摘要：基于金属材料良好的耗能性能及波纹管良好的变形能力给出一种新型金属波纹管阻尼器,采用有限元分析软件对该阻尼器进行了仿真分析,分析了波峰、波谷等关键部位的应力分布情况,探究了阻尼器的耗能机制,研究了阻尼器的截面尺寸参数对阻尼器滞回性能的影响;推导了新型金属波纹管阻尼器的初始刚度和屈服位移的计算公式并通过数值仿真分析结果对理论公式进行了验证,研究结果表明:新型金属波纹管阻尼器的耗能机理明确,在往复荷载作用下全截面均能进入屈服状态,滞回曲线饱满,具有良好的耗能能力,在大变形下阻尼器的耗能性能稳定且有良好的变形能力。阻尼器的理论计算公式与仿真结果吻合良好,理论推导结果的正确性得到了验证。

摘要：以广东省历史文化名村名镇及传统村落为着眼点,分析并归纳岭南乡村传统海绵措施的类型及特征。首先提取各个村落与海绵措施相关的五大特征信息:基于Google Earth航拍图,记录各个村落的聚落形态和水系分布;基于广东省30 m精度的DEM,在Arc GIS中提取广东省的地形与河网、各个村落的高程并进行淹没分析;基于地区降雨水平,判断村落所在区位的降雨强度。然后,对特征信息赋予特征编码,将5个特征编码输入SPSS进行聚类分析,对174个村子进行分层分类,归纳每一类的特点和防洪优势,总结得到岭南乡村常见的借势、缓蓄、利导、强排4种海绵措施。根据研究结果,对未来岭南地区的防洪建设和设计提出建议。

摘要：柔性抓手能够在外部刺激下发生形变,在货物运输等领域有较好的应用。然而,目前使用的柔性抓手响应速度慢,对货物的形态和质量都有着较高要求,无法像人手一样适配绝大多数场景,因此有必要开发一种响应速度快、适配各种货物的柔性抓手。本文将硬磁材料--钕铁硼粉末(NdFeB)与硅橡胶(Room temperature vulcanized rubber,RTV橡胶)进行共混复合,形成了一种可打印的磁响应NdFeB-RTV橡胶复合材料。通过对墨水直写3D打印技术的制造工艺参数的探索和优化,将NdFeB-RTV橡胶复合材料的前驱体墨水打印成型。该材料固化后呈现出优异的力学性能-断裂伸长率接近300%,抗拉强度为1.03 MPa,拉伸杨氏模量为1.27 MPa,弯曲强度为78.06 MPa,弯曲模量为160.96 MPa。最后,本文采用墨水直写3D打印技术,设计制造了磁响应的四臂抓手机器人。利用机器人的磁致动与柔韧特性,实现了灵活变形、快速抓取、平稳运输等功能。

摘要：基于无锚点的单阶段全卷积目标检测算法(FCOS)无需生成大量的锚点避免了样本不平衡问题,但FCOS可能更适应于某一特定场景。为了增强特征融合,并提高目标检测的准确性,提出了全卷积目标检测算法FCOS的改进算法ConFCOS。该算法设计了一个增强的特征金字塔网络,引入带有全局上下文信息的注意力模块和空洞卷积模块,以减少特征融合过程中的信息衰减。另外,构建了一个级联检测头来检测对象,对检测的边界框进行细化来提高分类和回归的置信度。此外,针对提出的ConFCOS的损失函数进行了优化以提高目标检测的准确率。在COCO数据集上进行的实验表明,ConFCOS的准确度比FCOS提高了1.6个百分点。

摘要：薄壁铜管在旋锻缩径过程中成形表面易产生凹陷、屈曲等缺陷。为获得良好的缩径表面成形质量,论文通过理论分析,获取旋锻缩径过程中旋锻模具运动曲线规律;依据相邻锻打周期内旋锻模具与铜管接触关系,研究工艺参数与铜管表面产生缺陷的关系;采用ABAQUS软件建立四片式模具锻打模型,分析进给速度对薄壁烧结态铜管缩径成形质量的影响规律。结果表明:增加旋锻模具数量可以提高缩径表面成形质量;管壁越薄越不利于获得高的表面成形质量;提高进给速度,旋锻缩径过程中铜管缩径表面更容易产生凹陷或屈曲等缺陷。

摘要：为研究预应力混凝土开孔梁的受剪性能,对其进行了集中荷载作用下的简支梁静载试验,包括以开孔长度、高度及预应力作为变化参数的16个混凝土开孔梁和3个混凝土实腹梁试件,研究各参数对预应力开孔梁的裂缝开展及破坏形态、应变分布、变形和极限剪力等性能的影响.结果表明,施加预应力对开孔梁剪切刚度的提高并不明显,但可以有效抑制斜裂缝的开展,改变受压区高度,从而提高极限剪力,提高幅度为5.26%~24.88%,对于开孔高度超过40%梁高的试件,效果尤为显著.基于试验结果,提出了预应力混凝土开孔梁的受剪承载力计算式,其计算结果和试验结果吻合良好.

摘要：针对集成电路X射线图像噪声强烈、对比度低的特点,本文充分考虑图像边缘细节和平滑区域在细节保持和噪声去除上的不同需求,提出一种多正则化图像复原方法。该方法基于快速傅里叶变换下的高斯高通滤波和高斯低通滤波获取集成电路X射线图像的边缘细节结果和平滑滤波结果作为正则化图像复原的观测图像,充分利用l1正则项在细节保持以及全变分(Total Variation,TV)正则项在噪声去除上的优越性设计了一种TV-l_(1)混合正则化模型,解决整幅图像采用单一正则化项造成的细节过度平滑缺失或去噪效果差的问题。标准自然光图像和集成电路的X射线图像两个系列的实验表明了本文方法能够在有效去除噪声的同时保留更多的细节信息,为后续集成电路的缺陷检测奠定基础。

摘要：TOD作为推动城乡发展的重要基础设施,需要多方耦合才能实现其价值的最大化,但过去TOD综合开发存在交通枢纽与城市功能系统整合不足、轨道站场建设和城市开发路径分离、条块制约束有待进一步突破等问题,严重限制了TOD综合开发的势能释放。因此,对于TOD综合开发,需要从部门式管理转向多层级空间治理机制与协作式规划设计,以实现站城融合、构建站场经济圈。文章结合广州TOD站城融合发展实践,从政策规范、工作架构、技术路径和激励机制4个方面总结其多层次的TOD站城融合发展框架,并探讨以协作式规划实现站场经济圈的共同构建、通过全要素精细化设计打造“一站式服务”经济增长极的具体路径,以期为我国其他城市的站城融合发展与站场经济圈规划提供可借鉴的成熟经验。

摘要：目的:分析医学影像技师岗位胜任的影响因素,旨在为考核评估其工作提供参考。方法:采取文献分析和访谈法设计和制作问卷,并通过线上和线下结合的方式对410名医院的影像技师分二轮进行问卷调查,使用SPSS 24.0统计分析其岗位胜任的影响因素。结果:两轮问卷函调的有效回收率分别为96.1%(173/180)和91.7%(211/230),统计分析显示影响技师岗位胜任主要因素有综合能力、职业形象、价值观、技师特性及就业动机,影响因素的权重比例分别为45.94%、7.65%、6.10%、9.82%;经相关性分析显示医学影像技师胜任程度与技师综合技能、职业形象、职业价值观、技师特性及就业动机呈正相关(P<0.05),与影像技师所处医院等级及最后学历变量呈负相关(P<0.05)。结论:除影像技师所处医院等级及最后学历外,影像技师综合能力、职业形象、价值观、技师特性及就业动机是影响医学影像技师胜任上岗最主要因素,本研究结果可为医院影像技师工作评价、岗位选拨、绩效评估及培训考核等提供参考意见。

摘要：研究网络化马尔可夫跳变系统的耗散性滤波器设计问题。特别地,采用事件触发的通信策略,设计相应的具有耗散性能的模态依赖滤波器。通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立充分性条件以确保过滤误差系统能够满足给定的耗散性指标。分别根据线性矩阵不等式设计相应的模态依赖滤波器增益和事件触发参数。通过仿真实例验证了理论结果的有效性。