摘要：针对重大型火灾中消防人员不方便进入火场进行准确地勘察和及时抢救灭火的问题,设计一种基于云构架的无线智能消防小车,利用火焰传感器探测火源,处理器输出PMW波控制直流电机对小车进行驱动,通过蓝牙通信技术远程遥控技术遥控小车到达起火点,检测并显示火场温度和烟雾浓度,探测火场环境,经过无线通信上传云端,通过云端判断是否执行灭火动作。最后,进行相关实验。结果表明,该方案的可行性;智能消防小车在各种环境中的有效通信距离大于20m;其为今后智能消防小车应提供必要的基础。

摘要：为解决当前微型无人机机电性能研究较少的问题,研究了微型固定翼无人机静态和动态工作机电特性,建立该平台飞行功率与工作电流、拉力、螺旋桨风场等因素间的数学模型。以后退式无人机机体为基础,研究螺旋桨在旋转中不同平面中不同距离、工作电流等因数下无人机风场变化。最后通过该平台验证该无人机的工作特性和可行性。试验结果表明,无人机电机转速、拉力与工作电流呈对数关系,其拟合系数R^2大于0.95,同时拉力与转速两者之间呈直线比例关系。随着无人机载重的不断增加,机翼变形也不断增加。从风场曲面得出距离螺旋桨15 cm处的风速最小,在左右5 cm处的风速最大,螺旋桨中心位置形成了一个低于最大风速的管道。此外,通过分析实验数据得到了平行和垂直于螺旋桨转动平面,及风场变化的三维曲面和等高曲面图等,曲面图直观反映无人机在不同工作电流的风场变化特性,为今后微型固定翼无人机的设计和应用提供必要理论依据。

摘要：针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足,提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架;采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统;设计了远程移动端和PC端管理系统;构建相关试验环境,对系统与设备的相关性能进行测试,验证系统的合理性与可行性.实验结果表明:网络节点最快的控制周期为48 s/次,平均周期48.3 s/次,系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s.系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s,平均花费5.21 s,通信成功率大于90%.