摘要：针对智能电网中多个参与电力市场交易的终端用户,首先通过引入双边拍卖机制,构造了一个包含多用户的能量交易市场模型,然后将设计的多用户交易模型转化成信息不完全的非合作博弈模型,为使多个用户间能量交易趋于稳定,基于Q学习创新地提出了一种自适应学习算法,为参与博弈的用户找到最优混合策略,并且使整体博弈达到混合策略纳什均衡,从而使多用户能量交易能够稳定运行,最后通过数值仿真生成混合策略纳什均衡的策略概率分布,证实了提出的多用户能量交易算法的有效性。

摘要：针对现实生活中缺乏一个复用性强、真实感高的注射仿真系统难题,提出了一个基于Unity平台的虚拟注射仿真系统。从手臂三维模型重建出发,采用背景差分法及阈值分割法结合3D-Doctor软件对真实手臂CT图像进行建模,为提高手术器械与手臂模型交互仿真的准确性,采用基于AABB包围盒的层次包围树结构碰撞检测算法,然后利用基于位置动力学算法进行穿刺引发的皮肤形变模拟,最后利用力反馈设备进行穿刺仿真系统搭建。实验结果表明,系统能高效、稳定、实时地针对实际注射效果进行仿真。

摘要：针对传统自适应滤波算法对于非零均值非高斯噪声干扰环境下稀疏系统参数估计存在稳态精度低的问题,以变中心互相关熵为代价函数,引入比例更新机制,应用随机梯度法设计一种新的稀疏自适应滤波算法。变中心互相关熵的中心可位于任何位置,其可很好地匹配非零均值的误差分布,而比例更新机制为每个权值参数赋予可变的步长参数,因此可增强算法的跟踪能力。进一步设计在线学习方法来估计核宽度和中心位置,以提高算法性能。另外根据能量守恒关系研究了算法的收敛性。仿真实验结果表明,该算法相对于传统自适应滤波算法对于非零均值非高斯噪声环境下的稀疏参数估计具有明显的优越性和鲁棒性。

摘要：为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

摘要：文章以某纯电动汽车为例,介绍预充电过程对缓解高压系统冲击、提高整车安全性的必要。详细阐述在预充高压电路设计、预充电控制策略、电压采集电路设计,同时进行实车验证预充电设计的可行性,并针对可能出现的预充电失效模式进行分析。

摘要：电动汽车高压电安全管理系统是一套智能实现故障诊断和安全管理的系统。针对电动汽车需要,设计性能先进、可靠稳定的高压电安全管理和故障诊断系统来解决电动汽车高压电安全问题,以便能在故障发生时可及时有效的作出处理,保障安全。

摘要：本文主要研究船舶修理过程中的中间产品,对船舶修理过程进行现场调查和深入研究,重点剖析船舶修理工艺流程,以及船体更换所用板材和构件信息,明确船舶修理过程中的主要中间产品类型和特点,包括船体板、肋骨、纵骨和其他构件,决定了板材和型材是它的主要类型,分析板/型材切割和更换过程,以及现场需要收集这些构件的数据信息,为船体中间产品信息采集装备的开发奠定技术基础,为基于机器人和智能化修理提供技术和装备基础。

摘要：随着新能源汽车的快速发展,车载OBC及DC/DC的类型越来越多,与之相关的测试任务也因此越来越重。然而,目前OBC及DC/DC的接插件还没有进行标准化,它们的结构千差万别,这导致了在用测试设备对其进行测试时,很难找到与OBC及DC/DC的接插件相匹配的测试设备连接端子,给试验室造成了极大的困扰。为了解决这个弊端,本文对OBC及DC/DC进行广泛而深入的研究分析,提出了一种可兼容不同款式的OBC、DC/DC接插件的集成测试配电盒,并应用于试验室OBC及DC/DC的性能测试中,使测试效率得到了极大的提升。

摘要：在能源转型的时代背景下,电动汽车的推广已经成为汽车行业发展的必然趋势。相比于传统的充电模式,换电模式有着快速、便捷的优点,具有很大的发展前景。将换电模式推广到市场,离不开标准化电池的设计研究。文章讨论了现有的换电模式、换电站结构,设计了4种换电标准化电池包的尺寸,能够满足大部分换电车辆电池的使用需求。同时,介绍了标准化电池设计面临的诸多困难与好处,相信通过不断地研究探索,标准化电池终将提上日程。

摘要：为了实现汽车远控控制功能,需要设计汽车远程控制平台。根据业务要求,本文将云平台业务逻辑架构设计为车辆管理、事件管理、命令管理、协议解务及WEB端服务模块,最后对车辆的在线离线状态监控、命令下发测试验证。结果表明云平台实现了对车辆在线离线状态的实时监控,及命令下发和结果解析;排除非云平台问题成功率可达100%,总体命令平均响应时间1.54s。所以本文建立的新能源汽车远程控制云平台具有一定的可行性、可靠性、稳定性及实用性,为车辆远程控制能提供有意义的理论架构和实验依据。