摘要：以平面2自由度5R并联机构为研究对象,考虑运动副间隙,完成了动力学建模及分析。首先建立系统几何约束、速度和加速度约束方程,并对含间隙运动副进行详细的几何描述和力学描述。采用牛顿-欧拉方法建立了系统的动力学方程。采用Baumgart稳定算法求解系统运动方程组。针对具体的操作任务对机构末端运动轨迹进行了规划。分析结果表明,理想5R机构能够很好完成快速操作任务,而运动副间隙的存在降低了机构的运动精度和动态性能。

摘要：针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题,设计了一种基于改进RRT^(*)-Smart的无人艇路径规划方法(RTSNew)。该方法首先优化了节点采样方式,在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样,采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样,增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量,提高了路径规划的速度。其次,改进了节点拓展方式,为了避免将动态障碍作为静态障碍处理,给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测,对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。同时,考虑到无人艇的操纵性,增加了节点拓展的角度约束以保证路径平滑。最后,对移动障碍船增加虚拟障碍,使得规划路径符合《国际海上避碰规则》(COLREGS)。基于VREP平台进行了无人艇航行仿真实验和对比实验,结果表明,在多障碍船的复杂动态环境下,该方法能够使无人艇高效、安全地抵达终点,相较于人工势场法和传统RRT^(*)-Smart方法,该方法在规划效率、路径优化、安全性方面均表现优异,并且保证运动路径遵守COLREGS。提出的方法较好地解决了传统方法中将动态障碍当作静态障碍处理、未考虑COLREGS、计算量大且效率低、不适用于多移动障碍船的复杂动态环境等问题。

摘要：关键节点挖掘在理解和控制复杂网络系统方面具有重要作用和巨大潜力。提出了一种基于飞蛾扑火优化算法的关键节点挖掘算法,解决关键节点问题。该算法引入了反向学习等策略,以提高解集的质量和加快收敛。同时,设计了快速种群演化和复合高斯进化等方法,以优化解集并增强解空间探索能力,从而克服局部最优陷阱。在多个合成网络和真实网络数据集上进行的对比实验结果表明,提出的算法相较以于其他先进的对比算法具有更高的鲁棒性,并验证了该算法部件的有效性。

摘要：广州某核心筒-板柱结构工程中的板柱节点内埋型钢架。为检验该板柱结构的静载承载能力、变形能力及其他受力性能,采用现场加载测试及有限元分析进行了研究。试验采用分十级将加气混凝土砌块堆加到2m高的加载方法,采集楼板在各级检验荷载作用下的挠度及混凝土的应变情况。试验结果表明,在试验荷载达到设计荷载标准组合(7kN/m2)时,结构未出现可见裂缝,结构位移及应变均处于线弹性阶段;在试验荷载达到荷载标准组合2倍(14kN/m2)时,出现了少量裂缝。采用ABAQUS软件进行了有限元分析,其中楼板采用了分层壳单元。试验结果与有限元分析结果吻合良好,有限元分析得到的极限承载力要远高于结构的试验荷载,表明了本结构具有较高的安全度。分析也表明节点区内置的型钢架除了原设计设想中的提高抗冲切、抗剪能力外,其在抗弯方面也起到了明显的作用。

摘要：探讨了某切边不规则单层凯威特球形网壳实际工程的设计及研究。首先简要介绍了工程网壳的结构特点、荷载类型、设计信息等。而后利用SAP2000软件对带门洞和不带门洞的网壳模型进行分析对比,对切边处的支撑拱梁进行了变截面的参数化分析。研究了该球形网壳由于开洞而造成的不规则及不同支撑拱梁刚度的变化对网壳结构的承载能力、杆件内力分布规律、结构自振特性以及屈曲模态等的影响。最后采用ANSYS软件对该球形网壳进行了非线性稳定性分析,研究了其在考虑几何与材料双非线性时的失稳问题。分析结果能为结构及拱梁的优化设计提供参考。

摘要：针对传统的显著区域的分割方法存在的频谱泄露、无法达到亚像素精度的问题,提出了一种新的基于显著性区域的图像分割算法。利用Lucas-Kanade图像配准算法对大量重复出现模式的最小周期进行估计,从而准确地重建出背景模型;在此基础上,提出了"广义邻域点"的方法,设计自适应尺度的中值滤波器完成前景分量的精确分割;并提出了快速中值滤波器的设计方法,显著降低了计算复杂度。实验证明了该算法能够准确、高效地分割图像,适用于大量重复背景中前景目标的提取。

摘要：针对带悬吊阀换流站阀厅结构悬吊设备设计方法上存在的欠缺,本文对悬吊设备的设计方法进行了分析研究。根据地震作用下带悬吊阀阀厅结构的非线性动力时程分析结果以及悬吊设备的特性,建立了地震作用下悬吊设备的计算模型,提出简化计算方法,并将该简化计算方法与其他计算方法分析所得结果进行对比分析,验证了该计算方法可行合理,可为带悬吊阀阀厅结构体系的抗震设计提供相应的计算依据。

摘要：从制度、产业、组织间、组织和管理者5个层次构建一个多层次情境嵌入的分析框架,对2000~2015年间发表在41种管理类重要期刊上,有关委托代理理论在管理研究中的应用的93篇大样本实证论文,使用文献计量分析和内容分析法,从论文发表的数量、研究主题、数据来源和统计方法以及理论应用等方面,总结委托代理理论的应用状况,并从情境、理论、研究设计和实践应用4个方面,提出委托代理理论在中国管理研究中进一步深化发展的建议。

摘要：将自行设计、合成的乙型肝炎病毒多表位抗原基因BPT ,克隆入真核表达载体pCDNA3 1,构建重组质粒pCDNA3 1/BPT。后者经脂质体法转染小鼠BALB/c 3T3细胞 ,G4 18加压筛选出阳性转染细胞 ,并用间接免疫荧光法鉴定其在小鼠BALB/c 3T3细胞的表达。该重组质粒经胫骨前肌注射小鼠 ,10 0 μg/次每只小鼠 ,间隔 2周加强一次 ,共 3次。免疫诱发了特异性抗体和淋巴细胞增殖反应 ,并用PCR法在小鼠的心脏、肝脏及肺组织中检测到pCDNA3 1/BPT 。

摘要：通过引入第二相制备非晶基复合材料是提高其室温塑性的有效手段之一。简要介绍了非晶合金及其变形特性,综述了非晶基复合材料的制备及其力学性能方面的研究进展,包括外加颗粒/纤维增强、原位自生相增强体系以及Zr基、Ti基和Mg基体系等。此外,介绍了部分特殊增强相与原位自生制备工艺的最新进展,包括多孔颗粒、形状记忆相、金属熔体中的脱合金法和选择性相溶解法等,同时详细阐述上述材料的微观结构、力学性能及其组织性能优化手段,并对未来的发展趋势进行展望。