摘要：为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库***开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。

摘要：目的为实现赤小豆加工食品的真伪和品质鉴别,建立赤小豆加工食品中被误用或混用的红豆成分实时荧光聚合酶链式反应(PCR)定性和微滴数字聚合酶链式反应(ddPCR)定量检测方法。方法根据赤小豆和红豆基因组DNA中保守基因,分别设计适用于赤小豆和红豆成分实时荧光PCR定性检测的特异性引物探针,并设计适用于赤小豆加工食品中红豆成分双重ddPCR定量检测的通用引物探针,建立赤小豆加工食品中红豆成分质量百分比-DNA拷贝数浓度百分比线性关系式。结果本方法对赤小豆和红豆基因组DNA检测低限分别为0.1和0.01 ng/μL,对赤小豆和红豆基因组DNA拷贝数浓度定量检测限均为6 copies/μL,可对赤小豆加工食品中质量百分比为5%~80%的红豆成分准确定量。结论本方法可用于赤小豆加工食品中红豆成分的定性和质量百分比定量检测。

摘要：目的遗传因素可增加抑郁症的发病风险,本研究通过分析13个候选基因与抑郁症的关联,探讨中国汉族人群抑郁症的遗传风险因子。方法采用病例对照研究。选择2020年2月至2021年9月在广州医科大学附属脑科医院情感障碍科、成人精神科和老年科住院的439例抑郁症患者作为病例组,男性158例、女性281例,年龄为(29.84±14.91)岁;464名体检健康者作为对照组,男性196名、女性268名,年龄为(30.65±12.63)岁。应用基质辅助激光解吸电离飞行时间(Matrix-Assisted Laser Desorption/Ionization Time of Flight,MALDI-TOF)质谱仪分析所有受检对象的13个候选基因20个位点。性别比较采用Pearson卡方检验,年龄和基因型分布的比较采用独立样本t检验。采用PLINK软件中“哈迪-温伯格”和“等位基因频率”程序用于分析哈迪-温伯格平衡与基因频率,采用PLINK软件中“标准病例/对照关联测试”、“Max(T)置换”和“Bonferroni多次测试校正”程序用于分析基因与疾病的关联。结果PLINK分析显示,Bonferroni校正前SCN2A rs17183814、ABCB1 rs1045642与CYP2C19*3 rs4986893、NAT2*5A rs1799929与抑郁症有关联(χ^(2)=10.340,P=0.001;χ^(2)=11.010,P=0.001;χ^(2)=9.781,P=0.002;χ^(2)=4.481,P=0.034)。以上位点在对照组中的较小等位基因频率分别为12.07%、43.64%、2.59%和3.88%;病例组中较小等位基因频率分别为17.43%、35.99%、5.47%和6.04%;比值比(odds ratio,OR)分别为1.538、0.726、2.178和1.592。采用Max(T)置换程序经1000000次置换测试后上述4个位点的差异仍有统计学意义,经验P值(EMP1)分别为0.002、0.001、0.003和0.042。Bonferroni校正后,只有SCN2A rs17183814、ABCB1 rs1045642与CYP2C19*3 rs4986893位点的差异有统计学意义,校正后P值分别为0.026、0.018和0.035。结论SCN2A rs17183814、ABCB1 rs1045642与CYP2C19*3 rs4986893位点与抑郁症易感性有关,其中SCN2A rs17183814与CYP2C19*3 rs4986893的A等位基因可能是中国汉族人群抑郁症的危险因素,而ABCB1 rs1045642的T等位基因可能为中国汉族人群抑郁症的保护因素。

摘要：目的:基于影像组学构建出更为高效、准确的脑脊液细胞判别模型。方法:回顾性收集3331张脑脊液细胞显微图像,其中吞噬细胞167张、单核细胞332张、淋巴细胞1081张、中性粒细胞1751张。首先在显微图像上分割出细胞核、细胞核凸包区域和细胞核凸包区域的部分细胞质,然后设计3种细胞核形状特征,即圆度、凸度、坚固性。针对细胞核、凸包区域和凸包区域的部分细胞质设计48种颜色特征。基于细胞核凸包区域提取4 676种纹理特征。结果:共提取了4 727个影像组学特征,在经过ANOVA和LASSO特征选择之后,保留了519个特征,且形状特征和颜色特征都得到了较高比例的保留(100.0%, 66.7%)。特征选择之后,利用SMOTE数据增强和SVM分类器在测试集上进行预测,各项评价指标Accuracy、Sensitivity、Specificity、Precision、F1_score、AUC高达0.953、0.948、0.990、0.961、0.955、0.996。结论:本文提出的新的细胞显微图像特征提取方案和分类模型对细胞分类问题非常有效,且避免了细胞质分割的难题,无需分割细胞,只需分割细胞核和细胞核凸包区域就可以得到较好的分类结果。

摘要：针对双层绕组盘式横向磁通永磁电机(DTFM)所存在的U型定子铁心内周向槽利用不充分、转矩密度和转矩品质较差等问题,本文提出了一种四层绕组DTFM。该电机在外径和槽满率不变的情况下,将U型定子铁心内齿径向向内移动一定距离并添加相应绕组匝数,充分利用了内周向槽,具有定子易加工、转矩密度和功率因数高等优点。首先,将该电机等效为盘式电机并推导功率尺寸方程;其次,对比分析了四层绕组DTFM与双层绕组DTFM的空间磁场强度分布、空载反电动势、转矩密度、转矩品质和功率因数等电磁特性,然后,利用响应面法与多目标粒子群算法相结合的优化策略,实现四层绕组DTFM的输出转矩和齿槽转矩优化;最后,基于多目标优化算法结果试制样机,并进行空载和负载实验分析,验证了所提样机的优越性和设计方法的可行性。

摘要：采用钢筋笼与周边预制混凝土薄板模壳连接形成一体的中空的笼模构件,在施工现场安装后一次性浇筑笼模构件中空腔体内的混凝土,形成完整的笼模钢筋混凝土构件。该新型笼模钢筋混凝土构件与传统钢筋混凝土构件的主要区别是:箍筋采用成型格网箍筋,笼模构件的模壳混凝土与中空腔体内的混凝土存在二次结合面,构件纵筋采用100%搭接方式连接。为研究笼模钢筋混凝土柱的抗震性能,进行了笼模钢筋混凝土柱和传统钢筋混凝土柱在恒定轴压力下的往复加载试验对比,研究试件的破坏形态、承载力和延性以及钢筋应力的发展过程。研究结果表明:笼模钢筋混凝土柱的破坏形式、承载能力和延性与传统钢筋混凝土柱基本一致,刚度略有提升,两者的受力机理没有明显差异;笼模钢筋混凝土柱可以按传统钢筋混凝土柱的计算原理和方法进行设计计算,提出的计算公式结果与试验结果基本吻合。研究成果可以作为笼模钢筋混凝土柱工作性能评价与工程设计的理论依据。

摘要：设计蒸发段、绝热段和冷凝段长度分别为110、80、110 mm的三维管式脉动热管,研究镓基液态金属混合溶液为工质时,充液率(20%、50%、80%)、质量分数(0.01%—0.07%)对脉动热管传热性能的影响。实验结果表明:当质量分数0.03%液态金属混合溶液为脉动热管工质时,充液率为50%时PHP(脉动热管)热阻最低;当充液率为50%、质量分数为0.01%—0.05%时,液态金属混合溶液可以提升脉动热管启动特性、降低热阻。当质量分数为0.03%,与纯水相比,脉动热管启动时间和启动温度最多降低228 s(42.7%)和9.4℃(18.3%)、热阻最多降低20%。当质量分数为0.07%,黏度增加带来的负面影响超过导热增强带来的正面影响,液态金属混合溶液降低了脉动热管的传热性能。

摘要：人脸重演可以将一个驱动人物的上半身动作迁移到目标人物上,合成一段视频。针对当前方法动作迁移不充分或合成的视频质量较低的问题,提出了无监督动作迁移再修复的人脸重演方法。利用一种无监督运动迁移模型,将驱动人物动作较为完整地迁移到目标人物,并得到粗糙的目标人脸视频。然后设计一个带有时空结构的生成神经网络,将粗糙的人脸视频修正为逼真流畅的人脸视频。为合成流畅且细节丰富的视频,在网络中引入了三维卷积以及注意力机制,更好地处理时空信息和指导图片的修正;为避免背景合成错误,将背景信息嵌入到网络作为固定参数;为提高牙齿的真实度,设计了一种嘴部增强损失。该网络以对抗的方式训练,确保了图片的真实感。实验结果表明,该算法可合成高质量的目标人物视频,性能指标优于目前先进的重演方法。

摘要：人工检测是目前桥梁水下结构病害检测的主要方式,存在着危险性高、效率低、准确性低等问题。针对以上问题,该文提出了采用搭载高清水下摄像头的水下机器人检测方法。该文在清水环境实验中对混凝土结构进行表观检测,通过图像处理、高斯滤波以及梯度计算的分权阈值法对存在裂缝的图像进行分析,提取裂缝边缘特征,提出基于斜率计算的欧氏距离下裂缝宽度计算方法实现对裂缝宽度的分析计算。实验结果表明:该文实验中裂缝检测结果精度较高,且裂缝的宽度参数计算精度可达规范要求。

摘要：为探究深圳海积软土施工后地基沉降大、工程性质较差的原因,本文基于海积软土的基本物理力学性质,从微观角度入手,通过X射线衍射试验和同步热分析试验,定量分析海积软土的矿物成分及结合水特征。X射线衍射试验结果显示,深圳海积软土中矿物含量较多,约占22%,以蒙脱石为主要成分。同步热分析试验结果显示原状土结合水含量约占3%,细粒土样结合水含量约占3.5%且完全脱去结合水所需温度更高。结果说明黏土矿物含量高的软土往往具有含量更高的结合水,这也导致其工程性质较差。