为减少风暴潮灾害损失,需采取必要的减灾措施。常见的减灾措施有加固堤防、提高堤防高程以及河口关键部位建闸等。本文以珠江河口白龙河水域为例,通过建立风暴潮数学模型,选择对珠江河口影响较大的典型风暴潮"9316贝姬"和"0814黑格比",论述了河口建闸相对于加固堤防或者提高堤围高程的减灾效应及优势。数学模型计算及论证表明:受风暴潮影响河口水域建闸的减灾效应明显。

摘要：为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及策略,分析了控制中的关键技术并提出了解决方案,设计了该控制系统的软件实现结构,最后结合企业实际需求实现了控制系统。该控制系统具有用户界面友好、三重安全防护、信息双向反馈及时、便于升级维护等优点,同时通过应用验证了该控制系统是稳定、正确、安全可靠的。

摘要：青花梨是我国台湾地区选育出的极早熟砂梨优良品种,目前在我国福建、广东和广西广泛种植。近年来受温室效应的影响,青花梨易出现秋季返青返花现象,影响其正常生长。为降低秋季返青返花现象对青花梨生产栽培的影响,笔者针对此问题进行了初步调查分析,并对应对措施进行了初步讨论。

摘要：借助流体力学仿真软件对多个工况下的流延装备主冷辊内部冷却水流动性能进行仿真研究,结果表明:冷却水进入主冷辊后在进水侧水箱内形成了多个大的回流区;在冷却水流出导流叶片后的出水侧汇聚成一个大的环流,局部阻力较大,冷却水流出困难,进出口总压损失达到83%以上,此外主冷辊旋转方向对总压损失影响明显。根据仿真结果提出在主冷辊两侧水箱分别添加导流叶片的改进方案,可以为主冷辊结构优化设计提供指导。