摘要：目的基于MemTrax迈睦睿记忆测量程序探讨慢性失眠患者失眠严重程度的相关因素。方法选取广东省中医院治未病中心自2024年4月至2024年9月收治或院内广告招募的220例慢性失眠(每周失眠≥3 d,病程≥3个月)患者为研究对象,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表评估患者近1个月的睡眠质量,根据PSQI评分将患者分为轻度失眠组(7~10分)、中度失眠组(11~15分)、重度失眠组(16~21分)。采用MemTrax迈睦睿记忆测量程序评估患者的认知记忆功能,采用患者健康问卷-9(PHQ-9)、广泛性焦虑障碍-7(GAD-7)量表评价患者近2周的抑郁、焦虑程度。比较不同程度慢性失眠患者临床资料、MemTrax测试结果和PHQ-9、GAD-7评分的差异。采用Spearman秩相关性检验分析慢性失眠患者失眠严重程度与认知记忆功能等临床资料的相关性。结果220例慢性失眠患者中,轻度、中度、重度失眠患者分别为54、111、55例。与轻度、中度失眠组患者比较,重度失眠组患者中年龄>50岁者占比较高,使用安眠类药物者占比较高,差异均有统计学意义(P<0.05)。重度失眠组患者图片识别正确率[84%(78%,92%)]低于轻度、中度失眠组患者[90%(86%,94%)、88%(82%,94%)],MemTrax综合指数(76.69±17.43)低于轻度、中度失眠组患者(88.55±18.67、84.41±20.93),PHQ-9评分[12(8,16)分]高于轻度、中度失眠组患者[9(6,11)分、9(6,15)分],差异均有统计学意义(P<0.05);与轻度失眠组患者比较,重度失眠组患者图片识别反应时间较长[1.04(0.90,1.15)s比1.11(1.03,1.24)s],GAD-7评分较高[6(3,9)分比7(5,13)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。相关性分析结果显示慢性失眠患者的失眠严重程度与年龄、PHQ-9评分、GAD-7评分、图片识别反应时间呈正相关关系(P<0.05),与图片识别正确率、MemTrax综合指数呈负相关关系(P<0.05)。结论慢性失眠患者的失眠严重程度与年龄、认知记忆功能、抑郁焦虑程度有关。

摘要：目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿刺路径准确性(Gertzbein-Robbins分级)、骨水泥渗漏分型及骨钻峰值压力,评估不同密度的椎体皮质骨与松质骨对骨科机器人执行自主椎体穿刺准确性及骨水泥渗漏情况。结果模拟穿刺64个离体猪椎体,其中Gertzbein-Robbins分级A级53椎,B级8椎,C级3椎。A级椎体的皮质骨压力(6.663±0.319)N,低于B级和C级的(8.348±0.418)和(11.500±0.600)N,差异有统计学意义(F=341.000,P<0.001);A、B、C级椎体的松质骨压力分别为(3.660±0.317)、(3.594±0.608)、(4.117±0.257)N,差异无统计学意义(F=2.496,P=0.091)。骨水泥无渗漏40椎、Ⅰ型(注入椎体内渗漏至椎体周围)20椎、Ⅱ型(注入椎体内渗漏至椎管内)3椎,总体渗漏发生率为36%(23/64)。无渗漏、Ⅰ型与Ⅱ型渗漏的皮质骨峰值压力分别为(6.638±0.301)、(6.792±0.404)、(6.753±0.473)N,松质骨压力峰值分别为(3.634±0.279)、(3.783±0.423)、(3.920±0.255)N,差异均无统计学意义(F=1.521,P=0.227;F=2.106,P=0.131)。结论新型骨科机器人在自主穿刺推进过程中穿过皮质骨穿刺压力较高时自主穿刺路径准确性降低,且侵犯椎弓根的概率增加;皮质骨与松质骨的穿刺压力对骨水泥渗漏的发生率无明显影响。

摘要：利用水下机器人进行水下结构病害检测能大幅提升检测效率、降低检测成本,然而利用水下机器人拍摄得到的水下结构平面图像仅包含结构表面的有限信息。通过对水下结构三维重构可以直观地显示结构的空间构形和特征,可以多视角、全方位获取结构的表观缺陷信息。该文提出了基于水下机器人拍摄平面图像的水下混凝土结构三维重建方法,通过水下折射摄像机成像模型、SIFT特征提取和匹配算法以及点云重建的方式对水下带病害的混凝土结构表面进行三维重建。实验表明:该文提出的水下混凝土结构三维重建方法能实现病害三维立体展示,从多视角清晰获取水下结构表面病害信息。

摘要：甘肃定西市木寨岭隧道是典型的高地应力软岩隧道，建设过程中出现了大变形侵入限界、支护结构破坏等极端灾害情况。为研究高地应力软岩隧道大变形灾害治理方法，以木寨岭隧道软岩变形控制试验段为工程背景，通过现场试验、监控量测、数值模拟等方法，分析高地应力软岩隧道的变形特征和不同支护方案下的支护效果。结果表明：预应力锚索安装锚固后立即提供主动支护力，变形过程中提供被动支护力，同时自身具有较大强度，是理想的前期支护构件；采用以预应力锚索为核心的主动支护方案后变形比原被动支护变形减小了77%;隧道开挖后径向应力与变形呈负相关关系，预应力锚索提早介入围岩应力释放过程，可有效约束围岩变形，围岩塑性区显著下降。

摘要：研究了针对执行器非光滑反向间隙-饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙-饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能.

摘要：透水混凝土是建设海绵城市的关键材料。目前普通透水混凝土强度低,抗冻性能差,使其难以在机动车道和有抗冻需求的道路工程中应用。本工作基于颗粒堆积模型研制了抗压强度超过160 MPa的超高强胶凝基质,其具有较强的成膜能力,且稳定膜厚度(SPFT)随流动度的减小和骨料粒径的增大而增加。本工作还建立了SPFT与流动度的关系,进而提出了高强抗冻透水混凝土(HSFRPC)配合比设计方法。利用该方法设计并制备出抗压强度大于50 MPa、弯曲强度大于7.5 MPa、透水系数大于4 mm/s、抗冻等级达F300的HSFRPC。本试验分析了骨料粒径和孔隙率对HSFRPC工程性能(力学性能、透水性能和抗冻性能)的影响规律。基于雷达图的性能评估结果表明:骨料粒径为2.36~4.75 mm、设计孔隙率为20%的HSFRPC工程性能优越且各项性能均衡,可供寒区道路工程参考。

摘要：基于聚合物流变学具有交叉性、理论性和实践性的特点,以及作者的教学实践和经验,总结归纳了聚合物流变学的新颖教法.提出在该门功课讲授过程中注重抽象思维的锻炼、引入形象思维的思考、加强实验实践化操作、培养自主学习的兴趣等教学方法,消除学生学习该门课程的抽象感.此外,通过合理的课堂设计与引导,提高学生的学习热情,培养学生的自主学习意识,打下坚实的学科基础.

摘要：以潜浮式无人艇船体结构为研究目标,采用Solidworks软件建模设计了符合项目需求的无人艇三体船体结构,提出了三体结构加防撞框架的船体结构,制定了合理三体船体制造方案,选择了合理的毛坯材料,分析了主船体内圆面的加工工艺和副船体的制造过程,完成了无人艇船体的总成.通过充压试验验证,确保船体结构良好的密封性能.

摘要：本文在太阳能光伏发电理论的基础下,设计了一套在目标船(双体型渡船)上运用的太阳能动力系统和蓄电池组件方阵系统.该设计合理选用太阳能电池板和蓄电池,并对其进行串并联设计,得出了双体型渡船太阳能动力系统设计的最佳方案.采用太阳能板和蓄电池分别串并联方阵有效延长了蓄电池的使用寿命,增加了太阳能的能源利用率,有利于我国光伏发电和绿色船舶的多向发展.

摘要：以音箱零件为例,分析了其结构工艺,探讨了UG Moldwizard模块下的注塑模具型腔设计方法,采用一模二腔,完成模具型腔零件的三维设计并导出二维图。结合CAD外挂燕秀工具箱的模具二维设计功能,快速设计出三大系统,实现UG模具三维设计、CAD二维高效率出图。