摘要：在目前已有的仿生水母机器人研究中,针对机器人在体积、应急能力、运动性能等方面的研究相对较少。为对上述方面展开进一步研究,设计一种仿生水母机器人。该仿生水母机器人使用凸轮作为动力传输的主要零件,依靠仿生触手挤压水流产生推力,提高了仿生水母机器人的运动性能。同时内部传动结构依靠单一凸轮进行传动,减小了仿生水母机器人的体积,使得机器人具备更多空间搭载附加单元。附加单元包括分离脱落结构与气囊等,可增强机器人面对复杂水下情况的应急能力。建立仿生水母机器人舒张与收缩的时间函数,输入相应设计参数后得到时间的理论计算值。最后制作仿生水母机器人样机测量其体积的大小,进行空载实验及水下实验,以验证所设计的仿生水母机器人体积更小且具备应急能力和更好的运动性能。

摘要：研究一种动态协同和声搜索算法,并对无线传感器网络的覆盖感知模型进行求解.该算法设计多种群动态协同进化策略,改善和声搜索算法的多样性.在和声记忆库考虑阶段,引入轮盘赌选择,提高搜索的有效性.同时,对算法参数进行动态调节,以提高算法的优化性能.无线传感器网络覆盖优化问题的优化仿真结果表明所提算法取得较优的结果.

摘要：针对现有人脸属性识别方法只支持单一或者少量属性的问题,设计并实现支持多属性识别的系统。其中多属性识别算法基于PyTorch深度学习框架构建,图形用户界面采用Python语言编写。该系统支持离线部署,通过摄像头获取人脸图像,进行图像识别分析。为了提高算法准确率,采用两个级联的深度卷积神经网络进行图像预处理和人脸属性识别。在公开数据集CelebA上的实验表明,该系统在人脸多属性识别上有较高的准确率(90.02%),具有一定应用价值。

摘要：本文设计了一种能够实现智能监测预警人体心血管状况的智能手环。该手环可实现心血管基本参数的测量、人体姿态识别、危险情况预警等功能。手环收集到的数据通过蓝牙传输到手机上,借助手机上传云端,通过在云端部署的基于CNN卷积神经网络的心电图像异常分类识别器,与基于多种条件判断的心率异常算法,判断使用者的心血管健康情况,保障使用者的健康安全。

摘要：以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对地震波El Centro作用下的受控结构进行数值仿真,将非光滑控制条件下的控制效果与无控和LQR控制条件下的控制效果进行对比仿真分析.仿真结果表明,所设计的控制方法用于执行器失效时对建筑结构的振动抑制效果明显,具有良好的抗震效果.

摘要：受环境、设计、施工以及运营等方面的影响,盾构隧道壁后常存在难以探测的空洞缺陷,危及隧道结构安全。探地雷达是盾构隧道隐蔽缺陷探测的主要方法之一,但由于盾构隧道内部双层钢筋网的屏蔽效应,导致壁后空洞的电磁响应特征不明显。为探究不同类型壁后空洞特征,文章采用时域有限差分法,模拟探地雷达探测不同尺寸、形状的空气空洞/富水空洞,对仿真得到的特征图像进行分析,设计了模拟真实情况的盾构隧道壁后空洞模型进行实测实验,并验证仿真结论的准确性。结果表明:随着方形空洞尺寸的变化,正演模拟仿真图像中会对应呈现出双曲线、交叉状及碗状的反射特征,且其底部反射也呈现一定的变化规律;圆形空洞仿真图像均呈现曲率随空洞尺寸增大而增大的完整双层双曲线形。通过波场分析发现,钢筋会对雷达信号产生较强的干扰,电磁波在空洞内部产生多次反射,空气空洞与富水空洞中电磁波传播现象有较大差异。研究成果可为实际盾构隧道壁后空洞检测数据的解释提供参考。

摘要：地形复杂的大型项目在设计前期开展多方案土方平衡决策十分必要。传统土方量计算方法操作难度大,耗时长,难以满足设计前期需求。BIM结合现代测绘技术能快速建立数字高程模型并开展各项分析工作,具有一定应用发展潜力。本文提出这种技术的应用场景和原理,阐述具体工作步骤,并以工业建筑为例提出了结合BIM技术进行综合土方平衡决策的思路方法。实践表明,该方法具有操作简便,计算精确和适应性强的特点。

摘要：针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适应补偿事件触发机制,在此基础上,设计了一种有限时间控制方法,保证系统状态有界。最后通过仿真试验验证了该方法可减少通信资源的占用,并有效地保证系统的稳定性。

摘要：直观性教学原则应用于剧本写作教学实践,符合人的认识规律和学生感知觉思维发展特点,教学效果良好。笔者通过总结和分析传统的剧本写作教学方法中存在的不足,采用多媒体、多介质的直观教具和教学手段,结合启发引导式的剧情讲解和作业分析,激发和启迪学生的试、听、悟、做等多种感官及经验,获得具象生动的感知、认识和领悟,从而使学生全面而深刻地了解和掌握剧本写作知识和要领,激发学生对舞台空间和银幕画面艺术的创作灵感。