摘要：随着中国最大的兰花专业镇——江尾镇进入创新期,科技力量薄弱、创新能力薄弱,已经成为制约兰花产业发展的重要因素。本文提出建立的兰花产业科技服务平台,采用B/S架构实现信息服务、知识产权服务、产学研服务、人才服务等功能,并整合政府、企业、种植户、科研院所等多方所需的各类资源,包括政策、人才、技术、科技文献、服务和管理等,为江尾镇兰花企业和农户提供远程技术指导、人才交流与培训,促进各创新实体间的合作。科技服务平台的实现,扩大了兰花产业服务体系的覆盖范围,提高了园区内综合服务水平和质量,改善了园区内创新创业环境,全面提升兰花产业区内企业整体竞争实力。

摘要：基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分。针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法。方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率。实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100帧/s。

摘要：针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激光雷达获取的障碍物信息引导机器人到达空旷区域,粗定位阶段,使用栅格地图最短连通域距离作为正样本判据,并对Netvlad引入残差网络,通过图像检索得到机器人的粗略位置及角度信息。使用粗定位阶段得到的位置和角度信息作为自适应蒙特卡罗定位的初始值来估计机器人的精确位姿。实验结果表明,与传统定位方法相比,该方法可以使机器人从绑架问题中快速恢复准确位姿。

摘要：无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、环境温湿度、电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信。试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测。

摘要：研究了一种人民币纸币水印识别算法。该方法采用紫外光凸显目标水印区域,从而获取纸币面值的水印图像。并通过设计基于几何特征匹配的视觉识别算法,实现不同面值的纸币的准确识别。所涉及的几何特征包括长度、宽度、面积、弯曲度、占有率等。实验结果表明本文所提出的方法可实现的多种不同面值人民币纸币的有效识别,并且运行速度快、识别率高。

摘要：目的建立中国肠道病毒71型(EV71)全基因参照序列,为疫苗设计和分析碱基或(和)氨基酸变异进化规律提供参考。方法从NCBI/GenBank中获得来源于中国不同地区的EV71病毒株全基因序列,通过基因分型和序列比对,以相同位置出现频率最高碱基作为参照碱基建立序列。将获得的参照序列与国内外的参照序列进行比较,分析其全长序列及编码P1蛋白和VP1蛋白的核苷酸序列的相似性,并对结构蛋白区的氨基酸序列进行比较。结果中国已获得81株EV71C4基因亚型的全基因序列。这些毒株分离于1998-2010年,其中以2008年分离的最多,共45株(占55.6%);调查地区中,广东省分离的最多,共23株(占28.4%);通过序列比对获得了中国EV71C4基因亚型参照序列RSC4;RSC4与C4基因亚型的核苷酸和氨基酸的相似性最高,与A基因型的相似性最低。结论拟定的EV71C4基因亚型参照序列RSC4可以作为中国EV71C亚型参照序列。

摘要：介绍了一种滑移式线性菲涅尔太阳能集热器的设计方法及其工作原理.当真太阳时为10:00~14:00时,在TracePro中对此集热器进行光路模拟,得出一天中光斑的变化情况,并与实验结果进行对比,最后进行全年光斑模拟分析.模拟及实验结果表明:两曲线规律基本一致,均呈现先增大后减少的抛物线对称分布规律;集热器有滑移时一天中的平均集热效率为22.90%,模拟等效平均集热效率为24.45%,无滑移时平均集热效率为6.40%.

摘要：在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分析及模态分析,并研究转动零部件的等效建模方法;最后,计算结果显示:飞行姿态模拟器在重力作用下的最大变形量为0.298 mm,整体结构的基频为16.6 Hz,模态振型为绕底座轴扭转。仿真结果表明:飞行姿态模拟器设计合理,能满足试验需求。

摘要：广东地区湿地木本植物资源丰富,湿地木本植物具有多样的植物生态功能和较好的水体景观塑造性等优点,但在当下的水体景观设计中所应用的湿地木本植物较为单一.基于此,通过在海珠湿地上涌果树公园试验地对引进的16种木本植物进行为期16个月的优选性筛选,结果表明,水翁(Cleistocalyx operculatus)、大叶算盘子(Glochidion lanceolarium)、穗花棋盘脚(Brringtonia racemosa)和海南蒲桃(Syzygium hainanense)的存活率均为100%,生长态势良好,耐水淹能力较强,在湿地生态环境中适应性好.将筛选出来的湿地木本植物在佛山高明明湖人工湿地中的应用结果表明,这些植物景观效果佳,不仅丰富了湿地中木本植物的种类,同时对于构建湿地植物多样性也具有重要应用价值.

摘要：目的探讨三维可视化技术在精准肝切除术前规划中的应用价值。方法回顾性分析2013年1月至2013年12月在南方医科大学珠江医院肝胆一科行精准肝切除的19例肝细胞癌(肝癌)患者临床资料。所有患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。其中男15例,女4例;平均年龄(45±4)岁。患者术前经64排CT扫描,获取亚毫米扫描数据,导入三维可视化软件MI-3DVS中,分别进行图像分割、三维重建、肝脏个体化分段、体积计算、设计虚拟切除平面、制定手术规划。结果全部患者进行了肝脏三维重建、肝脏分段、体积计算,重建肝内血管分支均达到三级以上,能清晰显示肝内各血管系统立体解剖形态、肝脏个体化分段及肿瘤部位、大小、数量。术中所见与术前三维重建符合率100%(19/19)。根据个体化三维重建结果制定术前规划,实际手术过程与术前手术规划符合率100%(19/19)。手术顺利,围手术期无发生死亡,6例术后胸腔积液,经引流治愈。结论三维可视化技术可实现肝脏肿瘤的术前精确诊断,手术规划帮助术中精确操作。