摘要：由于以往网络通讯速度较慢,所以在利用传统算法控制汽车自动驾驶时,算法处理时间较长,应用效果差,导致汽车无法及时、准确地规避风险,安全性较低。针对上述问题,提出一种5G网络环境下的汽车自动驾驶算法,并对其应用与安全进行了研究。该算法分为四项内容:第一进行路线规划;第二启动车辆前端各种传感设备,获取图像,对图像进行处理;第三根据处理好的图像完成车道线识别与障碍物检测;第四在第三步的基础上,实现汽车自动驾驶,控制汽车行驶速度与方向。为验证算法的应用效果与安全性,进行了对比分析,结果表明:与传统基于BP神经网络的汽车自动驾驶算法和基于贝叶斯的汽车自动驾驶算法相比,在本算法控制下,算法处理时间缩短2.1 s和2.98 s,且汽车驾驶安全性达到100%。

摘要：文章通过对国家艺术基金2019年度艺术人才培养资助项目《岭南舞蹈编创人才培养》的总结回顾,着重分析项目的申报、实施及创作实践,以第三方的视角观察与引导地域舞蹈创作群体的理念导向,以期探索如何更好地利用项目制的形式,构建区域性舞蹈创作的育人机制,更好的推动岭南舞蹈创作的发展。

摘要：以碘吸附值为评价指标,活化时间、活化温度和浸渍比为影响因素,采用响应面法试验设计对磷酸活化法制备咖啡渣活性炭的工艺条件进行优化,并通过静态吸附试验研究了不同吸附时间、溶液pH值和吸附温度条件下,活性炭对水溶液中Cr(Ⅵ)吸附性能的影响,最后利用Langmuir、Freundlich吸附等温方程、准一级动力学方程、准二级动力学方程和颗粒内部扩散方程进行拟合。试验结果表明,制备咖啡渣活性炭的最佳工艺条件为活化时间1 h、活化温度498℃、浸渍比1.72;在此条件下活性炭得率为30.4%,碘吸附值为(799±16)mg/g,比表面积为1006 m^2/g,孔容为0.779 cm^3/g、微孔孔容为0.051 cm^3/g、平均孔径为3.088 nm。较低pH值和较高温度能够促进活性炭对Cr(Ⅵ)的吸附;Langmuir等温方程能够更好地描述活性炭对Cr(Ⅵ)的吸附效果;活性炭对Cr(Ⅵ)的吸附分3个阶段:快速吸附阶段、慢速吸附阶段和吸附平衡阶段,10 min内可完成吸附总量的79%,360 min内达到吸附平衡,该吸附过程符合准二级吸附动力学方程。分析表明咖啡渣活性炭对Cr(Ⅵ)的吸附主要为单分子层的化学吸附。

摘要：为了实现物流智能信息处理,构建大型物流智能信息处理平台,提高物流配送信息的传输和调度能力,进行物流配送信息智能传输系统优化设计。在感知层、网络层和应用层的三层结构体系下,提出一种基于无源RFID电子标签识别和物联网技术的物流配送信息智能传输系统设计方案。首先进行系统的总体构架设计,采用RFID无线射频识别原理进行物流的条码和标签扫描,进行信息采集,构建系统的感知层。在网络层中进行信息融合和数据加工,在Linux内核中进行物流配送信息的进程管理,在统一的系统调用接口下进行物流配送信息传输和调度。在应用层设计人机交互界面和应用软件,在嵌入式环境下实现物流配送信息智能传输系统应用程序开发和软件设计。系统测试结果表明,采用该方法进行物流配送信息传输的准确调度性能较好,信息传输的保真度较高。

摘要：开展年轻用户特征与其黄金饰品意象偏好的关系研究,以准确把握不同细分市场的产品设计风格,实现最大化的企业和用户价值创新.基于预先设计的黄金饰品意象看板,通过问卷调查获得数据,采用比较均值和虚拟回归等统计分析方法,明确了各类年轻用户对不同设计意象偏好程度以及群体之间的偏好异同,识别了影响意象偏好的用户特征因素以及不同因素的影响程度,并通过产学研设计实践验证本结论,提出设计驱动的开创蓝海市场以及科学小众市场定位的具体建议.

摘要：教学,是一门艺术;而教学基本功大赛,可以类比为一场艺术展览,艺术家们齐聚一堂,各自展现自身的艺术造诣,从而得到观众（评委、学生）的认可。为了修炼好这一门艺术,需要教师多年来不断地尝试—体会—总结—提高—学习—再尝试—再体会—再总结—再学习—再提高。

摘要：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

摘要：为了解决现有停车场利用率低下造成资源控制浪费,加剧城市停车难的问题,开发设计了基于物联网技术的车位引导系统。系统通过在车位安装传感器来采集车位的信息,并通过ZigBee构成车位数据传输网络将数据传输给计算机,由计算机采用迪杰斯特拉算法计算最佳泊位路线,并通过串口通信传输给无线传感网络。最后,将路径信息通过电子显示器显示指引车主停车。实验测试结果表明,该系统能够有效地进行停车位引导,辅助车主快速停车。

摘要：针对自然科学基础课程内容繁多,知识面广而不深的特点,围绕以学生为中心,教师为主导的双主教学理念,以《牛顿第一定律》内容为例实施问题导向的教学模式,将课程的“知识点”问题化,再将问题“方法化”,最后将方法转化为“教学形态”,使学生在发现问题、分析问题、解决问题的过程中,掌握基本理论、培养创新思维、提高创新能力、提升学科核心素养。

摘要：岭南画派艺术文献是承载与记录岭南画派产生、发展与嬗变的文化载体,对推动艺术传承创新与弘扬岭南文化具有重要作用。文章分析岭南画派艺术文献历史源流、类型特点、收藏分布及研究利用现状,探讨岭南画派艺术文献中心与共享服务体系建设,从特色收藏体系建设、专题文献组织管理、数字共享建设、专题服务创新、专题文献研究等方面阐述特色学科与地域文化文献保护、研究与利用的方法与途径。