摘要：天井是南方湿热地区传统建筑适应气候、构建人居意向和横纵空间组织的重要元素。作为连接室内外的热缓冲空间,在遮阳和通风等方面具有良好的气候适应性,其风热环境特性对于传统建筑活化利用、保护修缮等具有重要意义。以广州市花都区茶塘村一座典型广府式“三间两廊”传统民居为研究对象,采用网格布点与局部布点相结合的方法,在夏季典型气象背景下,对天井内部、沿廊、厢房、厅堂区域共32个测点进行风热环境参数(空气温度、黑球温度、风速)现场测试。结果显示,天井空间在11:00和14:00时,热压通风作用最大;天井空间纵向呈从高到低风热参数波动范围逐步减小的趋势,2.5 m及以上高度的风热参数受室外参数影响大;风速在天井纵面分布中有对角两极化的现象;开向巷道的户门启闭对2.5 m内天井空间风场影响大,对温度场影响不明显;除厅堂外,天井空间与连廊、厢房空间的风热参数具有显著的正相关关系。本文结果为研究、保护广府传统建筑提供一定的辅助依据。

摘要：从微型机器学习的定义、优点、当前存在问题等方面做简要介绍;从专属或通用的微型机器学习部署方式、基于ARM Cortex M或者RISC V的微处理器设计、基于神经架构搜索的部署算法等方面存在的问题进行讨论,并介绍研究现状。对微型机器学习的未来发展进行展望,认为未来需要功能齐全的微型机器学习部署框架、硬件研究更多是基于RISC V与硬件神经网络加速单元组成微处理器,并探讨如何提高搜索效率、减少神经架构搜索的耗时等。最后在上述基础上针对如何完善和发展微型机器学习生态提出思考。

摘要：健身产业的发展对运动类建筑热舒适水平的提升和不同性别人群的热需求提出了要求。本文选取了3种中等活动量的运动状态,利用人工气候室进行测试实验,实验过程中受试者根据自身的热舒适需求自主调控温度,同时进行室内温度的测量和人体生理参数与热舒适主观问卷投票的统计,讨论不同运动状态下男女的热舒适特性。研究结果表明:在相同活动量下,各项生理参数与主观问卷投票无明显差异,仅表现为女性心率更高;4,5,6 km/h步速下,女性偏好温度分别比男性高出1.6,0.3,0.9℃;女性在相同热感觉下的热舒适性稍低且对热舒适变化更敏感。在此基础上,针对不同运动状态提出了基于不同性别热需求的空间环境参数,为营造运动类建筑的适宜室内环境提供理论依据。

摘要：经过近20年的实践与发展,我国规划环评制度逐步得到建立健全,形成覆盖资源、环境、生态等方面的评价体系,并在近几年完善了规划环评前置依据,加强了空间引导性,拓展了评价对象。当前,全国国土空间总体规划纲要已编制完成,我国即将迎来以国土空间规划为基础的国土空间开发保护制度,规划环评也应进行调整优化。基于我国规划环评制度发展的回顾与态势研判,对国土空间总体规划“双评价”与现行规划环评在编制内容与机制上的兼容性与冲突进行分析,提出充实规划环评评估对象、建立国土空间总体规划分级环评与常态化评价实施监测机制的建议,以期为规划环评工作的开展提供参考。

摘要：高熵合金因其独特的合金设计理念及优异的综合性能,逐渐成为表面工程领域的热门涂层材料之一,而激光熔覆技术已成为高熵合金涂层制备的主要手段之一.目前,激光熔覆制备的面心立方(FCC)或体心立方(BCC)单相的高熵合金涂层,由于强度-塑性不匹配而导致涂层综合性能不佳,限制了其工程应用.由于硬质颗粒增强FCC结构高熵合金涂层是解决强度-塑性匹配的重要途径,成为国内外学者研究热点之一.重点介绍了直接添加和原位合成硬质颗粒增强高熵合金熔覆涂层的研究现状,分析了硬质颗粒增强高熵合金复合涂层性能的主要影响因素,并对未来硬质颗粒增强高熵合金涂层研究方向进行了展望.

摘要：铀资源作为核燃料中关键的组成成分,对于保障我国核工业建设和可持续发展至关重要。然而,常规陆地铀资源面临着可开采铀矿相对贫乏、品位较低的问题,而海水铀资源储量却是陆地的近千倍,且我国海域辽阔、海水资源富足。因此,如何能高效地从海水中提取铀资源,进而满足我国核工业发展需求,是亟待探究和解决的重要科学问题。本文系统介绍了国内外海水提铀技术的发展现状,综述了海水提铀材料特别是当前最具发展前景的铀吸附材料的研究概况,并以材料设计和工程应用为切入点,阐晰了海水提铀技术的主要挑战和未来发展展望。

摘要：将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。

摘要：全民所有自然资源资产管理考核评价是中国自然资源资产产权制度改革的重要内容。当前全民所有自然资源资产管理考核评价仍处于试点阶段,考核评价方法框架、指标体系均有待深入研究。因此在综述自然资源领域相关考核评估方法基础上,构建了由考核目标体系、考核指标体系、考核方法体系和实施监督体系四部分组成的全民所有自然资源资产管理考核评估框架,界定了评估指标体系构建原则,提出了考核全面、兼顾差异、主副结合的全民所有自然资源资产管理考核评价指标体系框架,展望了考核评估框架的应用前景,为推进生态文明建设和自然资源产权制度改革提供了支撑。

摘要：目前的放射性物质监测技术和设备较为单一,无法满足各行各业的不同需求。为了对放射性物质进行实时监测,设计了一款可以对车辆、行人、包裹等为监测对象的通道式放射性监测仪。监测仪主要由NaI闪烁体探测器、ARM嵌入式系统构成,整机利用AD完成PCB电路板设计、AutoCAD完成整机外壳的设计和用Keil 5软件进行程序编写;利用人机交互软件和蓝牙模块实现远程在线监测,并对监测对象进行实时监测。最后对制备好的监测仪进行实时性能检测,发现其中微量放射性物质,同时发送报警信息,并完成对检测数据的储存。该系统应用对于现代化安检、反恐、维稳、治安防控和管理等工作将会发挥重要的作用,可有效预防灾害事故的发生,对于维护国家安全、社会稳定,保护民众的生命财产安全,具有积极和深远的社会意义。

摘要：自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的自主路径规划是离散制造智能工厂中物流系统的重要组成部分,AGV可以大大提高离散智能制造的智能化和自动化能力,而传统的AGV导航方式自由度较低。本文研究面向离散制造智能工厂场景下的AGV自主路径规划问题,应用深度强化学习方法提高自主路径规划的自由度。设计了一种多模态环境信息感知的神经网络结构,并将AGV在全局障碍下的路径规划预训练策略引入到复杂的离散制造智能工厂场景下的路径规划,实现了AGV从环境感知到动作决策的端到端路径规划。实验结果表明,采用本文提出算法的AGV能够在复杂的离散制造智能工厂环境进行自主规划路径,并具有较高的成功率和避障能力。