摘要：视频监控系统视频处理实时性不高,有线视频监控系统迁移扩展性差、布线繁琐,低光照下视频图像获取质量和处理效果较差,针对以上问题,设计了一种低光照环境下基于FPGA+ARM的无线视频监控系统。首先在FPGA端初始化OV5640摄像头,使其输出RGB888格式的图像数据,图像数据经过格式转换缓存到DDR3中。然后提出基于边缘增强模块的改进RetinexNet图像增强算法,在HSV格式中利用高层次综合(High-level Synthesis,HLS)工具对亮度分量V进行硬件加速,在ARM端对亮度分量S进行线性拉伸,并完成低光照图像增强任务。在此基础上,通过5G WiFi模块发送图像数据,上位机显示器通过5G网络接收图像数据并实现HDMI接口输出。实验结果表明,系统针对昏暗图像改善图像细节,具有良好的显示效果,而且处理一帧图像耗时为136.08 ms,相比ARM和PC机,具有处理速度快、便携性高等优点。

摘要：动态光散射法以其具有非接触、测量速度快和准确性高的优势被国际ISO推荐为测量纳米和亚微米颗粒粒径的标准方法。然而,传统的动态光散射实验存在难调节、耗时而容易引入杂散光等问题,为此将自动调节功能引入到动态光散射实验中,提出了基于动态光散射法的双调节散射光接收系统的设计方案。该方案利用联动套筒将样品池和光电探测器连接在一起,能有效隔绝环境干扰,通过两组联轴器和步进电机来自动调节光阑狭缝间距和散射距离,采用粗调和微调两个步骤实现了对散射光强度大小和质量的控制和检测。同时,利用共轴特性,避免了人为调节误差,确保散射面与接收面处于同一平行面,大大降低了实验搭建难度。该设计优化了传统的动态光散射实验系统,装置简单,很好地解决了难调节等问题,实现了动态光散射实验的全自动、双调节功能,有望为光散射实验提供新的技术手段。

摘要：铁路是人们出行的主要交通工具,保障高密度铁路网的安全、通畅、做到全年无事故运行,打造全年零事故的智慧车站,是现今急需解决的问题。对铁路沿线进行巡检往往费时费力,巡检人员需要携带笨重的巡检工具,在铁路边逐步排查,既不安全又不方便。针对此问题自主研发了铁路巡检卫士机器人,它可以帮助巡检人员携带笨重的工具、协助巡检人员检查铁路沿线识别轨道周边的异物:对异物的大小、位置、特征等信息进行判断,并将异物视频及图片信息实时传送给后台的监控人员。巡检卫士机器人还配备了一个智能工具箱,可以灵活转动,与机械臂进行配合,可以抓取工具递送给正在作业中的巡检人员,当巡检人员使用完毕后由机械臂抓取工具放回工具箱内。

摘要：一种新型可自动上下楼梯的轮椅既适应平地行走,又能在无人陪同的情况下搭载使用者自动上下楼梯,极大地方便了老年人和腿脚不便人士的日常生活。新型轮椅在投入生产前必须要进行严格的测试分析,首先要满足轮椅上下楼梯的功能,对其平地行走和上下楼过程进行力学计算和动力分析,为其动力系统的选定提供数据支撑;同时也要保障人员在使用过程中的安全性,故要对其结构进行强度和刚度的校核并针对上下楼过程开展运动分析,以验证其安全性能。

摘要：为了提高石油深井钻机井架抵御自然灾害的能力,通过实验和仿真技术明确其结构在地质灾害下的破坏形式很有必要。借助动力学仿真分析软件ABAQUS对ZJ70D深井钻机K型井架在不同地震载荷下的动态响应进行分析研究,包括建立其仿真模型及相关模态分析和地震时程分析。最后对该井架缩尺比为1:10的相似模型进行了模态试验,通过对比试验与仿真结果,发现前5阶频率的最大偏差为9.66%,说明井架仿真模型能准确反映原型的动力特性,采用该模型进行地震时程分析的结果具有一定的参考价值。

摘要：介绍地震作用对隧道工程的影响机理及计算难点,总结出隧道抗震的设计思路。并依托广东省汕头市某小净距隧道,在总结分析隧道围岩节理发育特征、隧道施工区内的水文地质条件以及场地地震效应的基础上,采用静力法对隧道V级围岩浅埋段进行抗震计算分析。计算过程中,拟定不同二衬厚度,通过有限元软件求得各荷载组合下结构轴力和弯矩分布情况,结合规范验算结构的裂缝宽度与二次衬砌各部位的安全系数,并选取合适的二衬结构,该计算方法与成果可供类似工程安全分析参考。

摘要：地铁、车站等人员密集的公共场所的消毒杀菌一直是广大乘客的卫生安全保障,而地铁车厢座椅、立柱、扶手、吊环等乘客接触物体往往容易被污染,成为病毒集中物体,因此,这些物体的快速精准消杀不仅对卫生安全很重要,而且对提高效率非常有帮助。文章设计出一种基于深度学习的地铁消杀机器人,该机器人采用双目摄像头对图像和深度数据进行采集,利用基于卷积神经网络(CNN)的目标识别算法和深度学习算法,结合移动底盘和机械臂移动,实现地铁车厢乘客接触物体的识别和近距离精准消毒杀菌,实现对地铁列车等公共交通工具消毒卫生工作的智能化、精准化、标准化,消除了传统人工操作可能存在的卫生安全隐患,有效提高消杀效率,改善消杀效果。

摘要：为研究公平偏好和展厅效应影响O2O供应链定价决策的机理及供应链系统的协调问题,本文构建传统零售商提供线下体验服务而线上直销制造商具有公平偏好的序贯博弈模型。研究表明:在制造商主导的O2O供应链中,展厅效应和公平偏好都会降低线下服务水平,损害制造商和实体店利润;展厅效应和制造商公平偏好加剧了供应链系统决策效率损失;设计考虑线下服务成本分担和制造商收益共享的混合型契约在一定条件下能实现受公平偏好和展厅效应共同影响的O2O供应链协调。

摘要：介绍一种地铁车辆检修用工艺转向架,该转向架自带动力,能够满足不同车型地铁车辆检修作业,车辆检修单位使用该转向架,不需要新购轨道牵引车,可减少工艺转向架配备种类,降低采购成本,提高工作效率。并且详细说明了该工艺转向架的技术特点、性能参数及主要结构部件。工艺转向架完成试制后进行了相关试验,试验结果满足要求。

摘要：微信公众号具有操作方便、受众面广、交互性强等特点,可广泛兼容多种移动终端,具有开展移动混合式教学的良好基础。文章首先概述了微信公众号、混合式教学等相关概念,接着分析了基于微信公众号开展混合式教学的可行性,设计了基于微信公众号的混合式教学模式,以商务英语函电为例开展了教学实践研究。