摘要：无人机路径规划常以约束多目标优化问题形式建立数学模型,且这些模型几乎只考虑三维建模空间中两点之间的路径规划;然而缺少无人机从起点出发,经过指定的多个作业区域并到达终点的路径规划问题研究。针对上述问题,基于不可行解引导种群进化提出带有地理信息指导搜索策略的约束多目标进化算法(DW-LS)。首先,根据无人机飞行所受环境约束、性能约束和访问多区域任务建立新的约束多目标优化模型;其次,基于不可行解利用机制,设计地理信息指导搜索策略优化不可行解以进一步协助种群搜索最优进化方向;最后,通过仿真对比了DW-LS与具有代表性的三个约束多目标进化算法,实验结果表明DW-LS所得可行解具有更好的收敛性和多样性。

摘要：为有效降低现有水力缓速器定子叶轮铸造难度、提升定子叶轮铸造成功率及其制动扭矩性能,基于自主研发的水介质缓速器样机结构模型,采用CAD-CFD设计与仿真优化协作方法,采用均匀壁厚的设计思路,设计出一种对称凸台式进液口结构,金属液沿着进液口两侧的叶片(厚度2 mm)对称流向对称的六边形结构的进液口(1.5 mm),浇铸流动性好,可有效避免出现“铸件缺口、缩孔缩松的缺陷”;制动力矩CFD仿真计算结果对比显示,对称凸台式进液口沿着相应叶片的对称布局,可以有效降低凸台对涡流损耗效应的扰动,使得该型式定子叶轮发挥出较佳的制动扭矩性能。该研究为进行水介质缓速器样机定子叶轮的结构优化设计与应用打下基础。

摘要：近年在高层建筑施工中,附着式升降脚手架因其更高的安全性和经济性已逐渐替代传统落地式脚手架,得到了广泛的应用,但在不规则截面建筑的应用中却存在技术难题。本文以外立面存在内凹结构的粤科科技金融大厦项目为案例,研究BIM技术在凹型立面建筑中的应用。分析结果表明,BIM技术通过建立三维信息模型规范化管理附着式升降各脚手架的各构件,清晰展示各节点连接细节,提升工人的安装效率;另外,针对本项目内凹结构变化,利用BIM技术设计一种带有可移动钢板的特制立柱,既可以用作附着式升降脚手架的附墙支点,又可以在凹型截面导致导轨的坡度变化时,上下移动立柱上的钢板,适配架体的水平附墙杆件;同时,可以利用BIM模型的可视化对项目危险源进行安全交底,提升安全管理能力。

摘要：长期以来,部分熔透焊缝都归类为三级焊缝,一般不要求做内部质量的检测,只检测表面质量或者熔深测量即可。但是随着各种大型钢结构建筑物的不断出现,部分熔透焊缝的质量要求也越来越高,特别是使用条件比较特殊的场景,如动载、承重、耐蚀、高低温等,部分熔透焊缝的质量检测也被越来越多的人关注到,因此部分业主除了要求部分熔透焊缝的熔深符合设计要求外,同时也不允许部分熔透焊缝的熔透区域存在超标缺陷。为了保证部分熔透焊缝的熔透区域内部质量,本文采用了相控阵超声来检测部分熔透焊缝的内部质量,在相控阵检测仪内建立适合的模型,使用定制灵敏度校验试块以及熔深高度参考试块,通过在灵敏度校验试块及熔深高度参考试块对比检测,可以通过相控阵超声检测部分熔透焊缝的熔透深度及熔深区域的内部缺陷。利用本文的方法可以比较方便地检测部分熔透焊缝的内部质量,控制部分熔透焊缝的质量。

摘要：当前,超强超快激光正朝着全固态、高重复频率、新波段等方向发展,而发展新型激光材料是其关键基础之一。稀土掺杂碱土氟化物激光晶体兼具有晶体的高热导和玻璃的宽光谱特性,在全固态重复频率超强超快激光领域具有重要应用。本文简要概述了萤石型氟化物晶体稀土离子团簇结构的基本特征、稀土离子局域结构的演变规律,围绕稀土掺杂碱土氟化物激光晶体的结构设计、光谱调控及激光应用,综述了局域结构设计在探索新型宽光谱超快激光材料方面的最新研究进展,并对其发展趋势进行展望。

摘要：针对目前常见的屈曲约束支撑多为单阶屈服,且屈服点单一的问题,提出了一种新型双阶屈曲约束支撑,其核心单元由1块低屈服点芯板和2块高屈服点芯板并联而成,具有屈服点低、在不同地震荷载作用下屈曲约束支撑都能屈服耗能等优点。采用abaqus通用有限元分析软件进行模拟仿真分析设计了新型双阶屈曲约束支撑,采用abaqus接触中的生死单元模拟核心单元多阶失效的工况,分析了其耗能性能、骨架曲线、刚度等重要力学参数,并将分析结果与普通单阶屈曲约束支撑进行对比。结果表明:有限元模拟滞回曲线与试验数据贴合较好,有限元模型设计和参数设定是合理的,该屈曲约束支撑的屈服位移较小,在小位移荷载作用下具有更优越的耗能性能,能在小震荷载作用时为结构耗散更多的地震能量,同时具有更大的屈服后刚度,能为支撑提供更大的反力。

摘要：情绪影响身心健康及认知功能等,因而在人们的生活中扮演着重要角色.自动情绪识别有助于预警心理疾病和探索行为机制,具有巨大的研究与应用价值.在过去十余年中,研究者们提出了各种情绪识别方法,但均存在不同方面的不足:基于脑电图(Electroencephalography,EEG)信号的方法需采用专业、昂贵且不易操作的脑电仪;基于视觉和语音的方法存在隐私泄露的风险;基于手机使用模式分析的方法其可靠性和准确性有待提高等.本文利用生理信号如呼吸音、心跳音及脉搏等与情绪的潜在关联性,创新性地提出基于低成本、普适易用可穿戴硬件的情绪识别技术,借助多模态数据融合对不同类型数据进行有效利用,既减少了数据冗余又有效提升了系统性能.此外,在保证良好识别准确率的前提下,为提升情绪识别模型对不同用户的泛化性、最大化降低新用户的使用成本,本文提出了基于多源域对抗思想的情绪识别模型,借助少量来自新用户的无标签数据实现模型的无监督迁移,再辅之以极少量有标签数据微调分类器参数可进一步提升情绪识别准确率.为验证所提情绪识别方法的有效性,本文设计并实现了一套融合麦克风与光电容积脉搏波(Photoplethysmography,PPG)传感器以测量人体心跳音、呼吸音及脉搏等生理指征的可穿戴系统.基于此系统,本文在不同设置下开展了大量实验并对不同影响因素进行了评估.实验结果表明:对于四类基本情绪,本文所提方法单被试识别准确率可达95.0%,跨被试识别准确率为62.5%,比基准方法提升了5.3%.结合有监督小样本参数微调,识别准确率可进一步提高至81.1%,比基准方法提高了12.4%.上述结果验证了本文所提方法的可行性,为泛在情绪识别研究做出了崭新的探索.

摘要：单元式幕墙较传统的构件式幕墙,其构造设计、加工装配、安装工艺更为复杂,在施工过程中,对进度、质量、材料、成本等方面的控制与管理都提出了较高的要求,全过程的精细化管理难度大。BIM相关软件产品、技术的普及应用,为单元式幕墙工程全过程精细化管理提供了很好的技术手段。本文结合单元式幕墙工程的特点与管理要点,将单元式幕墙BIM技术应用,从设计向加工生产、施工管理延伸,为单元式幕墙工程全过程精细化管理提供了一个有价值的参考。

摘要：为解决传统单元式幕墙直挂式挂码接触不完全、形变不均匀的问题,本文提出将轴承与传统挂码结合的方式改良单元板挂装构造,并通过有限元仿真模拟200 m高度的工况,验证挂码的受力情况。结果表明,轴承挂码可以承受5 kPa以上风荷载,满足200 m高度超高层建筑使用工况。同时,轴承挂码体系拥有6个可调节自由度,能自适应幕墙位移变化,有效减少了单元板挂装构造接触面的磨损,并为斜分格、大倾角、曲面异形等形式幕墙的实现提供了基础。

摘要：结合开挖中试,对我国南方某生活垃圾填埋场进行约20万t存量垃圾的开挖大试,以探讨开挖工况和设计参数。结果表明:(1)斗轮式挖掘机开挖效率低于50 t/h,作业连续性差。(2)垃圾密度在原状体积下为1.04 t/m^(3),开挖后下降约34%,开挖前取样测得的密度值与开挖后的基本相等。(3)装运效率平均为6车次/h,占设计值的46%,作业连续性主要受到发电厂内调度状况的影响。(4)在1~18 h内,随着连续作业时间的延长,开挖效率总体上先升高再降低,在10 h处附近出现最大值。昼间、夜间和跨昼夜作业的开挖效率分布存在差异,宜选择跨昼夜作业。(5)填埋场厂界和开挖面监测点位空气中6种污染物浓度水平总体上很低,但数据尚不足以用来分析开挖产生的影响。当单小时开挖量≥180 t时,应加强空气的快速监测。(6)开挖后的渗滤液产生量和降雨量基本同步变化,与开挖前2个月的基本保持一致,初步说明开挖未引起渗滤液产生量的增加。该研究结果可为正式的开挖工程设计提供支撑。