摘要：针对目前人工徒手采摘桑叶存在劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种电动桑叶采摘装置。该文所述移动机构能实现装置的整体移动,利用转动升降机构和滑块定位机构提供多自由度,以实现剪切刀具的精准定位,再由剪切机构的固定刀具和平动刀具相互配合完成剪切作用,剪切后的桑叶由收集机构进行收集。通过ADAMS动态仿真分析和样机试验的结果表明,该装置整体结构设计稳定合理,既能够极大地提高桑叶采摘效率,又能降低人工成本,满足实际工作需要。

摘要：根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪。首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了水平式粗跟踪框架的经纬轴结构,并对单轴结构进行了模型简化,建立了单轴二质阻尼刚度简化模型的动力学方程;对系统进行了振动分析,根据系统的谐振频率和电机锁定转动频率确定了跟踪架主要结构参数;设计了一种速度加速度双闭环控制系统,确定了系统控制器和控制参数;最后对控制系统进行了性能测试。测试结果显示,控制系统满足性能指标要求,相较于带有结构滤波器的PI速度环控制系统,带宽提升了28.2%;基于加速度闭环的PI速度环控制系统在调节时间上提升了78.6%,超调量降低了94.08%;基于加速度闭环的PI位置环控制系统的调节时间为0.085 s,超调量为11.66%,具备较小的跟踪误差和较强的抗干扰能力。

摘要：近年来,百香果种植业发展迅速,越来越受到大家的喜爱,市场前景广阔。对种植户来说,百香果的采摘仍为人工采摘,效率低下、耗费大量人力。针对以上问题,设计了一种多自由度百香果采摘装置,解决了采摘难、采摘耗时等问题,填补了市面上百香果采摘装置的空白。利用UG和ADAMS对装置进行模型建立和运动仿真分析,根据设计原理制作出物理样机并进行了试验。试验结果表明:与人工采摘相比,装置能有效地提高百香果采摘效率,操作简便,可靠性高。

摘要：该文针对桥梁结构设计的优化问题,提出使用BIM建模的方法。通过建立桥梁结构的数学模型,并结合实际试验,进行设计的优化。首先介绍桥梁结构设计的基本原则和方法,然后详细阐述基于BIM模型试验的优化方法的优点。最后,通过一个实例验证该方法的有效性。

摘要：为了使艺术设计更为普及,文章提出了基于手势识别的人工智能生成艺术设计。通过采集用户的手势识别结果,结合用户需要的生成艺术效果,在Media Pipe机器学习框架下,首先对Open CV捕获的图像进行检测,其次精确提取手部状态信息,再次调用Auto Py和Py Auto GUI,生成手部姿势和指令动作之间的映射,最后结合Processing和***设计并实现一个基于手势识别的交互式艺术平台,有效实现了用户和作品之间双向、实时的艺术交互。

摘要：为实现电动扳手零件缺损的出厂检测,设计了一套自动声学采集系统,采集电动扳手运行时的声音信号,为计算机检测提供数据支持。系统由下位机和上位机组成,上位机采用LabVIEW编程,通过USB接口控制下位机工作,采用声卡采集麦克风输出信号;下位机采用STM32控制推杆,实现电动扳手的自动启停操作。经测试,系统可自动采集电动扳手工作声音,提升零件缺损检测效率。

摘要：随着患高血压人群的数量越来越多,为研发高血压的药物对患者进行治疗需要大量的实验数据,研发早期的数据大部分都是采用小白鼠等小型动物进行,但是目前用来采集实验数据的设备还不够完善,还不能满足实验所需,因此设计了一种振动与旋转相结合的对动物进行实验的机构。该实验平台包括振动机构、旋转机构、缓冲机构和支撑架。由电动机提供动力带动带有凸轮的水平转轴转动,通过凸轮与凸板周期性接触使机构产生振动。通过一对圆锥齿轮啮合实现传动方向的改变,通过带轴花键与带轴花键套的连接,使机构上下周期性振动的同时也能旋转运动,缓冲机构中的弹簧在机构振动过程中起到了很好的缓冲减压作用,由一个动力源产生振动和旋转两种运动方式,能够对小白鼠、兔子等动物模型进行振动旋转实验。机构的使用方法非常的简单且方便,只需将要测试的药物喂食给要实验的动物,打开机构的开关调整要实验的参数即可开始实验。

摘要：随着科技的不断发展,推动着工业设计快速发展,工业设计迈入了21世纪的多元化发展时期,人们对生活也出现了多样化的需求。通过运用参与式设计的理念满足用户的多样化需求,促进设计与用户的参与式设计成为了产品设计的一种新尝试。通过糯米饭机为实例,验证其参与式设计的产品设计理念,设计一种基于参与设计理念的糯米饭蒸锅,以便将食用者更多地参与到这个传统文化节日美食的制作过程,加强传统文化的传播,实现产品的创新设计,满足用户多样化需求。

摘要：目前,中国(内地地区)种植木薯的收获普遍采用人工收获方式。此方式成本偏高,经济效益低下。虽然早期引进了国外的收挖设备,但是,由于中国南方土壤结构与国外差异较大,这些设备并不能满足我国的生产需求,在使用过程中存在着木薯损失率高,木薯与土壤存在粘连等一系列问题。根据调查,人工收获木薯的方式主要是拔出式,这种方式可以减少木薯的损失,还能有效改善土壤与木属粘连的问题。据此,设计了一种由链式升降机构、移动机构、自动夹持机构组成的自动夹持木薯收获装置,移动机构能够实现装置的移动功能,再由自动夹持机构夹持木薯杆配合链式升降机构的上升实现木薯的夹持与拔出,实现对木薯的自动夹持收获。该装置采用三维建模软件SolidWorks构建模型,将该装置模型图导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,再使用SimulationXpress对夹具进行静力学的应力分析,可得知该装置能满足实际工作需要。该装置以电能提供动力,对环境的污染小,既能实现能量的高效利用,又能减少人工成本,又能提高收获的效率。

摘要：针对秸秆农作物制作标本制作中切不断或切片厚度不能满足农作物研究要求等问题,设计一种秸秆农作物切片装置,并进行Adams仿真分析和制造实物样机试验。切片装置包括机架、动力机构、自动进给机构以及旋滑切片机构。动力机构固定连接在机架一侧,自动进给机构和旋滑切片机构用螺栓与机架通过双侧定位板固定连接,分别实现秸秆的自动进给和切片。自动进给机构采用电动机和螺杆进给,保证秸秆切片的厚度均匀,旋滑切片机构通过对电机进行调速可以实现对不同纤维组织的秸秆进行切片,从而不会因秸秆纤维组织的不同而使秸秆切片厚度不均或表面不平整,保证切片厚度符合要求。可以通过调节刀片的安装角度、进给电机和驱动电机的联动转速以获得不同秸秆作物的切削力,从而切断不同的纤维组织。Adams仿真分析和样机试验结果表明,该装置能够高效实现秸秆切片制作标本,最薄厚度低至0.1mm,秸秆农作物研究中标本制作困难的问题得以解决,提高了科研人员研究农作物秸秆综合价值(包括经济价值、营养价值、再利用价值)的效率,促进提高农作物综合效益。