摘要：针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后,搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台,将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验,结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿,并在实际场景中抓取位姿未知的物体。

摘要：首先对后装式压缩垃圾车的车厢截面形状进行优化,设计出一种具有椭圆截面车厢的新型后装式垃圾车。给出椭圆截面车厢的自重、惯性、压缩、挤入、推出等压缩垃圾载荷的数学表达。而后对车厢与填料器结构进行多种危险工况的有限元分析,采用导重法对结构构件尺寸进行优化设计,在保证结构应力小于许用应力的前提下,本新型椭圆截面后装式垃圾车结构质量比原来的矩形截面压缩垃圾车减少了33.5%,是同类后装式压缩垃圾车中的最轻者。

摘要：为了提高埋入光纤挠性基板光电互联系统中激光束与光纤之间的耦合效率,设计了一种可分离式的高效光电耦合模块。对耦合模块的结构尺寸进行了设计,并运用Matlab软件分析了激光束经过45°全反射镜时的能流变化情况;针对芯径为62.5μm、数值孔径为0.25的多模光纤,利用Zemax软件仿真模拟光纤耦合系统,并用正交下降法优化耦合系统结构,将单路波长为1 310 nm、输出功率为1 W的垂直腔面激光束耦合进光纤。分析结果表明,耦合效率与轴向偏差、角向偏差成中心对称分布,当制造误差最大时,耦合效率达到79.37%,耦合损耗为1. 00 d B。该光电耦合模块具有较高的定位误差,最高耦合效率可达85.35%,最低耦合损耗为0.69 d B。

摘要：公理设计理论为系统设计提供了科学基础,同时也可为其他设计方法和工具提供概念框架。以公理设计对设计活动的指导为线索,在剖析其历史背景的基础上,对公理设计的理论概要进行归纳和简要评析,从而导出研究热点;从公理设计理论的扩展和完善、公理设计与其他设计方法的关系、耦合设计问题的处理以及基于公理设计的复杂性科学研究角度对公理设计的研究进展进行阐述说明,并展开细致深入的分析;综述了公理设计在产品设计、制造系统设计、材料及材料加工和设计评价与决策领域的典型应用情况;最后对公理设计研究目前所存在的问题和局限性进行分析,并展望了今后的研究重点和发展趋势。

摘要：根据功率超声波的应用要求,提出一种两端辐射双频超声换能器。为了其具体应用,通过对两端辐射双频超声换能器振动特性分析,建立其机电等效电路图,并推导出共振频率方程组。设计两款辐射块形状不同的两端辐射双频超声换能器,根据两个设计工作频率,使用频率方程组计算出各部分尺寸。利用ANSYS软件对其中一款换能器模型进行模态分析和频响分析,验证频率方程组的准确性。研制出该款换能器样机,通过试验测量出样机的纵向共振频率。试验结果表明,换能器的实测共振频率与设计值误差小于5%。利用本设计方法,可以设计出满足两个工作频率要求的双频换能器,且换能器的实际工作频率与理论值更为接近,能满足实际应用要求。

摘要：为解决大型水箱装配车间布局问题以及提高产品的装配效率,提出使用一站式装配的车间布局方式。该布局充分考虑了大型水箱的工艺需求,以及车间布局的物流因素和非物流因素;采用系统布置设计方法初始化车间布局,并提出以物流量成本最低、最大化车间面积利用率、多工艺路线配送成本最低为目标的综合线性规划模型;利用粒子群和灰狼优化算法结合的混合优化算法(PSO-GWO)对该模型进行求解;使用提出的方法对一个车间案例进行优化。结果表明,部件搬运距离比优化前缩短了45.8%,适应度降低约29%,验证了提出算法的有效性。

摘要：研究随机振动对光电互联PCB可靠性的影响.在其产品概念设计阶段,建立光电互联PCB的三维有限元模型,对4点固支条件下获得的光电互联PCB模态参数进行研究.分析表明1、2阶频率差值和4、5阶频率差值较小,相邻阶之间容易发生多阶共振现象.在GJB150.16—86试验条件下采用分块兰索斯法对光电互联PCB进行随机振动响应分析,重点关注随机振动载荷对光电互联PCB翘曲度、焊点可靠性、光耦合效率和光纤带可靠性的影响.

摘要：针对滚动转子压缩机径向间隙的动压油膜密封出现的微尺度气液两相泄漏流,运用正交试验法设计了动压油膜密封的试验方案,在实验验证的基础上,基于Fluent进行了数值模拟试验,分析各试验参数对气相泄漏量Q和气相击穿时间T影响的显著性。分析结果表明:在正交试验参数变化范围内,对气相泄漏量Q的显著性影响由高至低排序为:径向间隙H、压差P和润滑油黏度μ;对气相击穿时间T的显著性影响由高至低排序为:径向间隙H、润滑油黏度μ和压差P;具体表现为:气相泄漏量Q随着H和P的增大而增大,随着μ的增大而减小;气相击穿时间T都随着H和P的增大而减小,随着μ的增大而增大。根据正交试验分析的结果,给出了气相泄漏量最小的优化参数选择。

摘要：针对丘陵地区甘蔗收获设计的一种小型整秆式甘蔗收获机，运用物流仿真软件FLEXSIM对甘蔗通过切割系统进行了虚拟仿真试验，试验表明增加切割系统的通道宽度和提高甘蔗的输送速度对防止甘蔗收获机出现堵塞具有显著影响，当物流系统的宽度一定时，提高小型甘蔗收获机的输送速度就显得尤为重要。通过多体动力学仿真软件ADAMS对甘蔗的输送速度进行了仿真，仿真结果表明通过增加甘蔗与螺旋的摩擦因数、增加主动喂人辊及在刀轴上增加橡胶可以提高甘蔗的输送速度。田间试验表明，采取上述措施提高了甘蔗被切断后的输送速度，减少了甘蔗头部受刀盘和固定在刀盘上螺旋反复打击的次数，提高了甘蔗的切割质量及降低了收获机出现堵塞的概率。甘蔗通过切割输送系统的时间由改进前的2～3s缩短为1．5s左右，甘蔗头部的完好率由改进前的17．8％提高到57．9％。

摘要：由于压缩程度不同,拉臂式压缩垃圾车车厢内的压缩垃圾是变密度的。首先建立车厢内压缩垃圾的变密度函数,基于该变密度函数给出车厢内压缩垃圾自重、惯性、压缩、挤入载荷的数学表达,再叠加上对拉臂车进行动力学分析得到的拉臂与汽车底盘对车厢的作用力,组成各危险工况车厢所承受的载荷。在对拉臂式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上采用以ANSYS为分析器的导重法对车厢结构进行优化设计,在满足结构强度要求的前提下,使结构质量减少31%。