摘要：对电动汽车的设计理论进行了初步研究，建立了电动汽车基本计算的动力力学模型，编制了电动汽车模拟计算软件．以此为指导，研制出EV6630电动轻型客车，并作了模拟计算．通过道路试验，验证了部分计算结果，说明EV6630的研制基本成功．

摘要：设计合成了以 8 氨基喹啉为亲水头基的两亲配体 :2 十六烷基丙二酸二 (8 氨基喹啉 )酰胺 (H2 A)。通过元素分析、红外光谱、核磁共振、荧光和UV Vis光谱表征鉴定了这个化合物。在UV Vis光谱中 ,H2 A的吸收峰随溶剂极性的增大而紫移 ,F(n ,ε)函数 (ε为溶剂的介电常数 ,n为折射率 )对H2 A吸收带频率具有线性关系。H2 A在室温、中性条件下具有荧光现象 ,Zn2 + 离子使H2 A的荧光强度稍有增加 ,而Cu2 + 离子对H2 A的荧光具有强的猝灭作用。H2 A及其LB膜可被用作电致发光器件的发光层。

摘要：提出了一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出基于这一动作原理的直线驱动器机械结构及其控制器。试验表明,这类驱动器具有精度高、步距无级可调、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、输出特性极好等优点,可适用于3A装置的超高精度直接驱动。

摘要：自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介。本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制,为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言。实验证明该设计方法可行。

摘要：本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。

摘要：目的:探索超声强化提取蛋黄卵磷脂的工艺。方法:用蛋黄粉为原料,以卵磷脂(PC)的提取率为指标,通过单因素、正交试验研究,考察了超声频率、时间、温度、料液比、溶剂浓度等因素对提取率的影响,并与常规的乙醇直接提取方法比较。结果:超声强化提取蛋黄卵磷脂的最佳工艺条件为:超声频率26 kHz,提取温度25℃,乙醇浓度95%,乙醇用量18倍,提取时间30 min。采用超声强化提取方法,蛋黄卵磷脂的提取率比常规的乙醇直接提取方法高23.7%。结论:本实验结果可为超声强化提取蛋黄卵磷脂的工业化提供参考。

摘要：工时定额的制定和管理是企业管理的基础,制定模具设计工时定额对于模具设计进度的计划与控制,工程考核,提高模具设计效率等有着重要的意义。在深入调查和分析模具设计特征的基础上,给出了用工时定额度量模具设计工作量的思路,并给出了以类推比较法制定工时定额公式的方法,本方法具有实用性强,制定快捷,使用简便的优点。

摘要：针对监护对象状态难判定问题,对小波分析和神经网络相结合的方法判定、预测监护对象所处状态进行了研究,并实现自动报警,以便医护人员做出更准确的诊断决策。采用串联方法将两者相结合,用小波分析对用户的多生理参数进行预处理并提取特征值,然后将处理后的信号作为神经网络的输入向量,状态信息作为输出,实现监护对象状态判定及预测。

摘要：为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要 ,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性 ,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案 ,设计了以中央监控器为中枢 ,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统 ;通过实际制作、编程并在GZ6 110HEV上的应用 ,验证了该系统的可行性 .

摘要：目的　研制经口咽前路寰枢椎复位钢板系统 (TARP) ,并评价其术中即时复位作用。方法　设计一种新型的经口咽前路寰枢椎复位钢板系统 ,应用于临床治疗 5例难复型寰枢椎脱位患者 ,经口咽前路松解减压 ,联合应用寰枢椎复位器和钢板完成寰枢椎脱位的复位和固定过程 ,寰枢外侧关节间植骨。结果　TARP系统具有即时复位机制 ,5例患者在术中均能达到良好的即时复位。术后随访平均 9.5个月 ,伤口愈合良好 ,无感染 ,四肢麻痹消失 ,肌力恢复 ,病理反射消失 ,钢板螺钉未松动。结论　临床应用表明 ,TARP设计新颖独到 ,手术操作简便合理 ,能即时复位 ,固定效果好 。