摘要：针对城市轨道交通全日客流时间分布不均衡特性下的列车开行方案优化问题,从乘客广义出行成本和企业运营成本角度,考虑列车满载率对牵引能耗成本的影响,利用数学规划方法构建基于灵活编组模式下的多目标列车开行方案优化模型,并提出四阶段求解算法.以某城市轨道交通线路为对象进行案例分析,对比传统固定编组列车开行方案,基于灵活编组的列车开行方案使乘客广义出行费用和企业运营成本分别减少了14.6%和11.0%.结果表明:该方法能有效实现既有固定编组条件下,列车开行方案难以达到的乘客出行费用和企业运营成本双赢目标,可为我国城市轨道交通新型运输组织方案的制定提供新方法.

摘要：针对一款缸内直喷汽油机的原始进气道,应用计算流体力学软件Converge建立了三维稳态流动计算模型,在对模型进行试验标定后,对结构优化设计后的新进气道进行了仿真计算。研究结果表明,所建立的三维稳态计算模型能够较为准确的模拟计算进气道的滚流比和流量系数;新优化设计的进气道能够在不明显改变流量系数的前提下,较大幅度提升滚流比。最终获得了提升气道滚流比的优化设计结果。

摘要：为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。

摘要：以车载蓝牙上盖为例,介绍了高光无痕注射模结构,重点阐述了模具中含随形介质通路的内部管道结构。注射成型实验证明,该结构类型的模具能有效消除或减轻熔接痕、流痕等缺陷,降低塑件表面粗糙度值,使塑件外表面达到高光效果。

摘要：针对CPⅢ轨道控制网的轨道三维检测系统对计算轨道被检测点坐标与轨道中线坐标较为复杂,检测精度不够高的问题,建立一种基于高精度CPⅣ轨道基准网的轨道三维检测系统的数学模型,该检测系统采用双全站仪的轨道检测小车直接捕捉CPⅣ基准网棱镜,消除CPⅢ轨道三维检测系统对全站仪进行设站所带来的繁琐与误差,并通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化检测系统的数学模型,可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标,CPⅣ轨道三维检测系统显著提升了轨道的检测精度与效率。

摘要：凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹,将钻臂3维Pro/E模型导入ADAMS中,根据各关节在激励轨迹下的驱动力（或力矩）,从推进器关节开始沿机身方向进行递推,对各关节的动力学参数进行分步辨识。仿真结果表明,分步理论辨识法具有较高的辨识精度,提高了钻臂末端（钎头）定位控制的精度和稳定性。

摘要：LED舞台灯具作为LED光源一种高端应用领域,具有长寿命和色彩快速独立调整等优点,应用越来越广.为了不断提高LED摇头舞台灯产品性能和可靠性,采用32位的嵌入式STM32F103芯片控制,代替原来的3片8位单片机,大大简化电路和程序,使软件性能大大提高.并对系统整体电路、运动控制方式、调光方式和温度保护等进行优化设计和实验,使灯具具有更好的整体性能、功能和可靠性,提高运动控制的准确性、稳定性以及获得近似无级四色光源的连续调光.已应用于多款LED舞台灯产品中,效果良好.

摘要：本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。

摘要：针对目前国内外还没有一个数学模型和算法来解决现有TD-LTE室内分布覆盖系统的改造和扩容方案中的MIMO双通道模式工程改造量、协调量和投资均较大的问题,建立了一路新建、一路合路方式的MIMO双通道无源室内分布系统模型,并针对该模型设计了一种基于种群分解策略求解的算法.

摘要：针对应急物流中的运输时效性和物资分配公平性问题,提出了一种两阶段应急物流运输与物资二次分配策略。首先,基于所定义的时间满意度、物资满意度和综合满意度,提出了最大时间满意度车辆路径问题模型和最小加权满意度标准差应急物资分配模型。第一阶段针对最大时间满意度车辆路径问题模型设计了一种混合灰狼优化算法进行求解,该算法采用了最优分割过程分组解码策略,并采用了混沌搜索策略、2-Opt和1-1局部搜索策略来提高算法的搜索能力;第二阶段针对最小加权满意度标准差应急物资分配模型设计了混沌灰狼优化算法求解。实验结果表明:在第一阶段,总体时间满意度比CVRP模型提高了39.31%;在第二阶段,当实际物资量为80%和权重系数为0.75时,计算得到的综合满意度标准差为0.0619,物资满意度标准差为0.0974,较好地平衡了灾民的心理诉求和物资利用效能。两阶段应急物流运输与物资二次分配策略得到了较高的时间满意度和较好的物资分配结果,证明了所提模型和算法的有效性。