摘要：为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取系统并行作业的性能,在分析自动导引小车(AGV)和电梯、伸缩臂作业方式的基础上,构建了半开排队网络模型,并设计了基于近似均值分析法的近似求解算法。该方法首先将半开排队网内部网络分为不同的单独网络模型,并分别重构为等效的闭排队网络模型。这些网络模型最终被聚合成一个节点,与外部的同步节点联合构建闭排队网络模型求解吞吐率。最后,针对内部网络的单独节点进行分析计算,得到其他系统性能指标。通过设计仿真实验,验证了所提方法的有效性和准确性。

摘要：将复合形法引入遗传算法来反映决策者对多目标问题中各目标函数的偏好信息,提出一种新的结合复合形法的混合多目标遗传算法。针对热挤压模具型腔轮廓形状优化问题,结合刚-粘塑性有限元模拟和神经网络技术,利用三次样条函数插值来表达凹模型腔轮廓形状,以表面载荷沿凹模型腔轮廓表面均匀分布和挤压力最小为目标,建立了多目标优化的数学模型,对挤压模具型腔轮廓形状进行多目标优化设计,得到了最优的凹模形状。对几种不同模具凹模型腔采用MARC/AutoForge有限元软件进行数值模拟对比研究,结果表明,结合复合形法的多目标遗传优化算法是一种较好的模具型腔形状多目标优化设计方法,其优化结果是有效的和显著的。研究结果说明,通过优化型腔形状来提高模具寿命的效果十分显著。

摘要：为了准确描述人手自然动作及其背后隐含的操作意图,达到在大空间增强现实环境下高效、自然地进行车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型。该模型借鉴图灵机的思想,分成物理层、词法层和语法层三部分。其中,物理层的作用是从数据手套、磁跟踪器中获得操作者手部信息(手势、手势变化和手部运动轨迹);词法层由可组合成各种不同操作意图的基本手势信息组成;语法层则是根据手部信息映射到具体操作意图的逻辑推理层。该模型的提出可为实现在真实车间环境中进行车间布局设计的各项操作奠定基础。通过原型系统的实际运行情况验证了所提交互语义模型的有效性。

摘要：在液体搅拌中关于'无凝并、液-液分散'的相关理论的基础上,建立和推导了氯丁胶乳的逆凝聚成粉模型,并采用粉末氯丁橡胶(PCR)粒子的大小来表征胶乳液滴的大小,采用均匀试验设计的方法验证了该模型的合理性与正确性,说明该模型可以有效地模拟PCR的逆凝聚包覆和氯丁胶乳的粉末化过程:产物中1～3mm的中等大小粒子的质量分数仅与搅拌转速有关,说明湍流爆裂是产生中等粒子的主要原因,而带状拉伸则是产生较粗颗粒和细小粒子的主要原因.采用逆凝聚体系时,控制胶乳加入流速为(0.4±0.1)L·min-1,搅拌转速大于400r·min－1,可以制备得到粒径介于1～3mm、粒径分布较窄的中等粒径产物.SEM分析表明,采用逆凝聚包覆法制备的PCR粒子为单颗连续粒子,说明产物粒子是由单颗的胶乳液滴凝聚而成.

摘要：基于非线性模型预测控制理论,文中提出包含风电场的紧急电压控制器设计方法.以系统的准稳态近似模型为基础,建立滚动动态优化模型,将其滚动优化问题描述成一个具有连续-离散时间微分-代数方程组的最优控制问题,其优化目标是负荷节点电压偏差和控制成本最小.采用Radau排列法将滚动动态优化模型转化为非线性规划问题,并借助建模软件AMPL调用优化解法器IPOPT求解.改造后的新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.

摘要：研究了一类非线性时滞系统x′=f(x(t))+g(x(t-τ))的脉冲镇定问题.给出了可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的定义,构造恰当的Lyapunov函数得到了这类系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的充分条件,并且给出了脉冲控制函数的设计方法,所得到的脉冲控制函数是仅依赖于系统参数的简单的线性函数.数值例子说明了文中结果的有效性.

摘要：研究了一种单相逆变器传导电磁干扰(EMI)噪声源阻抗的提取方法,并在此基础上提出了一种高效的EMI滤波器设计方法。该方法可以分别考虑共模(CM)和差模(DM)噪声源阻抗的影响,对滤波器进行精确的需求分析和设计。为了进一步提高噪声源阻抗检测精确性和滤波器设计的有效性,利用RLC阻抗分析仪对测试元件的阻抗频率特性进行了精确分析。最后,在PLECS仿真环境下对该方法的可行性进行了检验,并且以单相SiC MOSFET逆变器为例对该方法的有效性进行了实验验证。实验结果表明,利用该方法设计的EMI滤波器针对性强、可靠性高,可以大幅度减少EMI滤波器设计的时间成本。

摘要：为了在保证行车安全的前提下,提高列车的横向平稳性能,提出一种基于天棚原理的列车横向半主动悬挂系统,并建立了半主动悬挂非线性神经网络控制模型,设计了神经辨识器和控制器.仿真计算和实测结果显示:与不施加控制时相比,半主动悬挂系统采用神经网络控制时车体的横向加速度峰值明显下降,横向平稳性明显改善,横向平稳性指标(W值)在仿真和实测状况下分别改善了9.04%和15.9%.

摘要：通过单圆盘切割器运动方程,结合甘蔗收割要求,建立单圆盘切割器不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,并对不漏割最大速比与切割器结构参数和运动参数,不接触最大速比与甘蔗相对刀盘位置和甘蔗几何参数之间的关系进行分析,为甘蔗收割机切割器结构参数和运动参数设计提供依据。