摘要：近年来,百香果种植业发展迅速,越来越受到大家的喜爱,市场前景广阔。对种植户来说,百香果的采摘仍为人工采摘,效率低下、耗费大量人力。针对以上问题,设计了一种多自由度百香果采摘装置,解决了采摘难、采摘耗时等问题,填补了市面上百香果采摘装置的空白。利用UG和ADAMS对装置进行模型建立和运动仿真分析,根据设计原理制作出物理样机并进行了试验。试验结果表明:与人工采摘相比,装置能有效地提高百香果采摘效率,操作简便,可靠性高。

摘要：随着患高血压人群的数量越来越多,为研发高血压的药物对患者进行治疗需要大量的实验数据,研发早期的数据大部分都是采用小白鼠等小型动物进行,但是目前用来采集实验数据的设备还不够完善,还不能满足实验所需,因此设计了一种振动与旋转相结合的对动物进行实验的机构。该实验平台包括振动机构、旋转机构、缓冲机构和支撑架。由电动机提供动力带动带有凸轮的水平转轴转动,通过凸轮与凸板周期性接触使机构产生振动。通过一对圆锥齿轮啮合实现传动方向的改变,通过带轴花键与带轴花键套的连接,使机构上下周期性振动的同时也能旋转运动,缓冲机构中的弹簧在机构振动过程中起到了很好的缓冲减压作用,由一个动力源产生振动和旋转两种运动方式,能够对小白鼠、兔子等动物模型进行振动旋转实验。机构的使用方法非常的简单且方便,只需将要测试的药物喂食给要实验的动物,打开机构的开关调整要实验的参数即可开始实验。

摘要：在现有板栗脱壳方法的基础上,设计了一种板栗自动脱壳机,由电机、动力传动部分、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构等组成。自动调节装置能够根据板栗直径的大小实现自动调节,筛选机构可较好地将板栗外壳和栗仁进行分离,而且脱壳辊筒刀维修和橡胶片更换方便。试验结果证明,该机脱壳率可达95%以上,且能耗较低。

摘要：针对大规模香蕉种植开坑机的研发比较缺乏的问题,设计了一种新型香蕉种植开坑机。该机具有开坑质量高、成本较低及能适应不同挖坑要求的特点。为此,介绍了新型香蕉种植开坑机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型香蕉种植开坑机的工作状况。结果表明:新型香蕉种植开坑机能够满足工作需求,可为其他类似农作物开坑机器的研制提供参考。

摘要：针对大规模香蕉种植开坑机器的研发比较缺乏,设计了一种新型香蕉种植开坑机器,其具有开坑质量高、成本低及能适应不同挖坑要求的特点。同时,分析了新型香蕉种植开坑机器的工作原理,对螺旋式刀盘及重要零件利用Inventor自带应力分析模块建立了有限元模型。有限元分析的结果表明:新型香蕉种植开坑机器能够满足工作要求,且各零件满足刚度和强度的要求可为其他类似农作物开坑器的研制提供参考。

摘要：针对传统小型小麦播种机的缺点,设计了一种小型电磁振动式小麦播种机。该播种机具有播种质量高、速度快、安全系数大、播种成本低、适应不同田间要求,以及能有效减少能耗等特点。该机田间作业时,可以将开沟、播种、平土一次完成,大大简化了小麦播种时的生产流程,有利于进一步提高播种效率,解放生产力。为此,介绍了小型电磁振动式小麦播种机的整体构造和工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了小型电磁振动式小麦播种机新型开沟器的工作状况。结果表明:小型电磁振动式小麦播种机新型开沟器能够满足工作需求。经过进一步地改进和研究,此机将在播种小麦方面有较大的发展前景,同时对各种开沟器的研制也具有启迪作用。

摘要：针对传统小型小麦播种机的缺点,设计了一种播种质量高、速度快、安全可靠、播种成本低、适应不同田间要求、能有效减少能耗的小型电磁振动式小麦播种机。该机田间作业时,将开沟、播种、平土一次完成,大大简化了小麦播种时的生产流程,有利于进一步提高播种效率和解放生产力。为此,介绍了小型电磁振动式小麦播种机的整体构造,分析了小型电磁振动式小麦播种机的工作原理。通过对此播种机的性能试验,验证了本机具有能耗低、效率高、播种流程简单等优势。经过进一步的改进,此机将在播种小麦方面有较好的发展前景,同时对各种低能耗播种机的研制也具有一定的参考作用。

摘要：针对传统小型小麦播种机的缺点,设计了一种播种质量高、速度快、安全可靠、播种成本低、适应不同田间要求、采用电磁振动播种并能有效减少能耗的小型电磁振动式小麦播种机。该机田间作业时,可以将开沟、播种、平土一次完成,大大简化了小麦播种时的生产流程,有利于进一步提高播种效率,解放生产力。为此,介绍了小型电磁振动式小麦播种机的整体构造,分析了小型电磁振动式小麦播种机的工作原理,对配套部分及重要零件利用inventor自带应力分析模块建立了有限元模型。有限元分析的结果表明:小型电磁振动式小麦播种机能够满足工作要求,且各零件满足刚度和强度的要求。经过进一步的改进和研究,此机将在播种小麦方面有较大的发展前景,同时对各种低能耗播种机的研制也具有一定的参考作用。

摘要：本研究拟使用腺病毒介导的CRISPR/Cas9系统靶向剪切AAVS1位点,为实现AAVS1位点基因定点插入奠定基础。设计针对AAVS1位点的gRNA序列,连接到pENTRY-U6-h EF1a-Cas9载体,通过Gateway技术重组到腺病毒骨架质粒pAD,转染293A细胞包装腺病毒。腺病毒感染Hela细胞系,使用T7E1酶切及测序检测AAVS1位点的打靶效率。T7EI酶切结果显示腺病毒介导的CRISPR/Cas9系统剪切效率达到28.5%。腺病毒介导的CRISPR/Cas9系统对AAVS1位点成功实施了剪切,为下一步在Hela细胞内进行基因定点敲入及基因治疗奠定了基础。

摘要：本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类生产和生活带来便利和效率提升,同时也帮助人类的科技发展跨入新的纪元。