摘要：为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。

摘要：为支持复杂的、大规模的协同设计,实现制造资源、制造能力的高度共享,探讨了云制造的概念以及云制造模式下的协同设计平台的特点,基于面向服务架构理念以及Web服务技术,搭建了一个面向服务的、松散的、开放式的云制造协同设计平台框架,并采用五维视图对其进行描述与分析,还对平台所涉及的关键技术,如面向服务架构、资源管理、资源服务智能匹配与组合、虚拟化技术、动态监测及冲突消解进行了分析,最后通过云制造协同设计平台的运行模式和虚拟协同设计环境下的协同设计过程说明了平台的应用性.

摘要：为了解决混沌加密系统密钥空间设计上的不足以及数据加密标准(DES)加密算法易被攻击的问题,将细胞神经网络与DES加密算法相结合,提出一种混合加密通信方案.该方案利用细胞神经网络产生混沌信号,将其经过取整、取模、平方、开方、增益、偏移等运算处理后,用得到的新的混沌伪随机序列将图像加密,然后利用DES算法进行再加密.文中还讨论了系统的实现方法.仿真结果表明,采用此混合加密方案进行加解密均可取得较好的效果,解密结果对细胞神经网络初值和DES密钥高度敏感,安全性能有所提高.

摘要：采用有限元方法对梅河高速公路代表性隧道———黄牛坳隧道LK74+613断面围岩的位移和稳定性进行结构计算;结合施工过程进行了LK74+613断面不同位置点的数值分析;动态模拟了该隧洞施工的全过程;对该公路隧道的围岩和支护结构的稳定性进行了合理的分析,为工程设计和施工过程提供了合理的参考。该研究对全线其它隧洞的设计和施工具有一定的参考作用。

摘要：针对电子商务推荐系统本质上要解决的三个问题———数据源、数据模型和推荐策略,结合最新报道的相关推荐系统,提出并在实验室条件下实现了一个推荐系统原型。为提高该推荐系统的的通用性,采用顾客购买历史这种数据源格式,而不是常见的用户评分数据;另外,为保证产生足够的推荐结果并提高其质量,用关联规则和序列规则结合的方法来构建推荐系统引擎,并设计了一个基于一次表扫描时间的推荐策略。最后,从定性和定量两方面说明该推荐系统效率高,有更好的推荐质量。

摘要：介绍进化硬件的思想和发展,指出在进化算法控制下,可重配置硬件自适应地改变自身结构满足当前环境变化,目前已用于电路设计、系统容错、自动控制、智能机器人和模式识别等领域.阐述进化硬件的原理及应用,评价和分析进化硬件存在问题,预测未来发展方向.

摘要：为了提取城市路网中车辆实际的行驶轨迹,支撑交通规划、设计、管理和评价等需求,提出了基于梯度提升决策树的城市车辆丢失路径链的重构方法。首先,根据车牌号码匹配目标车辆,以时间排序提取视频检测器获得的路径链,并结合交叉口邻接矩阵及路段行程时间估计进行路径链初次分离;然后,依据车辆出行特征和交通状况提取影响路径选择的关键特征,并基于此提出了基于梯度提升决策树的局部丢失路径链重构算法;最后,以某市南明区实际视频车牌识别数据为例,根据重构算法准确性和计算效率验证了文中算法与传统算法。结果表明,本文算法的重构准确率达到91%,对比传统算法,梯度提升决策树算法在车辆路径链重构方面有较大优势。

摘要：为了得到两个通带中心频率及带宽均可独立调节的小型双频滤波器,提出了一种基于组合谐振器的双频滤波器设计方法.该滤波器由两组不同的l/4微带谐振器组合而成,并由它们谐振产生两个不同的通带.通过调节每组谐振器之间的耦合缝隙,可以独立地控制每个通带的带宽.最后设计加工了一个工作在2.4和5.2 GHz的双频滤波器并进行了实验,实测结果和仿真结果基本吻合,从而验证了这种设计方法的有效性.

摘要：探讨既有试件难以测出纤维复合材料（FRP）-混凝土最大粘结滑移量文的原因，进而提出一种可稳妥实测δu的概念双拉试件，并经实验研究、设计定型．结果表明，双拉试件的FRP-凝土界面局部范围内有较大滑移时，也不会发生界面整体剥离，从而克服了既有试件的缺点．其后又制作10个试件，探讨δu的确定方法和范围．结果显示，在本文实验条件下，实测乱为0．31～0．52mm左右．

摘要：提出了一种用于表面等离了体共振(SPR)传感器的双棱镜自适应光路设计。采用2个完全相同的等腰直角三棱镜,1个作为KRETSCHMANN棱镜结构传感器的元件,另1个作为光路的调整元件。当入射光固定,对双棱镜结构进行角度扫描时,出射光与入射光始终平行,只随着出射点的改变发生小的平移,利用凸透镜进行会聚,可以实现扫描过程中光探测器的固定不动。它避免了传统角扫描SPR传感器需要Θ/2Θ转角仪来对棱镜和光探测器分别进行Θ和2Θ角旋转的复杂结构,减少了运动部件,使仪器装置结构简单、紧凑、操作简便。