摘要：提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法。该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。

摘要：在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。

摘要：视频哈希是从视频中提取到的基于视觉内容的短小数字序列,在实际应用中,用视频哈希来表示视频,能降低视频的存储代价和视频相似计算的复杂度。目前,视频哈希已被广泛应用于拷贝检测、篡改取证、视频索引、视频检索等方面。近年,视频哈希研究取得许多重要进展,研究人员设计和开发出多种手工特征提取技术,并建立一系列视频哈希算法。本文将基于手工特征的视频哈希算法分为空域计算和时空域计算2个大类,其中基于空域计算的哈希算法又分为逐帧计算和关键帧计算2类,而基于时空域计算的哈希算法则分为正交变换、统计特征、视觉特征点、数据降维和其他技术5类。根据这些分类,本文先分析每类算法的代表性研究成果并总结其性能;然后介绍常用的哈希度量方法、性能评价指标和视频数据集;最后列出未来研究工作可重点关注的内容,包括面向篡改取证的视频哈希、基于深度学习的高效视频哈希和面向移动应用的轻量级视频哈希等。

摘要：针对标准Canny算法在滤波器和梯度幅值计算上的缺陷,使用非均值滤波算法替换了传统Canny算法中高斯滤波算法,并对梯度幅值的计算过程进行了改进,设计了一种改进的Canny边缘检测算法,并基于CUDA平台对改进算法实现了并行化。实验结果表明,改进的Canny边缘检测算法具有较强的抗噪能力,边缘检测效果较好;基于CUDA的改进Canny边缘检测并行算法相较于串行算法效率提升明显,获得了较高的加速比。

摘要：介绍了呼叫仿真功能的原理流程，在此基础上详细阐述了呼叫仿真功能的实现方案，其中包括主、被叫仿真中仿真状态机及仿真功能实现流程的设计。最终在测试验证阶段通过对仿真过程中信令包进行解析得到实际的信令流程图，由实际信令流程的验证结果可知，本终端实现了呼叫仿真功能。

摘要：为了实现可见光通信技术照明和通信的双重功能,将脉冲位置调制(PPM)、色移键控调制方式(CSK)与现场可编程门阵列(FPGA)硬件算法相结合,实验验证了所提出的一种基于RGB LED应用的优化型脉冲位置调制方式(RGB CPPM)。对发送端恒流驱动电路、光学天线模块、LED热管理以及接收端各信号处理电路模块进行了设计,搭建了实验系统并进行了测试。通过测试对电路进行验证,分析波形、误码率和照度等实验数据,最后验证了系统的可行性和实用性。

摘要：针对永磁同步电机无速度传感器控制系统进行设计,选择定子电流为状态变量,利用波波夫超稳定性(Popov)理论确定转子转速、转子电阻和控制绕组电阻的自适应律,然后将由观测器得到的定子电流直接用于永磁同步电机控制中。根据模型参考自适应(MRAS)的稳定性原理,得到估计速度的自适应规律,而超稳定性保证了永磁同步电机控制系统和速度的渐进收敛性。理论分析表明,所探究的方法保证了速度辨识算法的全局渐进稳定性,经过MATLAB/Simulink环境下的仿真,证明了这种方法的有效性。

摘要：道路连接是自动提取道路信息的关键技术,设计了一种方向模板用于道路的自动搜索和连接,并给出基于该方向模板的道路提取方法。首先对原始遥感影像进行边缘信息增强处理,然后用增强处理后的图像作为线特征增强系数,与原图像对应相乘,增强道路线特征;再结合图像的8连通性,统计每个连通成分像素点的个数,设定阈值去除点噪声和短线段噪声,得到不连续的道路段;最后利用方向模板,在给出道路起始点和终止点的基础上,利用该模板的方向规则连接道路。实验结果表明,该方法具有很强的适应性,提取的道路精度高,效果好。

摘要：牛尾岩—观音山多金属矿区位于吴川—四会深断裂中北端西侧,英德弧型构造前弧西翼,连阳岩体的北东缘,南岭地区重要多金属成矿带的南缘。赋矿围岩为石炭系下统石磴子组灰、深灰色至灰黑色中—厚层生物碎屑灰岩夹结晶灰岩、粒屑灰岩,局部夹薄层状泥质灰岩或少量的白云质灰岩。矿石类型主要为硫化物型铅锌多金属矿石及铁多金属矿石,矿体呈脉状或透镜状产出,与矿化关系密切的围岩蚀变主要有夕卡岩化、硅化等。夕卡岩化、硅化、黄铁矿化、褐铁矿化4种蚀变相伴出现,可作为该区的找矿标志。

摘要：对甘蔗收获机械虚拟设计4CP集成平台进行研究,选用SmarTeam软件作为产品数据服务层,运用统一建模语言(UML)和面向对象技术定义甘蔗收获机械零部件产品的数据模型并构架起甘蔗收获机械零部件产品数据管理系统框架。利用SmarTeam二次开发技术完成在4CP集成平台上进行数据交换与管理的接口设计,实现对甘蔗收获机械零部件产品图文档的生命周期管理。