摘要：盐度会影响海水中总溶解态磷的测定准确度,通过分析盐度干扰来源与消除方法,确认盐度干扰的成因及干扰消除验证,设计试剂配方和反应模块,建立了消除盐度干扰法自动测定海水中溶解态总磷的方法,在0~0.24 mg/L符合朗伯-比尔定律,相关系数大于0.999,方法检出限0.007 mg/L,相对标准偏差为2.1%~4.3%,加标回收率为96.4%~102%,实样测定结果与GB 17378.4-2007方法测定结果相比,相对标准偏差为0.29%~6.7%。结果显示消除盐度干扰法检出限优于现有国家标准方法,精密度、准确度满足质量控制要求。

摘要：为了提高小家电装配行业的自动化水平,设计了一种基于KEBA控制器的双臂装配机器人,以取代人工进行复杂的装配工作。详细阐述了双臂机器人控制系统的搭建,并介绍了软件环境下六自由度双臂机器人的建模过程。同时,设计了以太网接口与上位机触摸屏通信,并通过输入/输出(I/O)接口采集传感器数据,确保了机器人的精确控制。通过将三维模型导入仿真软件,模拟双臂机器人进行加湿器水渍清理。按照设计参数进行实时数据仿真,得到了双臂的运动轨迹和工具末端点坐标轨迹。设计了双臂协同运动方案,并建立双臂工作区以防止双臂机器人的双臂碰撞。经过加湿器生产厂家的生产线装配验证,该双臂机器人控制系统运行稳定、可靠,能够显著提高生产效率,并解决人工工作复杂繁重和噪声等问题。该设计为后续的双臂机器人装配示范应用提供了试验数据和工程经验。

摘要：针对城市污水系统“厂”“网”及“厂网”安全性薄弱、保障程度低的问题,以流域整体为单元,从污水总量平衡角度着手核算水量,利用枢纽泵站改造契机,结合重力流、压力流单向、压力流双向调配等模式,顺利实现流域内污水系统“上游、中游、下游”互联互通、统一调度,提升污水系统应急保障能力,减少污染溢流入河,建设安全可靠、韧性高效、环境友好和灰绿融合的城市污水系统,为超大城市可持续污水系统建设提供深圳范式。

摘要：为解决视频安全的问题,文章提出了一种基于FPGA的实时图像采集和数据加密系统设计,旨在提高视频数据的安全性和加密效率。系统利用OV5640摄像头采集视频,采用SM4国密算法进行数据加密,通过流水线式设计实现每个时钟周期128位数据的加密和解密,确保了加密效果和实时性要求,通过HDMI接口发送至HDMI显示器进行显示。通过仿真验证了SM4加密模块的正确性,并分析了系统资源利用率。实验结果表明,该系统能够有效实现视频数据的实时加密和解密,确保了视频数据的安全性,同时满足了实时性要求。

摘要：合成电化学技术因其能够在外电场的驱动下将低价值反应物转化为高价值产物,提供了水中污染物高效转化的创新途径。同时,污染物氧化反应作为电解水析氧反应的替代,可以实现增值产物和氢气的同步回收,有望解决传统工艺中污染物降解过程能耗高等问题。首先详细阐述合成电化学技术的机制,随后以5-羟甲基糠醛、木质素、甘油、葡萄糖及其他具有代表性的污染物作为综述对象,分析并总结了该领域相关工作的研究现状。通过梳理催化剂表面结构的设计、反应体系条件的调控及污染物转化反应的活性和选择性之间的联系,揭示了催化剂与污染物转化之间的构-效关系,为开发高活性催化剂以促进污染物增值转化提供了理论支撑。此外,还对合成电化学技术和其他技术生成的产物进行了技术经济分析,并讨论了如何抑制可能存在的干扰目标污染物转化反应以及降低增值产物纯度的副反应,为支撑合成电化学技术的经济适用性提供了有力证据。最后,还探讨了该领域面临的挑战和未来的发展前景。

摘要：CLLC直流变换器的谐振腔参数设计是其稳定运行的保障,但现有的基于基波分析的设计方法并不能实现参数设计的准确与高效。该文从设计的角度出发,首先分析了基波分析在设计上的局限性,接着在CLLC直流变换器时域分析结果的基础上,选取设计中需要考虑的运行模式进行分析,并通过简化处理,建立CLLC直流变换器的简化时域模型,导出了可以用于参数设计的增益公式与边界条件,并讨论不同控制目标下的设计依据。根据该文方法得到的设计公式形式简洁,准确度高,大大简化了设计的步骤。在此基础上,该文给出一套完整的设计思路,并应用该方法设计了一台5kW的CLLC直流变换器样机,仿真与实验的结果均证明了该方法的正确性。

摘要：针对实际工况中,谐波传动的柔轮的实际变形与线性假设变形存在一定偏差的问题,利用ANSYS Workbench进行多体接触有限元分析,探究柔轮的结构参数对柔轮有限元径向变形的影响规律和敏感度.结果表明:齿宽、壁厚、筒长、波发生器与柔轮杯底距离等参数都对柔轮径向变形有一定程度的影响,其中波发生器与杯底的距离对柔轮径向变形影响程度最大,敏感度最高,其次是齿宽和筒长,壁厚对柔轮径向变形的影响程度最小.基于柔轮的有限元变形,采用改进运动学法和柔轮精确转角关系设计无公切线双圆弧齿廓,并结合MATLAB参数化编程对柔轮齿廓进行三维修形,对仿真实体模型进行有限元分析,结果表明:有限元法设计修形的柔轮最大应力比未修形时减小925 MPa,比线性法设计修形减少144 MPa,有限元法设计修形的柔轮齿各截面的周向应力也低于线性法设计修形.

摘要：针对航天器姿态重定向中存在的多重指向约束、角速度约束问题,提出一种改进的反步控制方法。首先,将多重指向约束表示为四元数描述的凸约束集,并基于此设计了一种具有明确物理意义的凸势函数,以确保姿态指向满足任务要求。其次,考虑角速度受限的问题,引入双曲正切函数设计虚拟角速度控制律,以保证角速度始终处于约束范围内。进一步地,引入障碍Lyapunov函数对角速度跟踪误差进行限定。在上述基础上,利用反步法完成了姿态控制律的设计,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。最后,通过数值仿真实验和对比仿真实验校验了所设计控制律的有效性和优越性。

摘要：针对双边LCC补偿方式的无线电能传输变换器,提出了一种谐振网络设计方法:基于抑制谐波电流、压缩磁元件体积以及在最大传输距离与最大横向偏移状态传输功率可接近额定功率的考虑,依据额定传输功率、开关频率等约束条件,确定谐振网络全部元件(包括松耦合变压器)的电参数。在此基础上提出了一种相应的带磁芯平面螺旋线圈松耦合变压器尺寸设计方案:依据松耦合变压器处于最大传输距离、最大横向偏移状态时的互感值,从理论上估算出其尺寸范围,再以少量有限元仿真搜索到其最佳尺寸。设计并制作了一台额定输出功率为4.5 kW的样机,验证了所提设计方法的正确性。

摘要：为了满足精准高效快速部署航天遥感器对轻小型空间相机的迫切需求,对满足轻小型相机成像的光学系统形式及成像体制进行了详细对比分析,确定了RC+补偿组的光学系统形式,采用小F数+微小像元的成像体制。对比美国鸽子相机的详细参数,设计了500 km轨道高度上可实现3.48 m分辨率的轻小型全铝高分相机。详细介绍了相机的总体结构、光学系统、光机结构、成像电子学及热控设计结果,得到F5.6的RC+补偿组光学设计结果。采用RSA-6061微晶铝合金做为相机反射镜的结构材料,配合一体化硬铝合金高刚性结构。静力学(重力变形和温度变形)仿真分析结果满足光学设计公差要求。动力学仿真分析结果表明:一阶模态为302.92 Hz,具有足够高的动态刚度和安全裕度。成像电子学采用3.2μm大面阵9 K×7 K探测器低噪声小型化设计。相机热控由卫星平台保证20℃±4℃的温度水平。集成测试结果表明:(1)相机中心视场波像差RMS为λ/15.6,5个视场系统波像差均优于λ/12.3,可以确保相机近衍射极限高质量成像。实测奈奎斯特频率处的光学传递函数为0.217;(2)相机三方向正弦振动最大处放大1.17倍,整机一阶模态为295 Hz,与仿真结果的偏差为2.61%,相机结构刚度大,力学稳定性好;1×10^(-4)Pa,16℃、20℃、24℃三个温度工况下成像清晰,可分辨奈奎斯特频率处对应的分辨率板图像;(3)对2 km外目标成像效果良好,图像清晰且灰度层次分明,阴影边界锐利。本文所设计轻小型全铝高分相机在500 km轨道高度上实现了3.48 m分辨率,15 km×15 km幅宽,整机重量为2 kg,结构刚度和强度试验结果满足航天发射场景需要,可以为轻小型甚高分辨率空间相机设计提供理论指导和工程借鉴。