摘要：研制了一种基于布雷顿热力循环(Brayton cycle)的微燃烧透平发电系统,其关键部件微透平运用VC++6·0和Object ARX工具二次开发AutoCAD设计而成,直径14mm,由电火花加工工艺(EDM)制造。介绍了系统的结构设计、制造、集成过程及关键技术。对系统的冷态和热态性能进行了测试,获得最高62000r/min的转速,17·2V的线电压,1·35W的电功率以及1·12%的热电转化效率。阐述了微燃烧透平发电系统中的基本科学问题,为进一步研究指明了方向。

摘要：为了同时测量焦化塔的液位和泡沫高度,设计了一种双能γ射线焦化塔液位在线测量仪。介绍了该测量仪的工作原理,分析了高速集成单道幅度分析器和高性能A/D转换器的电路及特点,讨论了液位曲线和泡沫高度曲线。该测量仪电路简洁,工作稳定,测量精度高。

摘要：传统环形耦合器只能工作在单一基频,且具有奇数次谐波.为此,文中提出了一种新型三频环形耦合器的设计方法,利用有4种电路拓扑结构的Π型阶梯阻抗变换器(ΠSIT)替代传统环形耦合器中的1/4波长阻抗变换器,使得环形耦合器可以同时工作在任意两个频率及其中心频率.考虑到实际传输线阻抗实现的范围(20～150Ω),该环形耦合器的第3个工作频率和第1个工作频率的比值范围取为1.70～4.10和6.60～12.30.文中给出了解析的设计公式,基于不同的Π型阶梯阻抗变换器电路结构,设计并加工了分别工作在2.0/3.9/5.8GHz和0.9/3.5/6.1GHz的3dB微带三频环形耦合器.测量结果与仿真结果吻合良好,验证了文中三频环形耦合器设计方法的可行性.

摘要：机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳。首先采用卡氏第二定理,对夹钳输入刚度、转动耦合、位移放大比以及夹持力进行了理论建模;然后,通过提出的分阶段柔顺夹钳的优化方法确定了微夹钳的材料与设计结构参数,建立了单目标优化数学模型,并通过有限元静力分析方法验证了优化后微夹钳的驱动力、夹持行程与夹持力均达到设计要求;最后,通过搭建的实验平台对柔顺夹钳的性能进行了实验验证。结果表明:所设计的柔顺夹钳转动范围与精度均符合预期值、能够对柔性锂电池塑壳实现稳定夹持。

摘要：《高层建筑混凝土结构技术规程》限制高层建筑结构扭转不规则性的规定存在问题,控制扭转振动的措施需进一步讨论。规程为避免严重扭转不规则结构的出现,除对位移比进行限制外,还限制了扭转为主第一周期与平动为主的第一周期的比值,即高层结构设计应满足平扭耦联周期比的要求。通过改变结构的偏心率、扭转刚度和侧向刚度等因素,并分析耦联周期比和非耦联周期比的差别,发现规程在某些情况下并不能保证对扭转振动效应的控制效果。因此用耦联周期比限制结构扭转不规则性的措施不尽合理,设计中可采用平动变形能和扭转变形能的比值代替耦联周期比作为控制扭转振动的指标。

摘要：提出了一种新型轨迹跟踪控制策略,可有效改善受扰后系统的功角暂态性能并保证控制系统最终渐近稳定。该控制策略的核心思想是根据系统当前运行点与网络拓扑的信息,设计合适的参考轨迹并驱动系统沿着该轨迹运动,从而使得受扰动后的系统以较小摆幅快速收敛于一个合理的稳定运行点。建立了具备三角形结构形式的标准动力学模型,通过引入新的附加阻尼项和轨迹初始化条件,逆推设计实现了轨迹跟踪偏差量的消除和各相关因素间的解耦,并获得了控制规律。文中控制规律推导不依赖于具体的控制对象及建模详细程度,可在统一设计过程中实现控制器性能协调与参数的优化,在复杂的互联大系统下具有优势。在MATLAB环境下对4机2区域互联系统进行了大量仿真,相关仿真结果验证了该策略的有效性。

摘要：研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题,在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上,设计了这类组合系统的状态观测器,再运用反步法技术,通过构造四次型随机控制Lyapunov函数,设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性.

摘要：针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。基于查表法设计振动模糊控制器,并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度,提出采用修正Fuzzy-PI双模控制方法,设置信号阀值实现Fuzzy控制和PI控制的切换,设计了挠性悬臂梁振动主动控制算法。建立了压电智能挠性悬臂梁的实验平台,采用提出的控制方法对悬臂梁振动进行实验研究,实验结果表明:振动被快速抑制,系统的动态、稳态性能方面优于普通模糊控制器。

摘要：采用Schmidt法对无网格伽辽金法(EFGM)形函数的基函数进行正交化，避免了形函数中的矩阵求逆运算，同时也减少了运算量并提高计算精度。对EFGM中的权函数、节点影响半径等关键问题进行了改进，并利用对象设计思想将无网格伽辽金法的对象抽象为独立的数据类，研究了无网格伽辽金法数据类的设计方法和组织方式并编制了相应的计算程序。数值算例结果表明，理论正确、方法有效。

摘要：针对传统锁相方法的锁相精度在电网电压含有负序分量、谐波分量、直流分量等情况下有所降低的问题,提出一种基于改进型二阶广义积分器(SOGI)的三相锁相环设计方案.首先简要介绍了SOGI可进行信号正交处理的原理;然后通过频域分析法,直观地指出传统SOGI抗直流偏移干扰能力弱的原因,并量化分析了直流分量对基于传统SOGI的不平衡锁相环的影响;为增强SOGI对电压检测信号中直流分量的抗干扰能力,通过新增一条低通滤波通道对其进行结构上的改进,提出一种基于改进型SOGI的不平衡锁相环设计方案.仿真与实验结果表明文中理论研究是正确的.