摘要：随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用。特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高。因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复杂地形。该机器人结构设计基于四足动物行走特点,采用视觉动态捕捉技术实时跟踪自定义颜色目标,以提高操作精度。其控制系统设计实现了机器人在空中和地面行走的稳定性和可靠性。与单一系统机器人相比,该机器人具有更强的适应能力,可为复杂地形下的智能勘探救援任务提供有效支持。

摘要：ROS智能机器人在未知环境或狭小空间下的自主导航存在环境地图精度低、信息易丢失等问题,导致难以实现快速实时导航。设计了基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人,通过激光雷达与深度相机采集机器人周围的环境信息,通过激光SLAM与RGB-D视觉算法实现多传感器融合,进而完成机器人室内同步定位与地图构建,实现机器人自主导航。实验表明,多传感器融合地图构建具有高定位精度和丰富信息,所建地图与实际环境匹配度较高,提升了机器人的环境感知和导航灵活性,使系统能准确自主地完成导航任务。

摘要：以软件技术专业核心课程“JavaScript程序设计”为例,将新技术、新工艺、新规范融入教学内容。结合人才培养方案,从教学组织结构、教学内容、教学实施过程、教学评价四个方面探索有效的课堂革命路径,将专业讲授、现实关注和价值引领三者有机融合,形成教师主导、学生主体、能力为本的新型课堂生态,最终达到突显职业能力、创新能力、工匠精神等育人目标。

摘要：从学生的最近发展区和认知思维发展的特点出发,以项目化学习为支撑,以思维进阶为目标,以进阶问题链为阶梯,运用自主、合作、比赛和对比的闯关形式,激发学生的探究热情,促进学生的动手实践和科学思维能力的发展.以“测量匀变速直线运动的加速度”为例进行教学设计,将理论运用于实际,以期达到落实学生学科核心素养的目的.

摘要：以"滑动摩擦力"教学为例,构建以促进学生深度学习为目的初中物理闯关教学模式.通过设计感知摩擦力产生的"感知闯关"、探究影响滑动摩擦力大小的"探究闯关"、反思实验不足和进行实验改进创新的"反思闯关",帮助学生深度参与观察、分析、思考、交流等课堂活动,进而推动学生核心素养的发展.

摘要：以番禺大岭村为例,采用文本分析、深度访谈、田野调查等方法,基于价值共创视角,优化设计介入乡村的建设路径。结果证明:第一,明确了乡村建设的价值在于共同创造,避免了设计介入乡村建设单方面技术援乡。第二,明确了建设主体的“互为”结构,有助于乡建主体合作的视野拓展。第三,提出了从“价值提供”到“价值共创”的设计介入优化模式。第四,结合大岭村的乡建实践,完善了以“服务逻辑、情感反馈、权力合作”的具体路径。文章借助“价值共创”理论,将“援乡”引导为“共创”,将“多主体在地联动”作为设计乡建的价值目的,进一步补充完善设计介入乡村建设的研究,也为当下大批积极投身乡建的设计师与参与者们提供参考。

摘要：船舶结构监测系统是感知船体自身结构安全状态的重要手段,国内外船舶领域的专家学者开展了大量研究工作,船级社也制定了相关设计规范。目前,智能船舶的发展对船舶结构监测系统提出了更高要求,除了实时监测结构响应参量外,还需具备在线评估结构安全状态、预报结构状态发展趋势以及辅助决策等功能。本文梳理了船舶结构监测系统的技术发展动态,提出应用数字孪生技术提升监测系统的智能化水平,并进一步提出未来需要开展的研究工作,旨在为船舶结构监测系统的智能化设计提供参考。

摘要：女包品牌IP的设计与推广是数字创意时代女包产业发展的重要举措。本文围绕“数字科技+创意+IP”对女包文创品牌的IP设计现状与思路进行总结,分析了女包皮具奢侈品文创产品IP的设计思路,包括叙事性、主题性及视觉性等,对该类型产品的IP传播机制进行规划。认为可以通过提高产品IP原创性使产品形象具有自明性,通过提高产品品质增强粉丝效应及拓展产品领域完善产业链等手段开展女包皮具IP推广。

摘要：SARS-CoV-2的免疫球蛋白M和G(IgM和IgG)抗体检测在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的病情分析和诊断监测等方面具有重要意义。电化学免疫传感器作为一种高效的检测工具,可以很好地满足COVID-19抗体诊断的需求,与传统的分子学和血清学抗体检测方法相比,表现出优异的性能,且具有现场快检能力。决定电化学生物传感器检测抗体性能的关键技术是其基底电极的修饰材料和电极表面生物活性分子的固定化技术。本文以电化学生物免疫传感器的设计为基础,综述了基底电极的修饰材料和功能性生物活性分子在电极表面的固定化方式,并对未来SARS-CoV-2抗体检测的电化学免疫传感器的研发进行展望,旨在为增强电化学生物免疫传感器性能和应用价值提供研究思路。

摘要：通过自由基聚合反应制备了可交联磷酰胆碱聚合物(Poly(MPC-co-LMA-co-TSMA), PMLT)。将该聚合物溶液涂覆在聚甲基戊烯中空纤维膜(PMPHFM)表面,经交联处理后可形成稳定的PMLT聚合物涂层,得到改性复合材料PMLT/PMPHFM。溶胀度测试表明PMLT聚合物膜具有良好的亲水性能,且溶胀度随着2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酰胆碱(MPC)含量和温度的升高而增大。ATR-FTIR和XPS分析表明PMLT/PMPHFM表面的PMLT聚合物涂层含有磷酰胆碱基团。SEM和荧光测试结果显示PMLT/PMPHFM表面包覆有均匀的聚合物涂层,且该涂层能够抵抗乙醇溶液和十二烷基硫酸钠溶液的溶解。血小板黏附和全血接触测试表明,相比空白PMPHFM,PMLT聚合物涂层能够显著减少PMPHFM表面的血小板黏附,降低血液凝结风险。研究结果表明:可交联磷酰胆碱聚合物PMLT具有良好的亲水性能,能够均匀涂覆在PMPHFM的表面,得到具有良好血液相容性的复合材料PMLT/PMPHFM。