摘要：该实验旨在利用CRISPR/Cas9基因编辑系统对鸡β-肌动蛋白(β-actin,ACTB)基因外显子2上设计的4条sgRNA进行切割活性验证,为在ACTB基因位点定点敲入外源基因提供工作基础。本实验通过网站设计四条特异性识别ACTB基因的sgRNA序列,构建到带有表达绿色荧光蛋白的慢病毒载体上,在293T细胞上包装慢病毒,然后将慢病毒液感染稳定表达Cas9蛋白的鸡成纤维细胞系(DF-1)验证sgRNA的切割活性。通过细胞荧光表达分析、T7E1内切酶和体外活性检测,鉴定出有切割活性的3条sgRNA,为后续在DF-1细胞上进行功能验证、基因定点敲入奠定了实验基础,同时为后续在鸡这一物种中进行基因编辑提供了研究材料。

摘要：将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。

摘要：为了处理电子系统中的大量数据,需要在印制电路板(PCB)上进行高速信号传输,因此减少PCB上的信号损耗变得尤为重要。对PCB上铜线的信号传输损耗进行了研究,通过不同的走线设计,采用不同的介质材料和5种不同的铜箔制作测试板,并采用矢量网络分析仪测试获得相应数据。根据电磁理论将总信号损耗定量分为介质损耗和导体损耗,针对铜箔表面粗糙度引起的散射损失进行了详细的研究,并证明了低表面粗糙度铜箔的实用性。

摘要：从学生的最近发展区和认知思维发展的特点出发,以项目化学习为支撑,以思维进阶为目标,以进阶问题链为阶梯,运用自主、合作、比赛和对比的闯关形式,激发学生的探究热情,促进学生的动手实践和科学思维能力的发展.以“测量匀变速直线运动的加速度”为例进行教学设计,将理论运用于实际,以期达到落实学生学科核心素养的目的.

摘要：基于项目化的单元教学为学生创造沉浸式学习体验,以项目主题为引领,以闯关任务为驱动,实现单元设计与课时内容结构化,在解决真实问题中体验设计与研究中的“玩”,促进学习者大脑的发展和知识、能力与态度的整合.

摘要：随着经济社会的发展和人民生活水平的提高,肉鸡养殖行业面临着巨大的需求。受到新冠疫情和非洲猪瘟影响,人们对禽类食品安全问题更加关注。肉鸡养殖管理的重要性日益凸显,而传统养殖行业存在的信息化和智能化水平不高等问题制约了行业的进一步发展。本文提出了一种基于人工智能的肉鸡智慧养殖信息化服务平台,结合物联网、大数据、人工智能等技术,为肉鸡养殖行业提供了信息化基础。该平台通过Web端及移动端进行信息管理,提高了数据流通性,实现了养殖信息的可视化展示。大屏可视化能直观展现各类信息,便于监管部门、企业主和管理人员了解养殖场状况,提供及时响应和决策。本文能有效提高肉鸡养殖行业的信息化和智能化水平,有利于行业的数字化健康发展。

摘要：为解决沉管隧道钢结构表面阴极保护电位难以计算和测试的问题,采用数值模拟技术,对某项目阴极保护设计方案进行了优化,并使用缩比模型间接验证了模拟结果的准确性。结果表明:对于沉管隧道来说,由于无法在沉管钢壳底部布置牺牲阳极,欠保护区域通常出现在沉管底部;若将阳极均匀布置在除钢壳底面外的其他表面,沉管钢壳的顶面或侧面与底面之间的电位差为70~100 mV,钢壳底面处于欠保护状态;在沉管钢壳的侧面增加牺牲阳极的数量,沉管底面电位的负移量较大,牺牲阳极的保护效果较好。

摘要：以"滑动摩擦力"教学为例,构建以促进学生深度学习为目的初中物理闯关教学模式.通过设计感知摩擦力产生的"感知闯关"、探究影响滑动摩擦力大小的"探究闯关"、反思实验不足和进行实验改进创新的"反思闯关",帮助学生深度参与观察、分析、思考、交流等课堂活动,进而推动学生核心素养的发展.

摘要：鱼体头尾及腹背自动定向是推进淡水鱼全程机械化加工的重要前提。基于水平振动方法和视觉图像识别技术设计自动头尾和腹背定向装置。通过对鱼体在头尾定向振动台上的受力分析和运动状态分析,阐明鱼体转动原理和头尾前进原理,将鱼体在振动台上的运动状态分为4种,基于此分析了鱼体成功进行头尾定向的条件。结合图像识别技术,创制导向机构、视觉识别系统、剔除机构、V形腹背定向执行机构、V形校正输送机构,实现鱼体自动腹背作业。以鲫鱼、草鱼、白鲢3种典型淡水鱼为试验对象,以鱼体完成定向时间和成功率作为评价指标,探究了鱼体种类、输送带类型、振动幅度、振动频率对鱼体头尾定向效果的影响规律,并探究鱼体种类对腹背定向效果的影响规律。试验结果表明:鱼体在振动台上的头尾前进运动状态理论计算与试验结果一致,证明本文理论计算可以有效指导实际头尾定向作业。输送带为倒三角纹时,鱼体才能完成头尾定向作业。鱼体头尾定向效果随振动幅度和频率增大而提升,当振动幅度大于160 mm时整机振动剧烈,因此最优幅度为160 mm;当频率大于5 Hz,定向效果变化不明显,因此最优频率为5 Hz。腹背定向效果由输送带输送速度和机器视觉识别准确率决定,各类鱼体腹背定向时间保持在15 s、定向成功率在95%~97%范围内。研究结果可为鱼体自动定向装置工艺参数设计和选择提供技术参考。

摘要：目的 提高氮化铝陶瓷表面激光金属化层的导电性能。方法 采用正交试验设计方案,使用30 W纳秒光纤激光打标机制备了氮化铝陶瓷表面激光金属化试样,测量了金属层的电阻。通过极差分析和方差分析方法分析了激光工艺参数及其交互作用对氮化铝陶瓷表面激光金属化层电阻值的影响规律。结果 在本研究激光工艺参数及其取值范围内,激光功率对氮化铝表面激光金属化层电阻的影响最为显著,增大激光功率有利于降低氮化铝表面激光金属化层的电阻值。采用优化工艺参数(激光功率30 W、频率30 kHz、扫描速度100mm/s)单次激光扫描制备激光金属化层的电阻为2.25Ω/mm。随着重复扫描次数的增加,功率不同的激光表面金属层的电阻值向相反方向转变:小功率激光表面金属层电阻值随扫描次数增加而迅速减小,大功率激光表面金属层电阻值随扫描次数增加而增大。经10次重复扫描后,激光功率3 W(相应的激光能量密度约为15.3 J/cm^(2))激光金属化层的电阻值低于功率分别为30 W和18.75 W激光金属化层的电阻值。结论 采用30 W激光单次扫描,或者采用3 W激光多次扫描,有利于提高氮化铝表面激光金属化层的导电性。