摘要：该文旨在探讨基于深度神经网络的端到端信道估计方法在通信系统中的应用。通过设计端到端估计框架、优化OF D M系统参数、构建DN N网络结构以及进行实验结果比较分析,发现网络的性能并非取决于网络规模的大小,而是综合考虑网络深度和神经元数量的平衡。实验结果显示,在低信噪比环境下,基于DN N的信道估计方法具有更好的性能和鲁棒性,相较于传统的LS方法具有更高的准确性。而在中高信噪比下,DNN与M MSE方法性能接近,展现了DNN在信道估计领域的潜力和竞争力。该文的研究结果为信道估计技术的发展提供重要的启示,为通信系统设计和优化提供了新思路。

摘要：针对城市井盖保有量大、安全事故频发、人工巡检困难、管理组织混乱等问题,提出一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的窨井盖自动监测系统。该系统以STM32作为主控模块,包含倾角、水位等传感器,实现对井盖状态以及井内重点数据的采集,配合云端服务器和客户端完成井盖数据远程可视化显示。结果表明,所提系统可以实现故障井盖自动报警、精确定位,降低人工巡检的难度,让城市井盖管理更加智能化,让故障检修更加便捷化,提高城市管理的智能化水平。

摘要：党的十八大到二十大报告中均提出建设海洋强国的战略目标。加强海洋意识教育是推进海洋强国战略的重要举措,而中小学生是我国未来海洋储备人才,故加强该群体的海洋意识教育刻不容缓。为了深入了解湛江地区中小学海洋意识教育现状,采用问卷、观察、访谈三种方法对湛江地区部分中小学在校学生、教师及家长展开调查和分析。基于调查和分析结果,提出四点应对措施及具体的实施路径,为湛江市政府和教育部门提供海洋意识教育的数据指引和方法引导。

摘要：乡村公共空间作为村民社会生活的重要场所,其品质和文化内涵对于乡村的可持续发展具有重要意义。然而,由于历史、经济和文化等多方面因素的影响,湛江乡村公共空间面临着设施不完善、环境品质不高、文化内涵缺失等问题,难以满足村民对美好生活的需求。因此,本研究旨在探讨美术设计在湛江乡村公共空间提升策略中的实际运用,以期为乡村公共空间的品质提升和文化传承提供新的思路和方法。

摘要：随着电子产品的小型化、集成化和功能化发展,功率密度及热流密度急剧上升,器件内巨大的散热和温压压力使电子设备的寿命和可靠性受到影响,因此对器件在运行过程中如何有效散热提出了更为苛刻的要求。开发及使用高性能导热基复合材料(热界面材料,TIM)降低接触热阻是解决电子设备散热问题的有效途径之一,热界面材料创新与优化备受关注。本文从基本的导热机理出发,阐述聚合物基热界面材料结构及导热强化方面最新进展,讨论导热填料和聚合物基体对复合材料性能的影响。重点对微纳结构的导热强化(协同)作用、构筑3D高导热微结构、导热填料和基质间的界面微结构和导热互穿网络结构等进行讨论,为设计高性能导热结构、制备开发新型高性能TIM提供参考。

摘要：为提升移动机器人对环境的适应能力,提出了一种适用于车体构形、轮距和轮向可变的轮式移动机器人的构形评价、优选和变换规划方法。该方法以转弯所需半径、通过宽度和稳定角为指标评价不同构形下机器人的移动性和稳定性,然后构建权系数多目标模型从构形集合中优选与环境特征匹配的构形,再将任意两构形之间的变换规划转化为网络路径搜索问题来求解耗能最少的变换路径。最后,通过实验验证了所提评价指标、构形优选以及变换路径规划方法的合理性和有效性。研究结果可为此类构形可变轮式移动机器人的设计分析和运动规划提供指导或参考。

摘要：水稻工厂化育秧过程中,秧盘播种量的精准控制能有效保证育秧质量。为解决水稻工厂化育秧中秧盘播种量调控操作繁琐和效率低等问题,该研究设计了一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置,该装置以STM32F429微处理器为控制核心,利用双漫反射光电传感器检测连续输送秧盘的准确到达位置,设计了秧盘质量称量机构,建立了常规稻和杂交稻芽种秧盘播种量与排种轮电机转速(频率)的关系模型,基于统计分析、信息反馈技术与秧盘播种量变化规律模型,实现不同水稻品种秧盘播种量的智能精准调控。试验结果表明,在500盘/h的生产效率下,装置的平均检测精度为94.84%,经调控后的杂交稻秧盘播种量的平均变异系数为2.50%,常规稻秧盘播种量的平均变异系数为4.04%。所设计的水稻育秧生产线智能调控装置具有较高的播种量检测精度,满足当前育秧播种量调控的使用要求,对提高水稻秧盘育秧播种生产线智能化水平、保证秧苗质量具有实际应用价值。

摘要：针对农业类颗粒体物料久置、潮解后易于粘结等实际问题,设计一种使特定工况下结成团或块状的颗粒体农业物料变得蓬松的机构。首先,选取轴式螺旋轴为螺旋叶片主轴,机构单次最大工作量为60 kg,设计螺旋叶片宽度为127.5 mm,内缘叶片厚度为20 mm,外缘叶片厚度为10 mm。运用SolidWorks软件和simulation工具对叶片进行刚度和强度校核分析。然后,利用单因素变量试验分析法探讨颗粒体的特性以及颗粒群在进入到机构内的运动规律,研究颗粒块体积和螺旋叶片转速对颗粒体蓬松率的影响。最后,设置电机转速和单次工作量两个参数,采用颗粒物料试验验证法研究机构的工作效率和蓬松率以验证机构的实用性。研究结果表明:所设计的机构具有良好的可靠性和稳定性,蓬松机构转速与蓬松率呈正相关,颗粒体体积与蓬松率呈负相关,以结块的硫酸铵饲料颗粒为试验对象,在电机转速1000~1200 r/min时,块状颗粒体蓬松率能达到98.23%以上。

摘要：针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明:无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0~2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90~150 kg/hm^(2)(对应裸种的播种量22.5~37.5 kg/hm^(2)),作业速度为0.5~2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%~35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。

摘要：为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原地换挡时的动态响应评价指标,建立了包含半主动液压阻尼拉杆的整车13自由度(degrees of freedom,简称DOFs)动力学模型,根据力分担的方法对半主动HDS的动态特性参数进行了优化分析;最后,采用整车13自由度动力学模型对汽车原地换挡时加半主动HDS和不加半主动HDS时的动态响应评价指标进了分析,并通过试验对座椅导轨的加速度进行了测试。研究结果表明,加入半主动HDS减小了汽车原地换挡时的冲击与振动。