摘要：甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族,控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上。在最优控制作用下,弹簧推动定子以最短时间1.12秒达到平衡点,重新平衡的位置距离原点15.5毫米。仿真结果为进一步控制系统的设计提供了理论依据,并在样机试制中采用了该系统,论证了它的稳定性与有效性。

摘要：岩溶地区冲孔灌注桩设计,由于地质条件复杂,增加了对桩身完整性检测的难度。通过实际工程,分析探讨各种检测方法的特点、适用范围和局限性,提出低应变法、超声波投射法和钻芯法综合运用模式,针对不同工况灵活采用不同检测方法组合的模式,提高了检测精度,加快检测进度,降低检测费用,可为类似工程提供参考依据。

摘要：为了更好地实现对物流车辆监控的实时性和准确性,分析监控系统中车载终端的各功能需求,包括车载嵌入式导航平台、GPs模块、GPRS通讯模块,设计了以ARM嵌入式处理器和Andmid操作系统的车载终端.文中详细的介绍了车载端软件的硬件平台和软件系统的设计开发过程.实验结果表明,该车载终端实现了对车辆的监控、调度、定位、轨迹回放和车辆的实时动态管理等功能.

摘要：对已有的传统中值滤波算法、快速中值滤波算法进行了基于FPGA设计实现.在此基础上提出了快速中值滤波的一种改进算法,并进行了设计.3种中值算法都利用Verilog HDL进行编程,通过对比仿真结果,表明了改进算法在达到较好的滤波效果的同时在硬件实现上的优越性.

摘要：研究了18650锂电池的充放电特性,采用MC9S128系列芯片设计了一种主从式电池组管理系统.其中18650电池组硬件系统,包括供电模块、主控模块、从控模块、CPLD控制的开关模块、无损均衡模块和CAN通讯模块;软件系统包括电压、温度、电流的数据采集和处理程序、均衡处理程序和CAN通讯程序.通过实验验证了主从式电池组管理系统对电池组管理的有效性.

摘要：运用JAVA开发工具,以Microsoft Access作为后台数据库,基于TCP/IP短信平台设计一个GPS/GIS/GSM智能公交管理系统。该系统由监控中心、GPS车载终端和GSM网络通信3大模块组成,实现了车辆的准确定位、车辆的实时监控和车辆调度等公共交通管理要求。该系统经测试定位误差较小,能够满足公共交通管理的使用要求。

摘要：基于FPGA设计了一个图像二值化处理器,此处理器共分为SRAM1读地址发生器、串并转换模块、色彩空间转换模块、SRAM2的写地址发生器、分频电路5个模块.各个模块利用VHDL进行编程,仿真结果表明所设计图像二值化处理器的正确性.

摘要：由于目前复合电源系统中只用一个单输入DC/DC变换器存在稳定性差,蓄电池使用寿命短的现象,而使用两个单输入DC/DC变换器又存在结构复杂、可靠性差的缺陷.因此设计了一种基于纯电动汽车的双输入双向DC/DC变换器,该变换器通过将蓄电池、超级电容作为双输入电源接入其中,使二者的输出电压更加稳定,有效地保护了蓄电池,延长了其使用寿命.同时,只使用一个DC/DC变换器使系统结构得到简化,提高了可靠性.对所提出的DC/DC变换器在纯电动汽车不同工况下的工作情况进行了分析,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明所提出的DC/DC变换器能够满足电动汽车的要求.