摘要：根据零件的结构特点和"金属粉末+聚酰胺"的成型特性,对某坯件的注射模具进行了设计。重点对成型零件、侧向抽芯机构、浇注系统、脱模机构和定距分型机构、导向定位系统以及温度控制系统进行了研究,确定了先进合理的模具结构。通过采用热流道浇注、二次顶出机构和"直通式水管+隔片式水井"组合结构,成型坯件经烧结后线性尺寸公差达到了基本尺寸的±0.4%范围之内,角度的公差达到了±0.5°,表面粗糙度达到0.8。

摘要：针对患者进行康复训练时需要他人辅助、占用他人时间、耗费他人体力等问题,设计一种新型智能辅助行走器。从患者能够安全、独立地进行康复训练,并在康复训练和休息代步之间存在的问题出发进行设计。利用SolidWorks针对康复训练设计训练模块,针对休息需求设计座椅折叠模块,针对代步需求设计移动模块;通过电机驱动完成训练、座椅折叠、代步等功能,并运用SolidWorks Simulation验证各结构的可靠性。针对智能辅助功能设计控制模块,监控器械位置、监测握力刹车系统;设计紧急通信模块,保障患者遇到紧急情况时的安全。该设计能满足下肢功能障碍患者实现安全、独立地康复训练,及在康复训练过程中随时根据意愿进行休息或代步的需求,弥补轮椅代步方式和外骨骼辅助行走方式的不足。

摘要：随着老龄化日益严重的社会现状,对洗浴座椅的需求量和功能要求都会增加。针对现有产品功能单一、操作不便等缺点,设计了一种新型多功能辅助洗浴座椅。从人体特征出发,结合失能老人在洗浴过程中的难点问题展开优化设计。采用SolidWorks软件完成对座椅靠背、坐垫、扶手等结构设计和功能设计。在靠背处设计有搓澡功能,选取相应电机实现在洗浴过程中进行背部搓洗。在扶手处设计相应的旋转开关与放置花洒与物品的位置,方便使用者拿取物品以及操控洗浴过程。对座椅扶手与坐垫进行了仿真分析,考虑到使用者使用扶手与坐垫的安全问题,并验证设计的可靠性。该设计能满足失能人群独自通过简单操作实现洗浴过程,并能在洗浴过程中满足舒适性与安全性的需求。

摘要：植物生长模型规划对于高效植物生长具有重要意义。通过介绍早期的各种典型植物生长模型,提供了结合物联网技术的植物生长模型,通过对温湿度、土壤温湿度、光强及CO2浓度等环境因子进行实时监测,并结合相关研究,对试验植物的叶部和根部碳氮浓度进行模拟,实验表明测控模型达到了预期效果。

摘要：电饭煲是家居日常必不可少的厨房电器,而煲胆起着决定性的影响。为解决目前家电产业中电饭煲内胆加工的自动化程度低、生产效率低和劳动成本居高不下的结构性问题,开发了一款适用于不同规格内胆滚压和翻边加工的通用经济型智能整形机器人系统。采用三相异步电动机带动煲胆胎膜旋转,在胎膜回转过程中,将煲胆放在滚轮上,采用气压传动装置压紧煲胆,气动进刀完成煲胆翻边滚压的工艺流程,实现所需的卷边形状。采用西门子6ES7214-1AD23-0XB8可编程控制器作为下位机,完成机械手及气缸的动作配合,通过对硬件接口和梯形图的编程设计实现了煲胆工件的装卸、加工等动作;并用MCGS组态软件作为上位机,制作了滚边整形机器人控制系统的监控界面,方便操作人员清晰、直观地观察滚边机器人的运行状态,从而使得维修和故障诊断变得更有效率。完成了滚边整形机器人样机的研发,并经过实验调试获取了滚边机器人滚边效果最佳时各滚边参数的取值。

摘要：从咸头岭遗址史前艺术图像的发展背景和图像的艺术特征入手,积极探求史前艺术图像在文化背景下的艺术发展和文化内涵。在此基础上对咸头岭史前艺术图像的典型或常见图像进行剖析,根据纹样的分类归纳其形态特征和内涵,使用形状文法的推演方法对这些史前艺术图像进行创新和衍展。希望咸头岭遗址史前艺术图像的创新与活化的探索可以给予设计者在该领域更多的灵感源泉和创作思路。

摘要：开发设计了用于将拉链料带安全高效地定长装箱的拉链料带自动测长设备。该设备由前端检测监测装置、中部张力平衡机构、后端压带式传动测长机构组成,具有对料带缠绕打结检测、层叠检测、异常报警等监控功能,能实现料带张力平衡保护、压带式平稳传动和准确测量料带长度。实际运行表明:各部分结构紧凑、自动化程度高。

摘要：视觉定位激光打标技术通过视觉系统来辅助激光打标,可使激光加工的优势得到更全面的发挥,不但可以解决打标的精度问题,同时具有高适应性,无须再使用夹具,降低成本,同时提高了产品线的自动化流程,减少了人工参与,提升了系统效率。主要介绍了视觉定位激光打标装置的工作原理和组成,设计了一套新型的视觉定位激光打标装置,该装置结合了激光光路与视觉系统硬件的配合,通过反射镜来对激光进行反射,从而达到改变激光光路,也可以让工业相机对打标物品进行拍摄定位。同时研究了视觉定位打标的工艺,并分析视觉定位激光打标装置工艺的实现。通过研究和设计一种结合激光光路与视觉系统硬件配合设计的视觉定位激光打标装置,成功将视觉定位激光打标技术应用到实际的生产中,大大提高产品的定位精度和加工效率。

摘要：针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。

摘要：针对高楼玻璃幕墙人工清洁作业所存在的安全风险高、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种可替代人工作业的玻璃幕墙机器人。根据实际高楼玻璃幕墙清洁的需求,设计出能实现高楼玻璃幕墙清洁的机器人。运用SolidWorks对清洁机器人结构进行几何建模,运用有限元分析软件对机器人的运动方式进行分析优化,利用3D打印的技术打印出高空玻璃幕墙清洁机器人结构。选择STM32芯片对舵机、真空泵、清洁机构的控制,实现清洁机器人的爬行、吸附、清洁等功能。利用真空泵实现机器人吸附在非水平面上,利用舵机控制机器人的腿部关节移动,利用滚刷实现对幕墙的清洗。基于仿真与实物实验,计算清洁机器人能在高楼玻璃幕墙上行走所需的吸附力参数,并选用相应的真空泵;计算清洁机器人爬行所需的舵机转动角度;在满足清洁需求的情况下,对清洁机构进行优化。设计的清洁机器人具有整体尺寸小、行走灵活、通过性强、应用场合广等特点,为高楼玻璃幕墙清洁作业提供了技术方案。