摘要：本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可以实现任意大小角度的摆动,实现摆杆倒立稳定悬挂。

摘要：针对目前高职院校面向对象程序设计课程在课程设计及教学实施中存在的问题,构建基于工作过程系统化的课程设计思路,运用基于“工作过程+任务驱动”方式进行课程改革与实践,详细阐述了课程设计、教学设计、教学实施、考核评价等方面的具体改革措施,实践证明,课程改革有效实现了课程标准与职业标准、工作岗位的无缝对接,提高了学生的职业技能和职业素养,教学成效显著。

摘要：商务翻译实务课程重在培养学生的实践能力,基于产出的教育模式(OBE)与商务翻译实务课程具有内在的相容性。从教学改革总体思路、教学目标制定、教学内容设计、教学方案设计、考核方式设计等方面对OBE导向的商务翻译实务课程改革进行探讨。

摘要：广告设计课程教学通过导入"中国大学生广告艺术节学院奖"大学生广告专业竞赛为手段,调动学生学习的主动性,学生的综合素质与能力得到全面发展,在促进教师教学水平和教学质量全面提升的同时,丰富了课程教学评价的形式,完善了教学质量评价体系。

摘要：本文以东巴象形文的造字思维和构造特点为研究基础,以其产生的文化背景为依据,通过为东巴象形文赋予网络语言传播特性和娱乐趣味性的动画特征,将其转化为大众易于理解的、可传播的线上社交语言-动画表情,提升了文字的传播深度和广度,促进了东巴文的现代化传承与再生。

摘要：当前,文化创意产业已成为国家战略性的支柱产业,但是阳江市文化创意产业尚处于初步发展阶段,产业发展缺少整体规划和公共服务平台支持,完整产业链尚未形成。在这样的情况下,阳江市应发挥政府宏观决策的引导作用,出台相关政策扶持产业发展,加速推进产业园区建设,助力产业集约化发展,推进传统产业与创意产业融合发展,实现传统产业转型升级,以品牌建设增进产业影响力,以培养和引进创意人才为产业提供人才支撑。

摘要：五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及工业机器人在焊接过程中运动轨迹控制的插补算法,实现了机器人姿态和焊枪位置连续轨迹的规划和运动控制。实验结果表明,工业机器人焊接过程流畅没有停顿,运动轨迹和规划轨迹吻合度很高,可获得良好的焊缝质量。该研究对工业机器人在五星脚的焊接加工及同类零件焊接加工具有很好的应用参考价值。

摘要：嫩度是肉最为重要的食用品质,与肌原纤维蛋白、结缔组织、肌间脂肪以及肌肉持水性紧密相关。研究从鲜活鲫鱼中提取到一种胶原酶粗酶,首先研究了pH值、盐浓度、胶原酶添加量对胶原酶活性的影响;接着以pH值、盐浓度、胶原酶添加量为三个因子,分别设定三个水平,以剪切力为测定指标进行L_9(3~3)正交设计,研究其对牛肉嫩度的影响。研究结果表明:胶原酶最适pH值为6.5、最适盐浓度为0.2mol/L、胶原酶添加量与酶促反应速度呈正相关关系;胶原酶添加量、盐浓度对牛肉嫩度有显著影响,因子影响排序为胶原酶添加量>盐浓度>p H值;正交设计最适条件为pH值6.5、盐浓度4.1%、酶添加量0.3%。

摘要：针对码垛机器人运动控制和实际应用问题,对码垛机器人运动学与轨迹插值进行了深入的研究。首先利用码垛机器人平行四边形结构特点,建立了连杆相互之间的坐标系,进行了正运动学描述。其次利用了位姿分离法简化了运动学方程,同时使用牛顿迭代法解决了运动学反解的问题。再次,对四自由度码垛机器人进行了数据采集分析,验证了牛顿迭代法解决运动学的正确性。最后,讨论了散乱节点插值算法在机器人轨迹规划中的应用,利用该算法对机器人路径轨迹进行插值以使得机器人运动轨迹更为平滑。实验结果表明,牛顿迭代运动学算法和散乱点插值算法具有很好的鲁棒性,对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。

摘要：在重载交通下,南方湿热地区的水泥混凝土路面易出现裂缝和脱空类损坏,严重影响行车舒适性和安全性。为改善旧水泥混凝土路面的使用性能,广东地区尝试对旧水泥混凝土路面进行单层PG82改性沥青混凝土罩面。结合茂湛高速公路水泥混凝土路面维修加铺工程,对旧水泥混凝土路面加铺单层6 cm PG82改性沥青混凝土的设计、施工进行总结,并对其实施效果进行连续跟踪观测,得到:湿热地区重载交通条件下,旧水泥混凝土路面加铺单层6 cm PG82改性沥青混凝土,可较好地改善路面行驶性能,同时PG82改性沥青路面具有较好的高温稳定性和水稳定性,完全适用于南方湿热地区重载交通下的旧水泥混凝土路面加铺。