摘要：本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控性分解技术,给出网络化系统可检测的充分条件.再次,基于循环分解技术,系统最优补灵敏度以及控制不等式理论等,求得网络化系统可检测的必要条件.所给出的充分和必要条件可用开环系统拓扑熵与子信道信道容量以控制不等式形式表示.最后,数值算例及仿真验证结论的合理性.

摘要：自动化质量检测系统是太阳能电池生产过程中必不可少的环节,其目的是识别潜在产品缺陷,但鲜见对太阳能电池的背面电极的检测问题的文献,针对该问题提出一种完整的背面电极分割和缺陷检测算法。首先,利用边缘强度投影和模板匹配方法依次获得电极的粗略位置和较精准位置;然后采用阈值法和种子生长法提取电极边缘点。第三,利用边缘点生成一个闭合的区域来表示电极的形状。最后,设计了一种判断电极是否存在缺陷的方法。为了验证该方法的性能,针对电极分割的精确度进行了实验。实验结果表明,提出的电极分割检测方案优于实验中四种著名的方法。

摘要：如何从二维的人体运动形态图像序列估计出三维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计三维人体运动形态会耗费很多时间,并且估计效果也不好。因此,要想得到更准确的估计结果还是比较困难的。对于这样的一个研究问题,提出基于双学习映射增量降维模型来实现三维人体运动形态估计,该模型可以从单视角的二维图像较好的估计出三维人体运动形态,缩短估计算法运行时间,并得到更准确的估计结果。

摘要：传统的填鸭式教学形式单一,教学效率低下,随着"互联网+"下智慧教学环境的到来,基于个性化学习的线上线下教学应运而生,本文对这种教学形态设计了一种混合教学模式,对其中的个性化学习系统做了分析和设计,以操作系统课程教学为例,对学生信息获取到知识重构及最终达成知识内化的途径进行了分析探讨,教学实践表明:这是一种高效的教学模式。

摘要：随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。