摘要：为研究U型轨道侧轨高度对超导磁浮列车的气动特性的影响,本文采用三维、非定常Realizable k-ε湍流模型,对超导磁悬浮列车的气动特性进行数值仿真和分析.研究结果表明,U型轨道侧轨高度的增加对头、尾车影响较大,对中间车影响较小.随着U型轨道侧轨高度的增加,头、尾车流线型区域负压区面积和负压值逐渐增大,致使其气动阻力增大;头车气动升力随侧轨高度的增加呈现出逐渐增大的趋势,尾车气动升力绝对值则随侧轨高度先增大后减小,当侧轨高度为1.8 m时的气动升力绝对值最小.在横风作用下,随着U型轨道侧轨高度的增加,列车两侧的压差逐渐减小,当侧轨高度为1.8 m时,侧向力绝对值最小,随后随着侧轨高度的增加,侧向力反向,列车可能出现反向倾覆的危险.因此,综合列车无风和横风环境下的气动载荷分析,1.8 m侧轨高度最优,本文结果可为U型轨道设计提供理论依据.

摘要：由于事件相关电位(ERP)信噪比低、变异性强,其在大脑皮层所体现的空间−时间信息分布在不同RSVP范式下的分布差异较大,并且传统基于CSP或LDA的单试次解码算法在不同数据集下分类性能不稳定,分类模型鲁棒性在数据集间有限.对此,从频−时−空域多个角度出发,通过设计两个交替迭代优化的空时域滤波器进行特征提取,提出了一种多层频时空ERP特征提取的目标分类算法(STAEE)以增强RSVP-BCI的解码性能.算法共分为滤波器组模块、时间窗分解模块、空时域滤波模块和感兴趣区域选择模块.在两个公共RSVP数据集的分类任务中,相较于结构化判别分析(HDCA)、共空域模式(CSP)、滤波器组共空域模式(FBCSP)以及空时判别分析(STDA)4个基准算法,所提出的STAEE算法获得了更高的曲线下面积(AUC),这表明该算法能够有效克服ERP在不同数据集分布的变异性,提升识别系统的分类性能.

摘要：随着我国核工业进入第3个30年发展阶段,核用设备的维修需求日益迫切。核用蒸汽发生器内部结构复杂,关键传热管结构管径小、管道长、拆卸安装难度大,传统修复方法难度极高。针对核用小直径传热管因长期处于高温高压工况而出现的腐蚀破坏问题,文中设计了一种全位置自动化TIG衬管焊接修复焊枪,并进行了焊枪可靠性验证和焊接修复试验。首先,提出了焊枪的总体结构设计方案,并阐述了所设计焊枪相对传统钨极TIG焊枪的优势;接着,完成了焊枪传动系统的设计与验证,所设计的传动系统体积小、空间利用率高;随后,对焊枪关键部位——导电轴进行了刚度理论建模、分析和实例计算,并通过有限元求解验证了理论模型的可靠性,在此基础上提出了焊枪结构的优化方法;最后,进行了现场挠度检测和焊接试验,验证了导电轴的刚度满足现场焊接工况,并用线性回归方程和挠度修正公式定量预测焊枪挠度变形,验证了所设计结构的合理性;焊接试验表明焊枪工作时传动系统的转速稳定可控,焊缝成形良好。文中所研制的焊枪能够满足核用蒸汽发生器不锈钢传热管的衬管焊接修复工艺要求。

摘要：针对软件定义网络(SDN)的链路抗毁问题,为使数据传输具有更好的稳健性,设计了一个基于Q学习算法的抗毁策略。该策略选择以网络中每条链路的中断概率为衡量指标,通过Q学习算法,根据网络情况寻找一条中断概率低的路径作为备份路径,从而在网络传输出现故障时能够自动地切换为备份路径,实现抗毁性能的改善。将Q学习算法与现有的算法进行对比,并分析了各自的优劣性。实验仿真结果表明,相比于蚁群算法,Q学习算法的平均吞吐量可提高15%左右,网络传输的平均中断概率可降低38%;相比于最短路径算法(有备份),平均吞吐量提高16.5%,网络传输的平均中断概率降低43%。由此可见,文中所提基于Q学习的抗毁技术可大大提升SDN网络的抗毁性能。

摘要：通过研究城市轨道交通网络末班车乘客的换乘衔接问题,对城市轨道交通网络末班车的衔接关系的复杂性进行了分析,建立了以换乘人数最大化为目标的城市轨道交通末班车衔接方案优化模型,该模型的实质是求解加权有向图的最大有向无环子图;然后,设计合适的编码方式,采用类OX法进行交叉操作,提出了对城市轨道交通末班车衔接方案优化模型适用的遗传算法;最后,利用算例对提出的遗传算法进行了验证。结果表明:该算法能够快速求得较为优化的末班车衔接方案,易于计算机实现,可作为末班车计划编制的辅助手段,为城市轨道交通网络中各线路末班车时刻表的编制提供一定的决策依据。

摘要：伺服压力机是近年来塑性成形领域最重大的创新之一,将伺服压力机以及基于伺服压力机的成形工艺统称为伺服成形技术。简要介绍了伺服成形技术的特点和目前的应用情况,重点论述了该技术当前的若干发展新动向,包括伺服压力机设计方法的研究、新型功能部件和储能技术开发、滑块运动路径设计与优化、伺服成形机理及成形过程的数值模拟、智能制造中的伺服成形等。要实现成形加工的自主创新,我国锻压装备制造商应尽快实现由单纯的设备制造厂向成形加工全面解决方案供应商的转变,大力开展关键核心部件的研发和伺服成形数值模拟技术以及成形新工艺的开发。

摘要：为探究气吸式播种机气力系统多分支汇流管路负压气流的流动规律,掌握管路总体压力损失与管路几何结构之间的关联特性,获取管路总体压力损失的定量预测目标值,该研究对多分支汇流管路气流流动状态进行分析,明确了影响管路气流流动的主要因素,采用单因素试验及Fluent仿真模拟,从宏观、微观尺度阐明多分支汇流管路中的气流流动规律及总体气压损失原因,通过量纲分析法建立了总体压力损失(ΔP,Pa)与空气密度(ρ,kg/m^(3))、空气动力黏度(μ,Pa·s)、集管封闭端长度(L,mm)、入口支管1的入口流量(Q,m^(3)/s)、入口支管内径(d,mm)、入口支管长度(h,mm)、入口支管间距(δ,mm)、集管内径(γ,mm)、出口支管内径(D,mm)和出口支管长度(Δ,mm)关系的经验式。台架试验结果表明,所建立的经验式应用范围为0.0009 m^(3)/s≤Q≤0.0045 m^(3)/s,28 mm≤d≤45.2 mm,100 mm≤l≤200 mm、200 mm≤δ≤300 mm,42.6 mm≤γ≤81.4 mm,150 mm≤Δ≤250 mm,34 mm≤D≤42.6 mm、53.6 mm≤D≤57 mm,对多分支汇流管路总体压力损失的预测精度在经验式计算值的10%以内。所建立的经验式可为气吸式播种机多分支汇流管路的设计选型、结构优化提供参考。

摘要：沉管隧道纵向软弱土层往往分布不均匀,并且软土地基的性状随时间变化,当前修建的港珠澳沉管隧道为通过接头连接的半刚性节段,接头作为管体中最薄弱的部分,易发生较大差异沉降。考虑到沉管隧道受力变形受到随时间变化的软土地基性状的影响,将管节简化为Timoshenko梁模型,将土层简化为Kerrr地基模型,考虑地基刚度随时间的变化及接头的受力,推导出不同边界条件影响下隧道的受力与变形方程,进一步分析沉管隧道的管节差异沉降。以港珠澳沉管隧道工程为例,计算建设期全回淤工况下的沉管隧道节段-接头竖向位移,通过与实测数据对比,经分析表明:1)建设期的接头传递前后节段间的竖向差异沉降和转角差;2)本文理论模型的计算沉降和实测沉降变化趋势相近,基于理论模型的计算沉降值大约为地基沉降值的5/6;3)不考虑节段接头影响时,当等效弯曲刚度折减系数取1/7,等效剪切刚度折减系数取1/14,得到的隧道纵向变形基本等价于考虑接头影响的管节节段变形;4)对于长大沉管隧道,柔性边界模型计算沉降值伴随边界−转角刚度的增大而减小。因此,基于Kerr地基Timoshenko梁假设的简化模型能更好地描述沉管隧道节段−接头竖向位移特征。研究结果对沉管隧道的设计计算及施工过程控制具有一定的指导意义。

摘要：针对采用面向服务架构(SOA)的工业软件的任务调度问题,考虑任务的多重属性,属性的随机性、时变性及耦合关系,以及调度过程实时性和处理任务并行性的要求,提出一种适用于基于SOA的工业软件的任务调度算法。首先,对任务调度问题进行建模,并设计用于评估任务重要程度的效用函数;然后,提出基于重要程度排序的调度算法(IRSA),按照重要程度递减的顺序对任务进行调度;最后,设计资源预留机制和抢占式调度机制,以提高IRSA的调度效率。实验结果表明,与先来先服务(FCFS)、最早截止时间优先(EDF)、最小松弛度优先(LLF)、固定优先级调度(FPS)这四种在线调度算法相比,当每秒任务到达数量为7.99时,IRSA使任务的平均响应时间减少55.83%~61.27%,且在所有性能指标上均具有明显优势,能够实现对基于SOA的工业软件的高效任务调度。

摘要：针对自主研发的仿人双臂机器人,研究基于Leap Motion的控制方式,实现自然手势对机械臂仿人实时控制。首先利用Leap Motion手势控制器采集手部信息数据,定义三种触发手势,对数据进行滤波削抖后,通过坐标变换,转化为机器人末端的位姿。然后通过机器人运动学逆解,对臂形角进行优化,得到机械臂各个关节所需角度,实时发送给机器人完成相应的动作。最后进行了抓取实验,结果显示,大多数受试者经过基本的训练后就可以成功地完成指定任务,表明所提出的自然手势控制是一种直观可行的人机交互方式。