摘要：随着传感器技术的不断发展,越来越多智能传感器应用到工业机器人的检测领域。针对当前测量方法存在成本高、精度低、操作复杂、可能断光而无法实现连续测量等问题,首先提出应用角度传感器测量系统检测工业机器人性能的方法。搭建基于STM32的双角度传感器模型,研究了系统的工作原理和实验方法,分析了测量数据的误差特性。引用了最小二乘法的思想,分析标定的残差特性;采用了迭代逼近特征阈值的方法,提高测量系统的精度和可靠性,精度评价为0.15mm;经过多次迭代减小了积分累积的漂移误差,提高了测量系统的稳定性。实验结果表明:该测量系统实用、成本低、稳定可靠、精度高,为工业机器人的性能检测提供了一种新的方法。

摘要：介绍了一种基于互联网+的工作模式,根据压力表的检定需求而设计的一套密切适应压力表检定过程的数据记录及处理系统,不仅实现了数据的实时记录和传输,也实现了压力表检定过程的信息化管理。并在此基础上设计出了人机交互系统和机机互联系统,从而实现仪表检定过程的信息化,以利于检定大数据的形成和后续分析监测使用。

摘要：根据棕榈内源基因MT3-B设计引物和TaqMan探针，采用基因重组技术构建用于检测棕榈基因MT3-B的重组质粒作为绝对定量标准品，建立标准曲线，对花生油中掺入棕桐油1％～40％梯度混合油品提取DNA进行棕榈成分定量检测。结果表明，重组质粒标准品荧光定量标准曲线对数线性回归分析相关系数（R2）为0．996；花生油中掺入棕榈油达到5％时，可检出每亳升混合油品中棕榈MT3-B基因17．431copies，检测的重复性和特异性好。

摘要：锂电池是本质安全型设备中与本质安全性能有关的重要元件。介绍了锂电池的分类及各自优缺点。圆柱形锂电池可大电流放电、输出稳定;软包锂电池内阻小、设计灵活。分析研究了锂电池的故障模式机理与影响。锂电池故障主要出现在正极、负极、隔膜、有机溶剂、焊接端、壳体。分析了各个部分的失效模式、失效机理及其现象。锂电池在测试过程中,充放电需按照相应规格书参数要求进行。在进行泄漏试验时,必须分别对带有正温度系数(PTC)热敏电阻保护及不带PTC热敏电阻保护的锂电池进行试验。最后,对LG18650锂电池进行试验,并验证了上述分析的正确性。