摘要：热轧板带力学性能预报具有十分广阔的应用前景。但目前的力学性能预报模型精度不高、泛化能力较差,且无法评价预测结果的准确性,限制了其在实际应用中的效果。为了提高力学性能预报模型的精度和实现预测结果的可靠性评价,采用BP神经网络将目前直接预测力学性能结果的建模方法转换为对样本间的力学性能偏差分布预测的建模,并结合模型预测结果分布的离散程度设计可靠性评价指标,同时采用集成学习提高模型的泛化能力。通过试验验证,该集成学习模型具有较高的预测精度,进一步,根据可靠性评价指标分析,除了其中占比约3.5%样本的预测结果具有较大不确定性,剩余样本的屈服强度和抗拉强度在误差±30 MPa的预测准确率达到了98.45%和98.97%,延伸率在误差±5%下的预测准确率达到了99.48%,有效地提高了模型预测准确率,在生产现场应用中具有一定的指导意义。

摘要：为了利用内构件反应器热解技术实现黏结性煤的高值化利用,采用TG-MS和固定床反应器研究了黏结的山西兴县煤(简称XX煤)与不黏的先锋褐煤(简称XF煤)共热解时的破黏和热解特性。TG-MS实验结果表明,XX煤与XF煤配制的混合煤比XX煤黏性小,且XF煤促进了XX煤热解,混合煤热解行为是两种煤共同作用的结果。固定床热解实验表明,煤粒径越小,降黏越显著;XX煤和XF煤的比例(XX:XF)越小,降黏越显著,XX:XF小于5:5时,可消除结焦团块;XX:XF越小,半焦产率越低,焦油和煤气产率越高;随XX:XF减小,焦油中360℃的馏分含量不断降低;随XX:XF的减小,H_(2)含量先升高后降低,在XX:XF=3:7时最高;CO含量呈略微升高趋势;CO_(2)含量先逐步升高,在XX:XF=6:4达到最高,然后从XX:XF=5:5开始降低,在XX:XF=3:7达到最低,然后又开始升高;CH_(4)及C_(2)~C_(3)组分含量呈下降趋势,而H_(2)+CO+CH_(4)(煤气中有效组分之和)的含量先下降再升高接着再降低,在XX:XF=6:4时最低,XX:XF=3:7时最高。XX:XF越小,虽半焦的C/N和C/H不断减少,但C元素含量增幅和N,H元素含量减幅增大;比表面积越大,内孔结构越多越大,起燃温度越低,燃烧越彻底。

摘要：以焙烧高岭土为原料,通过酸-碱组合活化、原料复配、控温熟化等连续处理步骤活化高岭土中的铝制备改性粘土(MC).采用正交试验设计对该方法进行优化,考察了制备条件对获得改性粘土除藻效果的影响规律,探讨了不同制备条件下获得改性粘土除藻效率差异的机制.结果表明,酸-碱组合活化pH值对改性粘土的除藻效率具有显著影响(P<0.05),控制碱中和后的pH≤3.6获得改性粘土的除藻效率可达90%以上.通过分析改性粘土的理化特征及絮凝除藻时的絮凝体特征发现,在最佳制备条件下,高岭土矿晶中铝大量被活化,合成改性粘土的片层致密且卷曲、微表面粗糙,分散到海水中时活化单体铝(Ala)、多羟基铝(Alb)含量更高,粘土表面电性由负转为正,絮凝卷扫藻细胞的作用增强,因而合成改性粘土具有更高消除赤潮生物的能力.

摘要：为了验证七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性,以及提高机器人工作效率和协调性能,提出一种结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法,对七自由度双臂协作机器人的空间运作模式进行分析和计算。首先,在Solidworks中建立七自由度双臂协作机器人的三维模型;然后,运用结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法计算七自由度机械臂的运动学逆解;最后,运用基于虚拟动力学模型的控制方法,仿真七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的夹取与搬运作业,以验证运动学逆解和分析双臂作业的适应性和稳定性。由仿真结果得到:双臂到达目标位置的X向误差为0.6 mm,Y向误差为0.5 mm,Z向误差为0.9 mm;到达预设位置的平均误差为0.5 mm;双臂协同抓取目标物成功率可达99.1%。由此可见,七自由度机械臂的运动学逆解满足预期要求,七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性有所增强。

摘要：文章以某纯电动汽车为例,介绍预充电过程对缓解高压系统冲击、提高整车安全性的必要。详细阐述在预充高压电路设计、预充电控制策略、电压采集电路设计,同时进行实车验证预充电设计的可行性,并针对可能出现的预充电失效模式进行分析。

摘要：在能源转型的时代背景下,电动汽车的推广已经成为汽车行业发展的必然趋势。相比于传统的充电模式,换电模式有着快速、便捷的优点,具有很大的发展前景。将换电模式推广到市场,离不开标准化电池的设计研究。文章讨论了现有的换电模式、换电站结构,设计了4种换电标准化电池包的尺寸,能够满足大部分换电车辆电池的使用需求。同时,介绍了标准化电池设计面临的诸多困难与好处,相信通过不断地研究探索,标准化电池终将提上日程。

摘要：为了实现汽车远控控制功能,需要设计汽车远程控制平台。根据业务要求,本文将云平台业务逻辑架构设计为车辆管理、事件管理、命令管理、协议解务及WEB端服务模块,最后对车辆的在线离线状态监控、命令下发测试验证。结果表明云平台实现了对车辆在线离线状态的实时监控,及命令下发和结果解析;排除非云平台问题成功率可达100%,总体命令平均响应时间1.54s。所以本文建立的新能源汽车远程控制云平台具有一定的可行性、可靠性、稳定性及实用性,为车辆远程控制能提供有意义的理论架构和实验依据。

摘要：为提高机器人定位精度,解决工业机器人标定环节中参数辨识精度低,冗余参数无法辨识等问题,提出一种分步式自适应学习参数辨识方法。该方法采用等步长区域搜索,步长设置过小,区域搜索容易陷入局部最优而终止辨识,步长设置过大,单步搜索分辨率下降,辨识精度降低。为优化该算法,提出二分法区域搜索方法。运动模型上,为克服D-H模型的奇异性问题,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法。辨识环节,首先遍历合适的测量位姿,然后补偿独立参数,接着采用区域搜索的方法对剩余参数进行误差辨识。最后运用MATLAB软件仿真,末端位置误差的最大偏差降低至0.2mm以内,证明该算法改进后辨识精度更高,辨识结果更加稳定。

摘要：在车辆的生产过程中,除了需要确保车辆装配正常,还需要确保各个零件功能正常才能确保车辆正常下线。传统的车辆下线检测系统,需要人为的对车辆的识别码、车载终端的各路参数进行人工记录和比对,再将参数录入后台系统,耗费人力较多,检测耗时也较长,车辆下线检测的效率也较低。同时,通常的下线检测过程中,未对车载设备的正常运行进行判断,如果将问题车载终端装车下发,会导致监控平台无法对该车辆进行正常监控,存在安全隐患,也不满足相关要求,同时增加售后维护成本。基于此,本文设计开发了一种新能源汽车车载终端下线检测系统,实现了新能源车辆在出厂时,通过检测时,由检测人员操作该系统来查看终端工作状态,系统自动根据终端返回平台信息判断该终端工作是否正常,然后把结果反馈至生产系统。

摘要：为大型球磨机用衬板设计了一种2Cr10NiMo低碳中铬合金钢材料。通过热力学和动力学计算,得到该合金钢的热力学平衡相和相变温度,据此制定了衬板的热处理工艺,探究了淬火温度和淬火的冷却方式对该合金钢组织及性能的影响。结果表明:经1050℃保温油淬+250℃低温回火后,该合金钢的组织为回火马氏体。此时,合金钢具有良好的综合性能,洛氏硬度约达到50 HRC,冲击韧性为38 J/cm^2。冲击试样的断口有大量韧窝和解理台阶,属于韧性断裂和准解理断裂的混合型断裂。