摘要：工业遗产具有历史、文化、科技等多方面价值,作为城市化的印记,在地域性空间认同和情感认同方面有着不可忽略的社会影响。现阶段城市更新向存量优化和精细化设计迈进,因此保护和再生工业遗产空间具有重要意义。事件空间理论以历史为线索,串联空间组织,形成空间体系,能够有效增强片区空间的完整度和认同感,但在我国城市更新中的应用尚处于起步阶段。以武汉四美塘片区工业遗产空间更新为例,通过分析工业遗产空间与事件空间理论的耦合性,从叙事要素梳理、功能转化和空间转译等不同环节深入探究,提出事件空间的结构构建方法和记忆空间的复兴创新策略,以期为事件空间理论在工业遗产空间更新中的应用路径提供参考。

摘要：考虑由一个制造商、一个回收商及二手市场组成的两层供应链结构,分别构建了仅回收商回收的决策模型、回收商回收与二手市场交易共存的决策模型,基于消费者效用分析了供应链成员的最优产品定价策略,探讨了二手市场的引入对电子产品回收供应链成员决策及税收补贴政策设计的影响。结果显示:在一定条件下,二手市场交易的竞争一方面使消费者在电子产品回收中获益,另一方面也提高了制造商的利润及政府税收补贴剩余。但是,二手市场交易的竞争致使回收商的利润降低,政府可以适当提高对回收商的产品回收补贴来增强回收商的竞争力,降低回收商的利润损失。此外,本文证明了从社会总福利的角度看待开发二手市场是大有裨益的。

摘要：针对序列短、数据稀疏、难以泛化导致的会话推荐准确率不高问题,提出了因子级特征与属性偏好联合学习的会话推荐模型。模型首先通过构建全局级会话项目依赖感知图,学习用户全局级会话项目嵌入;然后,应用解纠缠表示学习方法将会话中的项目分解为多个相对独立的因子级特征,学习用户因子级兴趣偏好;接着利用情境化自注意图神经网络捕获用户针对会话项目属性的偏好;最后,将因子级兴趣偏好与项目属性偏好联合学习,得到用户最终兴趣偏好表示,并最终完成会话推荐。在Diginetica、Cosmetics两个公开数据集上的多个实验表明,本文模型优于对比的基线模型,验证了本文模型的良好推荐性能和设计合理性。

摘要：肿瘤是造成全球死亡的主要疾病之一,依托于纳米技术开发的纳米药物递送系统为肿瘤的治疗带来了新的希望。虽然纳米药物递送系统能够通过增强渗透和滞留效应使药物富集在肿瘤部位,但肿瘤特殊的微环境如异常的脉管系统、致密的细胞外基质和升高的间质压等致使药物很难渗透到肿瘤组织内部,进而限制了药物疗效的发挥;同时纳米药物自身的尺寸等物理化学性质显著影响了其在肿瘤组织的渗透能力及其后续疗效。因此,如何促进纳米药物在肿瘤部位的深层渗透并发挥其抗肿瘤活性一直是研究的热点。本综述归纳和总结了通过改善肿瘤微环境以及改变纳米药物理化性质促进其在肿瘤深层渗透方面的研究进展,为纳米药物的设计与研究提供思路。

摘要：在进入工业4.0的时代背景下,3D打印技术正在逐步渗透和深刻改变建筑产业。"蝶变",作为2016年广州国际灯光节的大型3D打印作品,上演了力与美交融的视觉盛宴。该作品创作及研究通过力学分析与参数化设计协同的方法,重点研究面向3D打印工艺的建筑数字化设计与建造的重要内容,实现了具有高效结构性能的大尺度蝶形薄壳的3D打印与制作成型。作为3D打印技术与建筑数字化设计的新结合与大胆尝试,在当今建筑3D打印与智能制造领域的研究中具有典型性和启发意义。

摘要：绳牵引并联机器人具有结构简单、运动惯性小、可重构、响应速度快等特点,成为近年来机器人领域研究的热点。而绳驱柔性机械手由于其驱动绳索的柔弹性为任务操作提供了一定的适应性和柔顺性,能够实现作业对象与机械手良好的动态交互,提高防破损耦合的能力,引起了农业机器人领域科研人员的广泛关注。由于农业采摘机器人的作业环境具有非结构化、不确定的特点,而大多数的果实外表皮脆弱易损,因此对直接与果实接触的采摘机械手要求更严格,既要满足稳定抓持又不能损伤果实。为实现采摘机器人高效精准作业,与生物友好交互的轻量化柔性末端执行机构是急需重点突破的关键理论技术之一。首先,阐述了具有商业应用前景的绳驱柔性机械手的特点及发展概况;然后,详细综述了国内外研究人员对绳驱柔性机械手的设计、建模和控制等理论的研究进展,进一步概述了绳驱柔性机械手在肢体康复和灵巧操作领域的应用开发,详细分析绳驱柔性机械手在农业采摘领域应用的意义,并对绳驱柔性机械手在番茄、苹果、草莓和黑莓采摘的研究现状进行分析;最后,针对现阶段绳驱柔性机械手在农业采摘存在的采摘准确度不高、通用性差和成本高、造成损伤、采摘效率低下等问题,指出今后绳驱柔性机械手商业化应用亟须在农机农艺协同、模块化与可重构设计、提高交互安全性、多传感器融合、采摘序列规划与强鲁棒控制等方面开拓创新,为果蔬机械化无损采摘机构的设计提供新的思路和方法。

摘要：利用模式域导频进行信道估计的PDRA框架可有效减轻机器类通信MTC背景下RA的导频碰撞问题。为进一步探索PDRA框架的潜能,将串行干扰消除SIC接收机与PDRA结合,利用SIC算法消除解码成功用户的模式域导频信号来降低干扰,从而缓解导频碰撞问题。仿真结果表明,与MF接收机下的PDRA方案相比,SIC接收机能进一步利用PDRA框架带来的潜在增益,呈现出更高的接入成功概率。

摘要：土地利用规划学是一门综合性和实践性很强的学科。在课程教学改革过程中为了提高学生的动手实践能力,本文主要从课程教学的基本情况、面临的问题、教学改革的方向三个方面对课程教学改革的现状进行了调研和分析。

摘要：为应对现有太赫兹M-MIMO系统高路径损耗和短传输距离等挑战,提出了一种改进MO混合预编码方案,通过构造最优相位的邻近相位有效提高梯度下降算法收敛速度,并提升太赫兹M-MIMO系统性能。所提算法避免了MO算法中复杂的克罗内克积计算,与MO算法相比复杂度显著降低。仿真结果表明,与其他几种混合预编码算法相比,所提改进MO算法的可达速率更优,接近最优全数字奇异值分解预编码算法性能。