摘要：对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.

摘要：对甘蔗收获机的扶蔗机构进行概念设计 ,采用构思设计法 ( Beitz)构建部件的功能原理解和设计过程模型 ,并对原理解进行功能分解 ;对概念设计所产生的概念样机进行发散性创新设计 ,建立满足功能要求的虚拟概念样机 ;针对传统螺旋扶蔗机构 ,采用 TRIZ创新设计方法 ,提出了能够解决传统螺旋扶蔗器对严重顺倒伏和较小程度的侧顺。

摘要：微型绳传动是一种新型的精密传动方式,它以简单的形式替代以往复杂的机构,实现高精度,高刚性,低成本的传动,并形成了一整套传动体系。然而其传动特性并没得到普遍认识,其设计理论并不完善。笔者以一种新颖的钢丝绳传动为研究背景,分析了绳传动轴向运动特性,给出了实现正常传动时应满足的绳槽匹配条件,推导了绳传动中钢丝绳偏斜角表达式,并以此作为绳传动的设计准则,通过对实际绳传动系统设计验证了笔者提出设计方法的可行性。

摘要：针对无线传感器网络的拥塞特征,利用跨层设计的思想提出了一种基于定向扩散路由协议的跨层拥塞控制方法。该方法包括局部拥塞控制和全局拥塞控制两部分,在本地节点和Sink节点上进行了基于ACK的拥塞反馈和跨层速率调节。仿真实验表明,该算法不仅能有效地缓解拥塞,降低能耗,而且能保证数据包的完整性,与CODA机制相比能量节省了32.56%,逼真度提高了6%。

摘要：通过成分设计,铸造出不同稀土Er含量的6063铝合金。采用光学显微镜、扫描电镜(SEM、EDS)、XRD、维氏硬度计等手段研究了稀土Er铝合金铸态微观组织与性能,从理论上分析了Er的作用机理。结果表明,当Er的含量为0.4%时合金的晶粒细化效果最明显,硬度增幅达到最大值,而当含量超过0.4%时,细化效果减弱,硬度值逐渐降低。在6063铝合金熔铸凝固过程中,大部分Er偏聚于合金的晶界处,形成粗大的金属间化合物A l3Er相,有强化晶界、阻止晶粒长大作用;小部分Er与A l生成次生金属间化合物,弥散分布于基体中,产生弥散强化作用,并在形核时充当形核剂,从而可细化晶粒。

摘要：GPS双移动载波相位差分技术的关键,是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。为此,本文详细地讨论了其确定整周模糊度的方法,并设计了检验该技术精度的实验方案;实算结果表明,用该技术获得了厘米级的相对定位精度。

摘要：针对目前登机牌盖章采用人工验证信息以及人工盖章不能满足实际需求的现状,设计了一种登机牌盖章控制系统;系统由登机牌信息采集、身份证信息采集及登机牌盖章模块3个部分组成;扫描枪自动扫描登机牌条码参数,身份证阅读器采集身份证信息参数,上位机处理核对身份信息,同时采集旅客头像,再通过接口向单片机输出动作信号,单片机向步进电机发出转动参数,步进电机旋转与电磁铁工作,完成信息验证所需的盖章动作;试验结果表明,设计的系统完成信息核对及盖章时间只需要4s左右,系统可靠,盖章效果良好,可以满足机场登机牌自动盖章的实际需求。

摘要：介绍了双层辉光离子渗金属技术的基本原理和技术特点,源极、阴极及辅助阴极设计的基本原则,离子渗金属的两种放电模式及其产生的效应,总结了渗金属电极几何结构设计原理。双层辉光离子渗金属技术主要有3个技术特点:固体材料的阴极溅射、形成有利溅射和扩散的高温条件和增加等离子放电的空心阴极效应。其放电模式为:独立放电模式和空心阴极放电模式。源极和阴极设计原则依据双层辉光离子渗金属的特点和放电模式,为"仿形"原则。

摘要：针对汽车EPS系统的非线性实时变化问题,设计了一种EPS的广义预测控制(GPC)算法。通过模糊算法,设计了EPS的助力特性曲线。建立了助力电机电流和转向杆位移的预测控制模型,实现对EPS的预测控制。基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立了GPC的仿真模型,进行了EPS的转向轻便性实验。结果表明,GPC能够较好地满足EPS的要求,在低速时,具有较好的轻便性,在高速时,可以提供较强的路感。

摘要：论述了一种基于帧头信息的载波同步设计及FPGA实现方法。首先介绍了频偏相偏估计原理,然后分别介绍了FP-GA设计的系统框图和子模块的原理,最后进行了Modelsim仿真和SignalTap的板级测试验证。