摘要：储能可有效解决高比例可再生能源引致的电网调节能力不足、频率稳定难度上升等问题。在电力市场化改革的大背景下,建立完善的市场机制并将储能纳入其中,对激励储能发展具有重要意义。与传统的发电侧、负荷侧资源不同,储能具有能量有限、快速响应等物理特性,其参与市场交易的机制也应有其特殊性。为此,首先综述了国内外在储能参与市场的价值分析、框架体系与交易机制方面的研究;关注美国、英国、澳大利亚的业界实践,着重介绍在美国联邦能源监管委员会841法案下,各独立系统运营商为适应储能物理特性,在能量市场、辅助服务市场、容量市场、输电资产方面做出的机制探索。在此基础上,进一步提炼出储能参与市场的普遍性问题,并结合中国电力市场建设的现状与挑战,对中国未来推动储能参与市场提出了相关建议。

摘要：尽管水面无人艇(USV)已经应用于许多场景,但无人艇水面区域保持仍是一个极具研究意义的问题。主要原因是USV具有复杂的非线性水动力学和欠驱动特性。在实际应用中,由于不确定的环境扰动及传感器测量噪声,很难对USV产生较好的控制效果。文章建立了一个适用于USV区域保持的简化数学模型,并提出一个闭环控制方法,既简化控制器设计又能达到满意的控制性能。针对欠驱动USV的区域保持问题,提出基于环境最优位置控制(WOPC)改进后的策略,采用策略估计扰动的方向,生成考虑欠驱动特性的控制目标。试验结果表明,所提出的方法相较传统WOPC在不同环境扰动下取得了较好的效果,并能减少能耗。

摘要：为了提升图像语义分割算法的性能,使其同时满足准确性和实时性需求,本文提出了一种基于改进BiSeNet的实时图像语义分割算法。首先,通过使双分支网络头部共享以消除BiSeNet网络结构部分通道和参数的冗余,同时有效提取图像的浅层特征;然后,将上述共享网络拆分为由细节分支和语义分支组成的双分支网络,并分别用于提取空间细节信息和语义上下文信息;此外,在语义分支尾部引入通道和空间注意力机制以增强特征表达能力,通过使用双注意力机制对BiSeNet算法进行优化以更有效地提取语义上下文特征;最后,对细节分支和语义分支的特征进行融合并通过上采样操作恢复至输入图像分辨率大小以实现图像语义分割。本文算法在Cityscapes数据集以95.3FPS的实时性表现达到77.2%mIoU的准确性;在CamVid数据集以179.1 FPS的实时性表现达到73.8%mIoU的准确性。实验结果表明,本文算法在实时性和准确性方面获得了很好的平衡,其语义分割性能相较于BiSeNet算法及其它现有算法得到了显著的提升。

摘要：采用0.5μm CMOS工艺,设计了一种高效率、低成本的混合型H桥输出驱动器。该输出驱动器采用甲乙类放大器和丁类放大器相结合的非对称H桥结构,并通过反馈环路使两种不同类型的放大器协调工作。具有高闭环增益的四级甲乙类放大器优化了输出驱动器的线性度,并减小了电流纹波、电磁干扰以及外围器件个数。该输出驱动器在芯片中占的面积约为1.44 mm2,测试及仿真使用的电源电压为3.3~5 V。结果表明,当甲乙类放大器的输出负载电容为3300 pF,在典型工艺角以及常温下,其开环直流增益为99.21 dB,相位裕度为58.24°,增益带宽积为631 kHz;当载波频率为1 MHz时,丁类放大器的非重叠时间约为25 ns。此外,该输出驱动器的输出电压为电源电压的2倍,使得功率管效率达到75%以上。

摘要：在新型电力系统建设背景下,高比例新能源出力间歇性和波动性给电网稳定和安全运行带来新的挑战,而提高电力系统灵活爬坡能力是应对新能源挑战的重要手段。为此,基于不同弹性的爬坡需求曲线,构建爬坡辅助服务市场出清模型,通过爬坡辅助服务市场激励灵活性爬坡资源建设,提升电力系统灵活爬坡能力。考虑不同区间的爬坡容量对电力系统的价值有所不同,建立不同需求弹性的爬坡需求曲线计算模型。在此基础上,设计了3种考虑不同爬坡需求弹性的爬坡与电能量市场联合出清模型,分析了这3种模型的爬坡影子价格定价方式及出清结果。构建算例展示弹性需求曲线计算方法及流程,基于IEEE 39节点系统对3种爬坡市场出清模型进行仿真分析。结果表明,增加爬坡需求弹性可提高系统整体运行的经济性。

摘要：为了解决智能制造领域中云化控制与视觉分选应用相结合的问题,提出了基于深度学习的云化可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)物料识别与定位系统,并在端到端5G与时间敏感网络(Time sensitive networking,TSN)传输网络环境下,实现了对云化PLC架构和控制功能有效性的验证.首先,将传统PLC系统控制功能容器虚拟化,实现PLC的本地和云端自由部署;其次,在云端设计人工智能学习平台,采用基于You only look once v5(YOLOv5)的目标检测算法实现物料的定位和分类,获取目标的像素坐标和类别信息;然后,利用相机标定方法把像素坐标转换成物理世界坐标,并将目标类别、坐标、时间戳信息传输到云化PLC;最后,在5G和TSN融合网络环境下,实现云化PLC对天车设备的实时控制与复杂计算功能整合.结果表明,该系统能够有效的对多天车进行协同控制,物料定位均值平均精度(Mean average precision,mAP)达到99.65%,分选准确率达到96.67%,平均消耗时间225.99 s,满足工业低时延、高精度的视觉分选需求.

摘要：针对目前有源探头的探测频率主要集中在低频段,难以满足高频段探测需求的问题,提出了一种小型、高带宽、非接触式的有源磁场探头。该有源磁场探头采用多层印刷电路版(PCB)制作,于无源探头的基础上,加入了有源放大器模块及其配套的电源管理芯片,对超宽带类型探头的传输增益进行提升;并从频率响应、空间分辨率、校准因子、差分电场抑制能力4个方面对探头进行了测试分析。结果表明:文中设计的探头的传输增益达到-20 dB,空间分辨率达到900μm,有良好的差分电场抑制能力,该探头可用于超宽带下的PCB板与较复杂集成电路等场景的测量工作。

摘要：宫缩状态实时识别在分娩镇痛中具有重要意义,但相关传统算法和系统无法满足实时识别宫缩状态的要求。针对上述情况,本文设计了一套宫缩状态实时分析算法。该算法包括宫缩信号预处理、基于直方图和线性迭代的宫缩基线估计以及一种基于有限状态机原理的实时识别算法,可根据前一点的宫缩状态以及一系列状态转换条件来识别当前的宫缩状态,并且设置缓冲机制来避免不真实的状态转换。为了评估该算法的性能表现,本文将其与现有的一种电子胎儿监护仪的宫缩分析算法进行比较。实验结果表明,本文算法能够在宫缩信号实时监测的同时对宫缩状态进行实时分析,算法敏感度为0.939 9,阳性预测值为0.869 3,具有较高的准确度,可达到临床监测的要求。

摘要：为适应城市地形及高铁选线需求,部分线路需以四线超大跨度隧道的形式面临浅埋、Ⅴ级围岩等客观条件,目前缺乏对此类隧道的规范指导,应重点关注其开挖安全。以杭台高铁下北山隧道为工程依托,采用现场测试方法研究其围岩变形、初期支护受力特征,通过三维数值模拟方法对多组工法进行开挖模拟,总结得出浅埋四线高铁隧道Ⅴ级围岩的开挖关键参数。结果表明,采用双侧壁导坑法的拱顶沉降主要发生在各导洞上台阶开挖阶段,中部岩柱开挖对拱顶沉降的贡献为62.2%;依托工程喷射混凝土结构和型钢拱架的安全性均满足施工要求,当前初期支护的安全富余较多;双侧壁导坑法对围岩变形控制效果较好,但三台阶法的围岩应力分布均匀,初期支护的安全系数也满足要求;考虑到原设计双侧壁导坑法存在较多临时支护,为提升施工效率,宜在保障围岩稳定的前提下减少开挖分部数量,探索将双侧壁导坑法优化为少临时支护的三台阶法。

摘要：为研究钢桥面板顶板-U肋全熔透双面焊构造细节疲劳性能,以深中通道伶仃洋大桥正交异性钢桥面板为对象,采用Abaqus软件建立钢桥面板节段有限元模型,基于预测车流数据,计算全熔透双面焊顶板-U肋焊接构造细节的等效应力幅;开展14个顶板-U肋试件疲劳试验,评估全熔透双面焊顶板-U肋焊接构造细节的疲劳强度;基于试件焊缝尺寸的测量结果,建立有限元模型计算不同焊缝尺寸对疲劳性能的影响。结果表明:等效疲劳车荷载下全熔透双面焊顶板-U肋焊接构造细节的等效应力幅为71.9 MPa;试件的疲劳裂纹多发育于U肋内焊趾,采用名义应力法计算得到该疲劳细节的疲劳强度约为76.8 MPa,高于有限元计算所得的等效应力幅和我国现行规范中的建议值;焊缝尺寸增大会降低内焊趾部位的等效应力幅,焊缝尺寸对外焊趾部位等效应力幅影响较小。