摘要：针对一类带有全状态约束和执行器故障的非线性系统,提出一种具有指定性能的自适应神经网络输出反馈容错控制方案。首先,建立状态观测器估计系统中的不可测状态,利用径向基神经网络(RBF NNs)逼近系统中的未知非线性函数。其次,引入非线性映射将状态约束系统转化为一个没有约束的新系统。然后,采用新的性能函数,不仅能使跟踪误差在预先设定的时间内收敛,还可以利用设计参数改变误差的收敛速度。最后证明,该控制方法能够保证闭环系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,并通过一个数值仿真验证该方法的有效性。

摘要：锂电池快速、准确检测是保证锂电池自动化生产线高效运行及锂电池使用安全的重要前提,因此提出了水平、竖直双工位锂电池检测方案,针对竖直双工位锂电池检测方案开发配套控制系统及操作软件。采用模块化思想设计锂电池检测装置机械结构,包括工作平台模块、送料模块、探针侦测模块和扫码模块;设计了以“PC+PLC”为架构的电气控制系统;开发了控制系统初始化模块、状态监测模块和运动控制模块等操作软件;制作了样机,并开展锂电池检测实验。相关研究工作为锂电池自动化检测提供了新思路。

摘要：针对校企供需信息不对称,制约校企供需精准对接、校企资源和信息共享等问题,研究设计基于“互联网+”背景下职业教育校企精准对接服务平台,为校企双方在人才招聘、项目任务、校企合作、创业服务、培训等方面提供精准对接服务,通过研究平台运营模式、吸引企业入驻平台策略,使平台实际应用更具指导性。

摘要：针对我国传统村落保护发展过程中监测信息获取难度大、时效性低、成本高等问题,结合国内外相关研究和已有遗产监测实践经验,提出针对中国传统村落的动态监测预警系统及其构建方法。建立了传统村落动态监测预警系统的总体架构,针对基础数据采集、监测方案制定、对象监测、数据分析、预警反馈、监测报告生成等核心功能进行详细阐述,并结合多元主体在系统中的功能角色与互动关系,建构系统运行的整体逻辑。在此基础上,进一步建立了涵盖保护与发展两个方面的综合监测指标体系,确定了各项指标的权重;设计了预警类型与预警警度,提出了针对村落核心价值要素的预警指标体系和预警阈值。该系统的建立和运行,能够辅助管理人员及时发现并处置村落保护发展过程中的负面事件,提升科学决策水平,推动村落保护发展向智能化和精细化发展,为国家和地方管理部门出台相关标准或指南提供借鉴。

摘要：海洋漂浮管道受弯曲荷载作用时,可能发生较大弯曲进而导致管道失效,威胁海上油田原油输送安全。针对管道帘线层与螺旋钢丝失效机理不明确的问题,考虑管道弯曲时螺旋钢丝扭转行为,建立漂浮管道三维有限元模型,并通过实例管道验证了数值模型的有效性,进而利用该有限元模型模拟管道弯曲失效过程并分析管道结构参数对最小弯曲半径的影响。结果表明:海洋漂浮管道弯曲失效以螺旋钢丝屈曲为失效模式,未发生帘线强度失效;管道最小弯曲半径随帘线层铺层层数与螺旋钢丝直径的增大而增大,但随帘线纤维缠绕角度的减小而增大。所建立的有限元模型有效模拟了漂浮管道弯曲行为,可为海洋漂浮管道结构设计与安全应用提供理论参考。(图11,表5,参26)

摘要：空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云,通过与图像空间进行由粗到精的点云配准完成空间注册。实验表明,该方法在提升整体注册效率的同时,保证了较高的空间注册精度,整体注册时间小于10 s,所有靶点的平均注册精度为(0.89±0.08) mm,可满足在手术导航中的应用要求。

摘要：针对磁瓦缺陷提取难,且基于传统卷积神经网络的磁瓦缺陷检测算法对于全局特征表述差、上下文交互不充分等缺点,提出一种基于Swin⁃Transformer的磁瓦检测算法,其通过在Swin⁃Transformer的基础中结合YOLOv3模型的neck模块构建出磁瓦缺陷检测算法,并且为了使网络能够获取更加丰富的梯度组合,在neck部分优化设计了CSPA模块。同时为了使网络学习更多有用的特征,通过锐化和同态滤波对收集到的磁瓦图像进行增强。实验结果表明,改进算法对磁瓦缺陷检测的mAP为87.1%,相对于YOLOv3和YOLOv5,分别提高了5.3和1.5个百分点。

摘要：实木家具进行喷涂油漆工序后,会散发出有害气体,严重影响了室内空气的质量及用户身体健康。针对目前实木家具散发异味气体导致用户体验感较差的情况,笔者对实木家具有机挥发化合物进行了综合检测,以探索实木家具VOC及异味散发成分。

摘要：随着移动时代的到来,只适配了电脑网页、性能羸弱的校园教务系统,已经不能满足学生们的移动查询需求。为此,设计了一种基于网络爬虫的高实用性查询系统。它首先通过Python爬虫以HTTP(hypertext transport protocol)分析与模拟方法获取校园教务系统的网页数据,然后对网页数据进行HTTP解析并定位以精确抽取目标校园数据,最后存入高速NoSQL数据库以供快速查询。通过课表获取实例,验证了该设计的可行性与有效性。

摘要：针对定形机废气中粉尘、VOCs、油烟处理效率低,及余热未充分利用等问题,设计一套“热回收-喷淋洗涤-静电除尘-活性炭吸附”四级的定形机废气处理新工艺。工艺后置活性炭吸附塔,不仅能去除VOCs,还能作为前三级工艺的保险装置,提高处理效率,确保废气达标排放。实际应用后,粉尘、油烟、VOCs可达标排放,处理效率达90%以上。每年回收热量折合标煤129.61 t,回收废油8.95 t,VOCs减排516.4 kg和粉尘21.63 t。