摘要：本文主要介绍了旧沥青混合料在室内炒砂中的应用,试验结果表明旧沥青混合料中含有3.8%的可利用沥青,其筛分级配完全满足AK-13A、AC-20I、AC-25I混合料的合成级配,并可以100%替代6～11mm的反击破石料,掺加旧沥青混合料拌制的AC-20I各项马歇尔指标以及动稳定度指标均满足规范设计要求,可节约1.2%的沥青用量,像S115这种4000万的工程如果用旧沥青混合料100%替代6～11mm的反击破石料可以节约成本300多万,具有良好的经济效益和社会效益。

摘要：针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中按照约束速度的要求将路径与时间进行例化细分,通过控制例化插补点的方式来实现每一步的实际输出速度与期望速度相一致,从而实现规划约束中速度与加速度的连续性与平滑性。研究分析了例化公式的推导过程,给出了实现例化优化算法的设计步骤。MATLAB实验仿真结果表示:例化优化算法在实际约束条件下计算更具有灵活性,能满足任意条件下的计算需要,并在计算输出结果中显示能以平滑连续的速度与加速度更快地响应达到期望速度。

摘要：针对转基因大豆中普遍含有的35S启动子进行引物设计,以双链DNA染料SYBR GreenⅠ为荧光标记物,利用实时荧光定量PCR方法对大豆样品进行检测。该法检测转基因大豆的检测低限为0.005 nmol/L的35S启动子,线性范围达3个数量级,可快速区分转基因大豆和非转基因大豆,具有快速、简便、灵敏、安全、高通量、低成本等优点,可推广用于转基因植物产品的快速定量检测。

摘要：针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适应补偿事件触发机制,在此基础上,设计了一种有限时间控制方法,保证系统状态有界。最后通过仿真试验验证了该方法可减少通信资源的占用,并有效地保证系统的稳定性。

摘要：目的构建siRNA干扰扭转原肠胚形成同系物1(TWSG1)表达质粒,观察TWSG1基因对人胃癌细胞株SGC-7901增殖与凋亡的影响。方法设计TWSG1基因的siRNA转染细胞SGC-7901,构建稳定细胞株,使用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测稳定细胞株,使用蛋白印迹法检测稳定细胞株,CCK8检测细胞增殖,进行细胞周期检测。结果成功构建真核表达质粒。成功转染SGC-7901细胞株后,使用siRNA干扰TWSG1表达,siRNA干扰TWSG1表达的SGC-7901细胞灰度值显著低于内参。于24、48、72h时CCK8检测其OD值:siRNA干扰的SGC-7901细胞在48、72h时分别增殖339%、850%;空白组SGC-7901分别增殖173%、644%。细胞周期检测siRNA干扰组中S期细胞比例增高。结论siRNA干扰SGC-7901细胞中TWSG1基因的表达后,能有效促进SGC-7901细胞的增殖。

摘要：在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。

摘要：针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.

摘要：近年来MOOC作为高等教育的革新方式引起了极大关注,国外以及国内多所著名大学逐渐引入MOOC作为课堂教学的辅助教学方式。本文以南方科技大学“数据结构与算法分析”课程为例,对MOOC辅助教学实践开展了深入的试探性研究。本文研究表明,MOOC辅助教学对于高校间互相整合和利用教育资源具有很好的促进作用。通过线上教学与线下答疑相结合的教学方式,MOOC辅助教学可以达到理想的教学效果。

摘要：焊缝熔透的识别与控制对提高快频脉冲TIG焊(Fast-frequency Pulsed Tungsten Inert Gas welding,FFP-TIG welding)的焊接质量和自动化水平具有重要意义。熔池图像可以作为卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)的输入来识别熔透状态,但模型往往较为复杂,难以部署于工业边缘设备中,同时缺乏基于识别结果的熔透状态控制方法。针对该问题,搭建视觉传感系统来构建304不锈钢FFP-TIG焊熔池图像数据集,包括未熔透、适度熔透和过度熔透三种标签;开发基于知识蒸馏(Knowledge Distillation,KD)的熔透识别模型,利用MobileNetV2作为教师模型,用于训练自定义的学生模型ResNet-KD;基于ResNet-KD的softmax层输出向量设计模糊控制器,实时调整快频基值电流,实现熔透状态的闭环控制。结果表明,ResNet-KD在验证集上的准确率达到了97.60%,在预设电流、变散热及热量积累的工况下,模糊控制器均有良好的性能。

摘要：广东连山广德大道原为国道323的一部分,初期建设注重了道路的功能性,忽视了道路的景观性和生态性。从生态文明视角出发,通过分析清远连山县广德大道用地现状与绿化情况,结合当地壮族、瑶族文化特色,充分保护和利用原有生态环境资源进行道路景观再造,保护当地自然生态环境的同时提升广德大道的风貌特色。提出注重生态保护、文化融合和效益提升的乡镇道路绿化景观设计策略,以达到改善乡镇绿化环境、提升乡镇品位的目的,也为乡村振兴提供了积极案例。