摘要：开发了一种简单实用、可在单动压力机上使用的管材液压胀形装置,用于薄壁金属管材的自由胀形、轴压胀形和异形截面中空件的液压胀形。该装置不需要复杂的外部供液系统,通过增压活塞挤压缸体中液体的方式来为管材成形提供液压力和轴向力,通过设计增压缸体和控制增压活塞的行程等来实现两个载荷的合理匹配。试验表明,该装置结构简单、操作方便、工作可靠;合理的载荷匹配能显著地提高管材液压胀形的成形性能。

摘要：提出一种具有3个驱动自由度的全方位行走独轮车机构,并对其动态行为及平衡控制策略进行了初步研究。考虑车轮的纯滚动和非完整约束条件,采用Kane方法建立了系统的力学模型;以此为基础,通过反馈线性化车架的3个欠驱动欧拉角,并选择全部6个自由度为输出,设计平衡运动控制器;借助MATLAB/Simulink模块,对系统平衡运动进行仿真控制,所得结果表明,通过合理选择控制参数,系统可以在短时间内实现车体平衡和航向稳定。

摘要：针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。

摘要：为延长恶劣工况下某商用车进气系统空气滤清器滤芯的使用寿命,避免频繁更换滤芯,提出了增加旋流扇的高位引气管方案,并通过优化旋流扇夹角来提高进气系统预滤灰尘和液雾的效率,达到降低成本的目的。首先,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,对进气过程中高位引气管的内部流场进行数值模拟,分析了3款高位引气管的速度流线图和速度梯度云图,得到了高位引气管预滤灰尘和液雾的机理,并基于高位引气管速度流场的变化规律,提出了旋流扇夹角优化方向;其次,利用台架试验对优化后的高位引气管进行灰尘和液雾的预滤试验,并计算出灰尘和液雾的预滤效率;最后,对比不同高位引气管预滤灰尘和液雾的效率,根据两预滤效率的变化趋势,选择旋流扇最优夹角为75°。仿真和试验结果表明:旋流扇夹角对进气系统工作过程中高位引气管的流场及预滤效率有重要影响,优化旋流扇夹角有助于提高进气系统的预滤性能,从而减少进入空气滤清器的灰尘和液雾,达到延长空气滤清器滤芯寿命的目的。

摘要：考虑到螺栓预紧力对汽车钢圈的弯曲强度有一定影响,采用了预紧力单元与节点耦合相结合的方法,在有限元软件中建立了钢圈含螺栓预紧力作用的有限元模型,并利用Von Mises公式进行了强度分析,最后将分析结果与实验结果进行了比较。结果表明含螺栓预紧力作用的有限元模型较好地反映了汽车钢圈的真实工况。

摘要：针对精密微动平面电机电流驱动特点及其功率驱动器高线性度要求,提出了一种高线性的功率驱动器电路设计。该电路采用电流负反馈技术实现电流稳定输出,采用线性大功率单片集成运算放大器OPA541作为功率输出器件,并通过可编程增益运放PGA205实现驱动器增益在线调整。试验结果表明,该功率驱动器最大非线性误差为0.86%,响应频率大于5kHz,满足通常平面电机高线性度和频响要求,为电流输出稳定性等性能的深入研究和系统完善奠定了基础。

摘要：发动机橡胶隔振器的动态特性对隔振性能好坏具有重要影响。目前国内企业对发动机隔振器的动特性分析大多采用制造样机、反复测试的方法,而样机的制造和测试实施需要耗费大量的人力和时间。针对这一现状,运用非线性有限元方法通过ABAQUS成功分析了发动机橡胶隔振器的动态刚度特性,并在ABAQUS有限元分析平台的基础上进行二次开发,开发出了衬套式橡胶隔振器动态刚度计算系统,此系统解决了橡胶隔振器设计过程中须反复做高成本长周期的试验的问题,通过有限元计算节约了研发成本缩短了研发周期。

摘要：现代产品的开发往往在多个单位协作进行,而在一种新产品开发之前,很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况,给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构(或功能)进行详细分解,建立了其结构(或功能)树,得到对应小粒度的设计任务集;接着,用区间数描述各设计任务间信息交流程度,从而构建区间数设计结构矩阵;然后,根据所需粒度,选择合适的可能度水平λ,得到相应的截矩阵;最后,根据一定的准则将各设计任务进行聚类,即信息交流程度高的设计任务重组为一个任务。重组后的各设计任务类就是最终的设计任务分解集。文章给出了该方法的步骤,并通过示例说明其具体实现。示例分析表明该方法具有较好的参考价值。

摘要：针对一类不确定混沌系统,在观测器匹配条件不满足的前提下,讨论了基于观测器设计的混沌同步及其基于混沌同步的保密通讯问题.首先基于相对阶的概念,构造了辅助驱动信号,使混沌系统针对该辅助驱动信号满足观测器匹配条件.接着设计能直接消去非线性项和未知干扰影响的降维观测器作为响应系统来达到混沌同步.然后设计高阶高增益滑模观测器估计辅助驱动信号及微分项.将上述方法应用于保密通讯,提出一种信息还原的方法.最后,针对Ro¨ssler混沌系统进行仿真,结果表明了该方法的有效性.

摘要：切割系统位于物流通道的前方,是小型甘蔗收获机的重要部件,直接影响到整个收获环节。为了提高小型甘蔗收获机的甘蔗切割质量,利用综合评价方法,在自制的切割试验平台上进行单因素试验研究。试验结果表明,刀盘转速与进给速度对甘蔗切割质量有显著影响,甘蔗根数对切割质量无显著影响。将试验结果的根部断面裂纹数、最大裂纹长度、最大裂纹厚度及截面台阶数指标综合成单一指标并且对综合评价指标进行分析,得出刀盘转速为800r/min,进给速度为0.4m/s,砍蔗质量最好。该文为小型甘蔗收获机的机械设计提供参考。