摘要：作为一种典型的机电一体化系统,打印机很好地结合了机械与计算机软硬件。其设计与制造有较高门槛,相关产品生产销售多为国外大企业垄断。文章由此提出一种基于Matlab与STC单片机的简易打印机设计方案。Matlab平台有很多功能强大的模块,可以完成大量分析、处理、仿真等功能,尤其涉及底层硬件操作;而STC系列单片机以"片上系统"为特色,可选型号多,集成了较多通用接口模块,可以在很大程度上减少硬件开发工作量。二者结合能极大简化计算机与打印机的接口。

摘要：最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统。但它对被控对象参数变化非常敏感。为了提高其鲁棒性,可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法,减少控制器对被控对象参数的敏感性。计算实例表明,对于由多个部件构成的数控机床进给系统,无论是参数变化还是参数估计误差,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了好的控制效果。

摘要：AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成。为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制。将各节列车与其前车简化为两列系统,用位移作为转向信号自变量,前节车的转向信号经过滞后传递给后节车,使后车的速度及方向与前车一致,而实现有效的轨迹跟踪。