摘要：针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。

摘要：目的 探索早期准确诊断阿尔茨海默症的快速高效算法。方法 利用脑组织的空间和解剖结构信息构造多切片核,并应用于阿尔茨海默症的分类和判别。结果 Cuingnet提出了一个框架,应用于阿尔茨海默症判别的经典单核支持向量机分类器,并将空间和解剖结构信息包含进来,生成了具有更高分类性能的可解释特征图。然而,在此框架中,为了方便使用单核模型,空间正则化参数被限制与解剖正则化参数相等。此外,高阶张量图像的矢量化破坏了固有结构,也不可避免地被迫使用一个超大规模的矩阵来定义每对体素之间的邻接关系,从而导致高额的计算复杂度。本文设计了2种新型的多切片核来改进Cuingnet框架,其中通过构造每个切片的空间和解剖拉普拉斯矩阵来保留邻接关系,并采用流行的顺序最小优化算法来估计多核学习模型参数,这样就避免了原Cuingnet框架中的超大规模矩阵计算问题。结论 实验结果表明,该改进方法将计算速度提升了数百倍,同时保持了较高的分类精度。

摘要：随着无人机大量应用于铁路线路运检工作,操作人员进行机巡培训成为作业必备条件,但实机训练成本高、风险大。研发机巡模拟培训考试系统,可规范培训操作,减少实机训练失误,降低坠机和设备损毁风险,利于培养技术成熟的铁路线路运检人员。从机巡实际需求出发,基于大视景模拟技术建立虚拟地理场景和铁路线路运行场景,内置机巡必须遵循的技术导则和安全规范,研究巡检培训考试系统,使机巡人员培训不受天气与成本等因素限制,可代替真实的机巡训练,加快人才培养速度,适应铁路发展需要。对参训学员的训练效果进行统计分析和量化评估,提升铁路运维巡检人员的无人机操控水平。

摘要：心室辅助装置(Ventricular Assist Device,VAD)主要功能是替代或者辅助心脏向主动脉供血,用于心力衰竭或者等待心脏移植的患者。随着心血管病患病率和死亡率的逐年升高,且心脏移植的不确定性较高,VAD受到越来越多的关注。本文对国内外VAD的研究进展进行了综述,主要对国内外发展历程及现状,装置的核心零部件及检测装置的体外模拟循环系统进行了分析,重点探讨VAD导致的并发症的类型和原因,以期为VAD未来的研究和发展指明方向。

摘要：目前远程等离子体源系统普遍存在输出功率低、系统负载适应范围窄和生成等离子体浓度不稳定等问题,该文基于对TCP型腔体的放电模式和负载特性分析,提出一种分段式的大功率远程等离子体源系统,改进的功率电路提高了电源输出功率,分离的点火回路简化了电路设计并提高自由度,分段的控制策略极大程度的提高了系统负载适应范围,可电离多种气体和更宽范围气体流量。通过实际样机测试,验证了此系统方案设计的可行性,为等离子体电源设计提供了参考价值。

摘要：聚多巴胺具有与黑色素相似的吸光性能,是一种被广泛关注的高分子近红外吸收材料,在光热转化方面有良好前景。但由于其本身聚合机理多样,内部结构复杂,目前对聚多巴胺功能性设计的研究较少。本文通过设计Fe3+和硅烷偶联剂与多巴胺反应,提高了聚多巴胺的吸光特性和亲水性;通过X射线光电子能谱(XPS)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)等表征证明,成功合成了高吸光度亲水聚多巴胺纳米颗粒,吸光度达到90%。同时将合成的纳米颗粒真空抽滤,堆叠构建亲水输运通道。实验表明:在太阳光蒸发环境,一个太阳光强下,使用本文设计的光热膜进行纯水蒸发实验,纯水蒸发速率可以达到1.1 kg/(m^(2)·h),光热转化效率为80%,比普通聚多巴胺提高15%,证明该材料有很好的光热转化性能,在海水淡化领域有着良好的应用前景。

摘要：随着国家能源结构的转型以及实施“双碳”战略,大规模风电持续接入电力系统,对系统带来了交互谐振以及变流器驱动稳定性等问题。通过研究双馈异步风机机侧变流器以及网侧变流器控制外环的控制参数对稳定性的影响,发现机侧变流器控制外环的参数稳定区均位于左下平面,网侧变流器外环控制参数稳定区位于右下平面,参数稳定区与不稳定区之间存在着带状的参数风险区。当增大网侧变流器控制器的比例系数与积分系数时,系统阻尼将增强,但在某个区间会产生强烈的交互作用进而发生内部谐振,导致系统失去稳定。针对网侧变流器控制器之间的强烈交互作用,引入粒子群算法对网侧变流器的PI控制器进行参数优化,优化后直流电压恢复速度缩短半个周期,超调量减少40%。

摘要：针对现有的石墨舟清洁等离子体电源控制系统动态响应不及时,无法适应大功率调节范围和系统稳定性差的问题,提出了一种等离子体电源设计与控制方法,根据等离子电源的工作原理与负载特性,通过PFM&PSPWM混合调制的控制策略,改变执行频率和移相角,实现了对于多种等离子负载宽功率范围的适应性和全桥逆变的软开关,提高了系统的适应性和稳定性。基于TMS280049研制样机验证了方案的可行性,表明本设计具有实际应用价值。

摘要：随着信息技术的飞速发展和教育理念的持续更新,线上线下相结合的教学模式已成为推动教育改革的重要驱动力。本文深入探讨了线上线下理论与实践相结合的三位一体课程改革思路,特别是在“结构基础实验”课程中的具体实践,旨在通过科学合理的课程设计、高效的教学实施以及创新的评价体系,全面提升教学效果,增强学生的综合素质、创新精神和实践能力。通过合理分配线上线下教学资源,强化实践教学环节,以及采用多元化的课程评价方式,本文旨在构建一个以学生为中心、理论与实践深度融合的新型教学模式。

摘要：光流估计是视频理解和分析的一项基本任务。现有的许多方法直接将遮挡作为异常点剔除,从而提高模型计算光流的能力,但这也容易引起图像灰度不连续,导致光流估计失败。此外,物体高速运动造成的大位移问题一直是光流估计的难点。为了解决上述问题,本文提出一种用于光流估计的基于反向残差注意力的生成对抗学习框架(FlowTran-GAN,FTGAN)。该框架通过设计一个反向残差注意力模块增强特征的空间信息,提高像素之间的匹配程度;并且利用基于U-Net的鉴别器来约束生成器,减少光流估计的误差和不连续性,提高模型的泛化能力。通过在KITTI-2015数据集和MPI-Sintel数据集上进行的实验,实验结果表明本文所提出FTGAN的有效性和优越性。